本申請涉及散裂中子源技術領域，具體涉及一種用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具。

背景技術：

中國散裂中子源是國家重大科技基礎設施項目，它是一個用中子來了解微觀世界的工具。中子是通過高能質子束流轟擊重金屬靶產(chǎn)生，CSNS(中國散裂中子源)靶體是散裂中子源中產(chǎn)生中子的設備，經(jīng)過一段時間經(jīng)過高能質子輻照后，靶體內的靶片和靶容器由于輻照損傷等原因會失效，因此靶體插件需要定期更換。高能質子轟擊靶后發(fā)生散裂反應，絕大部分散裂產(chǎn)物核素不穩(wěn)定，具有高放射性，同時慢化下來的中低能中子亦可使靶體活化產(chǎn)生放射性，故靶體需要在封閉的熱室內通過遙控機械手和天車協(xié)助將靶體插件吊起和安放到靶體拖車支撐座上完成更換，人不能進入熱室內直接操作，并且熱室內空間較小只能利用一個帶鉤的機械手和天車，而單個掛鉤機械手很難將CSNS靶體插件直接吊起更換，因為設備均為高精度儀器，靶體插件與支撐座之間存在精確定位結合和密封結構，CSNS靶體插件在吊裝的過程中必須保持水平平衡，這樣就可以順利的安裝和拆卸。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N適用于輔助更換CSNS靶體插件的并且能夠將保持CSNS靶體插件在更換過程中水平平衡的吊具。

一種實施例中提供一種用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具，包括：

吊架，其包括橫梁和吊耳，吊耳可調節(jié)地安裝在橫梁的上面，吊耳位于吊具重心所在的豎線上；

吊爪，其包括第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪；第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪均安裝在橫梁的下面；

以及重心調節(jié)塊，其可調節(jié)地安裝在橫梁上，用于調節(jié)橫梁的重心位置。

進一步地，第一吊爪位于橫梁下面的一端，第二吊爪和第三吊爪位于橫梁下面的中部，第一吊爪、第二吊爪和第三吊爪的朝向一致，且均與橫梁平行，第一吊爪背向第二吊爪和第三吊爪設置，第二吊爪和第三吊爪朝向第一吊爪設置。

進一步地，橫梁上設有兩個吊爪安裝座，兩個吊爪安裝座對稱安裝在橫梁中部的兩側，第二吊爪和第三吊爪分別安裝在兩個吊爪安裝座上。

進一步地，第一吊爪呈彎鉤型，第二吊爪和第三吊爪呈L型，并且第二吊爪和第三吊爪用于吊裝的折彎部上設有用于定位的凸起。

進一步地，橫梁相對第一吊爪的另一端設有腔體，重心調節(jié)塊通過螺桿安裝在橫梁的腔體內，螺桿穿出腔體，且與橫梁平行，螺桿驅動配置塊在橫梁的腔體內移動。

進一步地，重心調節(jié)塊為鎢塊。

進一步地，橫梁上設有導槽，吊耳可調節(jié)地安裝在導槽上。

進一步地，吊耳包括底板、側板和縱梁；底板呈T型，底板下端突出的部分卡接在橫梁的導槽上；側板包括兩個，對稱安裝在底板上，且與橫梁平行；縱梁安裝在兩個側板的上端，且與橫梁垂直。

進一步地，縱梁的圓柱體，并且軸徑從兩端向中間逐漸減小。

依據(jù)上述實施例的用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具，由于三個吊爪同時對CSNS靶體插件進行吊裝，可實現(xiàn)CSNS靶體插件的水平吊裝，并且吊耳和重心調節(jié)塊都可調節(jié)地安裝在吊架的橫梁上，可通過重心調節(jié)塊調節(jié)吊具重心位置與CSNS靶體插件重心位于同一豎線上，并且吊耳也可調節(jié)到吊具重心所在的豎線上，最終使得吊耳、吊具重心和CSNS靶體插件重心位于同一豎線上，CSNS靶體插件能夠被水平的平穩(wěn)的吊起，實現(xiàn)對CSNS靶體插件的平穩(wěn)有效的更換。

附圖說明

圖1為一種實施例中用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具的結構示意圖；

圖2為一種實施例中用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具的吊裝結構示意圖；

圖3為一種實施例中用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具的準備吊裝狀態(tài)的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在本實施例中，提供了一種用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具，本吊具的吊爪位置根據(jù)CSNS靶體插件三個懸掛位置進行匹配設置。在其他實施例中，本吊具也可用于其他設備的吊裝，實現(xiàn)其他設備的平穩(wěn)的遙控更換吊裝。

如圖1所示，用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具主要包括吊架1、吊爪2和重心調節(jié)塊3，吊爪2和重心調節(jié)塊3分別安裝在吊架上。

吊架1包括橫梁11和吊耳12，橫梁1優(yōu)選為方形梁，也可為其他形狀截面的橫梁，橫梁11的一端設有用于安裝重心調節(jié)塊3的腔體111。重心調節(jié)塊3容置于橫梁11的腔體111內，腔體111的長度大于重心調節(jié)塊3，留有移動地行程，腔體111的寬度比重心調節(jié)塊3的寬度略大，使得重心調節(jié)塊3只能沿長度方向移動，而寬度方向具有用于移動的略微間隙。重心調節(jié)塊3通過螺桿4與橫梁11連接，螺桿4穿出橫梁11的腔體111，并且螺桿4與橫梁11螺紋連接，且螺桿4與橫梁11平行，使得旋轉螺桿4可調節(jié)重心調節(jié)塊3沿著長度方向移動，從而調節(jié)整個吊具的重心。重心調節(jié)塊3優(yōu)選為鎢塊，鎢的密度大，從而小體積的鎢塊具有較大的質量，即節(jié)約了吊具的安裝空間又能夠滿足吊具重心的調節(jié)。

