技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種盒體取放機械手，包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機械爪裝置以及驅(qū)動所述機械爪裝置運動的偏置驅(qū)動裝置，其中，所述機械爪裝置包括：與所述偏置驅(qū)動裝置固接的夾緊機構(gòu)和兩對稱設(shè)置的夾板，所述夾板的一端為連接部，另一端為夾取部，所述連接部與所述夾緊機構(gòu)固接，所述夾取部相對于所述連接部向內(nèi)側(cè)傾斜。本實用新型的盒體取放機械手可以代替人力，取放貨架上的包裝盒體如藥盒等，節(jié)省人力同時提高工作效率，同時通過使夾取部向內(nèi)側(cè)傾斜，可以實現(xiàn)對盒體的定點夾取，相對于現(xiàn)有技術(shù)中全接觸式的機械爪，更容易定位和夾取，不會出現(xiàn)漏夾現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：姜吉文;崔云海;侯雷;王小奇;郭一辰;郝文瀚
受保護的技術(shù)使用者：蘇州吉成智能科技有限公司
文檔號碼：201620457354
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.19
技術(shù)公布日：2017.01.25