本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置。

背景技術(shù)：

在電路板的加工過(guò)程中，有很多工序，從初始加工到產(chǎn)品合格，生產(chǎn)步驟非常多，就會(huì)造成一條生產(chǎn)線(xiàn)非常長(zhǎng)，移動(dòng)不方便，而且要占用很大的空間。如果將多個(gè)生產(chǎn)工序的生產(chǎn)裝置進(jìn)行組裝，可以使很多空間的利用達(dá)到最大化。但是，這種組裝只是按照一個(gè)方向繼續(xù)下去，不能更好的利用空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置，其包含兩個(gè)流水線(xiàn)，能夠合理利用空間，而且可以提高生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置，包括包括底座，設(shè)置在底座之上的流水線(xiàn)Ⅰ、流水線(xiàn)Ⅱ、機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述流水線(xiàn)和機(jī)械手的電機(jī)，所述機(jī)械手Ⅰ用于將產(chǎn)品放置在流水線(xiàn)Ⅰ上，所述機(jī)械手Ⅱ用于將產(chǎn)品放置在流水線(xiàn)Ⅱ上。

在本實(shí)用新型所公開(kāi)的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置，分別在所述流水線(xiàn)Ⅰ和流水線(xiàn)Ⅱ上設(shè)置檢測(cè)光纖，用以檢測(cè)是否有產(chǎn)品在生產(chǎn)線(xiàn)上。

在本實(shí)用新型所公開(kāi)的用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置，分別在所述流水線(xiàn)Ⅰ和流水線(xiàn)Ⅱ上設(shè)置防撞裝置，其能夠更好的保護(hù)整個(gè)對(duì)接流水線(xiàn)。

更優(yōu)的，所述用于驅(qū)動(dòng)流水線(xiàn)Ⅰ和流水線(xiàn)Ⅱ的電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。

更優(yōu)的，所述用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手Ⅰ和機(jī)械手Ⅱ的電機(jī)均為伺服電機(jī)。

更優(yōu)的，所述兩條流水線(xiàn)中的任意一條為上料流水線(xiàn)，另外一條為下料流水線(xiàn)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果是：本實(shí)用新型所公開(kāi)的對(duì)接流水線(xiàn)裝置包含兩條流水線(xiàn)，其中的任意一條為上料流水線(xiàn)，另外一條為下料流水線(xiàn)，能夠同時(shí)兼顧上料和下料，能夠合理利用生產(chǎn)空間；分別在兩條流水線(xiàn)上設(shè)置檢測(cè)光纖，能夠檢測(cè)是否有產(chǎn)品在流水線(xiàn)上；分別在兩條流水線(xiàn)上設(shè)置防撞裝置，能夠更好的保護(hù)整個(gè)對(duì)接流水線(xiàn)；采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)流水線(xiàn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，能夠更安全、精確地加工產(chǎn)品。本實(shí)用新型不僅能夠合理利用空間，而且能夠提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、底座；2、流水線(xiàn)1；3、流水線(xiàn)2；4、機(jī)械手1；5、機(jī)械手2；6、檢測(cè)光纖；7、防撞裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)焊錫機(jī)上的對(duì)接流水線(xiàn)裝置，包括包括底座1，設(shè)置在底座之上的流水線(xiàn)Ⅰ2、流水線(xiàn)Ⅱ3、機(jī)械手Ⅰ4、機(jī)械手Ⅱ5以及分別用于驅(qū)動(dòng)所述流水線(xiàn)和機(jī)械手的電機(jī)，所述機(jī)械手Ⅰ4用于將產(chǎn)品放置在流水線(xiàn)Ⅰ2上，所述機(jī)械手Ⅱ5用于將產(chǎn)品放置在流水線(xiàn)Ⅱ3上。所述用于驅(qū)動(dòng)流水線(xiàn)Ⅰ2和流水線(xiàn)Ⅱ3的電機(jī)均為57BY096型步進(jìn)電機(jī)，所述用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手Ⅰ4和機(jī)械手Ⅱ5的電機(jī)均為200W伺服電機(jī)。

在本實(shí)施例中，分別在所述流水線(xiàn)Ⅰ2和流水線(xiàn)Ⅱ3上設(shè)置檢測(cè)光纖6，用以檢測(cè)是否有產(chǎn)品在生產(chǎn)線(xiàn)上；分別在所述流水線(xiàn)Ⅰ2和流水線(xiàn)Ⅱ3上設(shè)置防撞裝置7，其能夠更好的保護(hù)整個(gè)對(duì)接流水線(xiàn)。

在本實(shí)施例中，所述兩條流水線(xiàn)中的任意一條為上料流水線(xiàn)，另外一條為下料流水線(xiàn)。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。