橫梁11的上面還設有導槽112，吊耳12可調節(jié)地安裝在導槽112上，吊具12可沿著導槽112調節(jié)位置，能夠將吊耳12調節(jié)到吊具的重心所在的豎線上。具體的，如圖2所示，吊耳12包括底板121、側板122和縱梁123，底板121呈T型，底板121下端凸起的部分卡接在橫梁11的導槽112內，起導向和限位作用，底板121的上部分蓋在橫梁11上，通過螺釘安裝，調解時，松開螺釘移動底板121到指定位置，然后再用螺釘固定住。側板122具有兩個，側板122為三角板，兩個側板122分別固定在底板121的兩側，側板122與橫梁11平行設置，縱梁123固定在兩個側板122的上端，縱梁123與橫梁11垂直設置，縱梁123為圓柱型，縱梁123的半徑從兩端到中間逐漸減小，即兩端大中間小，有利于機械手的掛鉤掛住縱梁123。兩個側板122之間的間距略大于機械手的掛鉤厚度，使得掛鉤懸掛能夠卡入吊耳12中，并且掛鉤被兩側的側板122限位不會發(fā)生轉動。在其他實施例中，縱梁123由兩部分合并組成，在兩個側板122的上端分別面對面設有凸起，兩個側板122的凸起對接形成縱梁123，或者在外一個實施例中，吊耳12為一體式結構。

如圖1和圖2所示，吊爪2包括第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23。第一吊爪21固定在橫梁11下面的一端，并且位于端部的中間位置，第一吊爪21位于橫梁11中心面上。為了安裝第二吊爪22和第三吊爪23，橫梁11上設有吊爪安裝座113，安裝座113具有兩個，分別安裝在橫梁11中部的兩側，第二吊爪22和第三吊爪23分別安裝在兩個吊爪安裝座113上，第二吊爪22和第三吊爪23對稱設置。第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23下端的折彎部高低根據(jù)CSNS靶體插件5匹配，從而能夠將CSNS靶體插件5水平的吊起。CSNS靶體插件5的一端具有吊桿，另一端的下面具有兩個凹槽，對應的，第一吊爪21的下端呈彎鉤型，第二吊爪22和第三吊爪23的下端呈L型，第一吊爪21設置呈彎鉤型，能夠方向CSNS靶體插件5沿橫梁11平行方向移動，并且第一吊爪21、第二吊爪22和第三吊爪23的朝向一致，均沿著橫梁11方向朝向第一吊爪21設置，即如圖1所示，三者均向右設置，并且三者均與橫梁11平行，使得移動橫梁11能夠將三者同時卡入CSNS靶體插件5的三個懸掛部中。為了防止CSNS靶體插件5沿著橫梁11垂直方向移動，第二吊爪22和第三吊爪23折彎成水平的部分上面設有凸起，凸起與CSNS靶體插件5的凹槽卡接，從而第二吊爪22和第三吊爪23的凸起起限位作用，優(yōu)選的，凸起與橫梁11平行，便于將第二吊爪22和第三吊爪23卡入CSNS靶體插件5的凹槽內。

在其他實施例中，吊爪安裝座113可調節(jié)地安裝在橫梁11上，從而可以調節(jié)第一吊爪21與第二吊爪22和第三吊爪23之間的間距，以滿足其他設備或氣體型號設備的吊裝。

如圖3所示，吊裝時，CSNS靶體插件5位于機架上，遙控驅動機械手控制吊具移動，吊具先移動到CSNS靶體插件5上方偏一點位置，再將吊具下移至圖2的位置，然后移動吊具的三個吊爪移動到CSNS靶體插件5上三個懸掛位置的最下端，最后上移吊具，完成對CSNS靶體插件5的裝夾，此后移動吊具即可平穩(wěn)的吊走CSNS靶體插件5。對于吊回CSNS靶體插件5，和前面步驟相反操作即可，實現(xiàn)CSNS靶體插件5的更換。

本實施例提供的一種用于CSNS靶體插件遙控更換的吊具，由于三個吊爪同時對CSNS靶體插件5進行吊裝，三個吊爪與靶體插件形成定位配合，可實現(xiàn)CSNS靶體插件5的水平吊裝，并且吊耳12和重心調節(jié)塊3都可調節(jié)地安裝在吊架1的橫梁11上，可通過重心調節(jié)塊3調節(jié)吊具重心位置與CSNS靶體插件5重心位于同一豎線上，并且吊耳12也可調節(jié)到吊具重心所在的豎線上，最終使得吊耳12、吊具重心和CSNS靶體插件5重心位于同一豎線上，CSNS靶體插件能夠被水平的平穩(wěn)的吊起，實現(xiàn)對CSNS靶體插件的平穩(wěn)有效的更換。

以上應用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術領域的技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。