本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，更詳細(xì)地說是一種開箱機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有開箱機只能進行開箱作業(yè)，無法對空包裝箱進行折疊，未經(jīng)折疊的空包裝箱掉落傳輸帶上，在傳輸帶上極易出現(xiàn)堆積擠壓，造成包裝箱殘損，影響包裝箱循環(huán)利用，尤其是煙草卷煙配送中心采用的全自動分揀線，分揀過程只能實現(xiàn)自動開箱和自動補貨，自動開箱補貨后包裝箱的回收需要人工進行整理、回收。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種開箱機，以解決上述背景技術(shù)中提出的開箱機無法對空包裝箱進行折疊問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種開箱機，包括：開箱機機架、設(shè)置在開箱機機架上用于夾持包裝箱的夾持機構(gòu)、設(shè)置在開箱機機架底部、夾持機構(gòu)下側(cè)的用于傳送包裝箱的傳送機構(gòu)和用于推送包裝箱內(nèi)物體的推送機構(gòu)，推送機構(gòu)設(shè)置在開箱機機架底端、傳送機構(gòu)上部，開箱機還包括：設(shè)置在開箱機機架上的按壓機構(gòu)和控制系統(tǒng)，按壓機構(gòu)位于夾持機構(gòu)上側(cè)，且按壓機構(gòu)的頂端可深入夾持機構(gòu)內(nèi)，控制系統(tǒng)與按壓機構(gòu)電連接、用于控制按壓機構(gòu)按壓包裝箱。

進一步地，推送機構(gòu)包括傳動軸、推桿，推桿通過傳動軸推送包裝箱內(nèi)的物體，推桿的左右兩個側(cè)面均向里凹陷形成用于帶動搖蓋翻轉(zhuǎn)的凹槽，且凹槽位于推桿的左右兩個側(cè)面的中部，推桿的長度大于包裝箱的深度，凹槽寬度大 于搖蓋的寬度，包裝箱內(nèi)側(cè)面到相鄰?fù)茥U外側(cè)面的距離小于搖蓋的寬度，包裝箱內(nèi)側(cè)面到相鄰?fù)茥U外側(cè)面的距離和凹槽深度之和大于搖蓋的寬度，推桿推出物體后，推桿的頂端將包裝箱上遠離推桿一側(cè)的搖蓋頂出，推桿往回運動時，凹槽將包裝箱上靠近推桿一側(cè)的搖蓋帶出，包裝箱兩側(cè)的搖蓋均向外側(cè)翻轉(zhuǎn)。

進一步地，凹槽對稱設(shè)置。

進一步地，凹槽為矩形槽。

進一步地，夾持機構(gòu)上設(shè)置有信號采集裝置，信號采集裝置與控制系統(tǒng)電連接，當(dāng)夾持機構(gòu)完成一個夾持、松開的動作后，信號采集裝置通過設(shè)置在夾持機構(gòu)上的反射鏡片采集復(fù)位信號。

進一步地，控制系統(tǒng)包括：光電感應(yīng)開關(guān)、繼電器、電磁閥，光電感應(yīng)開關(guān)、繼電器、電磁閥依次電連接，光電感應(yīng)開關(guān)接收到設(shè)置在夾持機構(gòu)上的信號采集裝置發(fā)出的復(fù)位信號后，光電開感應(yīng)開關(guān)接通繼電器，繼電器發(fā)出電磁信號后聯(lián)通電磁閥，電磁閥控制按壓機構(gòu)將包裝箱壓平，實現(xiàn)包裝箱自動折疊。

進一步地，按壓機構(gòu)包括：氣缸和壓板，壓板與氣缸上的活塞桿的伸出端連接。

本實用新型的有益效果是：

本裝置對現(xiàn)有開箱機推煙機構(gòu)進行改造，在推煙機構(gòu)上開槽，利用開槽在推煙裝置回收過程中完成煙箱后端左右搖蓋的整理，在不損傷卷煙包裝箱外觀的情況下將包裝箱壓平、折疊，實現(xiàn)卷煙包裝箱自動折疊。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的推桿結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明如下：

1-開箱機機架；2-夾持機構(gòu)；3-傳送機構(gòu)；4-推送機構(gòu)；5-按壓機構(gòu)；6-控制系統(tǒng)；7-信號采集裝置；41-傳動軸；42-推桿；51-氣缸；52-活塞桿；53-壓板；61-光電感應(yīng)開關(guān)；62-繼電器；63-電磁閥；101-包裝箱。

【具體實施方式】

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本實用新型所保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種開箱機，包括：開箱機機架1、設(shè)置在開箱機機架1上用于夾持包裝箱101的夾持機構(gòu)2、設(shè)置在開箱機機架1底部、夾持機構(gòu)下側(cè)的用于傳送包裝箱101的傳送機構(gòu)3和用于推送包裝箱101內(nèi)物體的推送機構(gòu)4，推送機構(gòu)4設(shè)置在開箱機機架1底端、傳送機構(gòu)3上部，開箱機還包括：設(shè)置在開箱機機架1上的按壓機構(gòu)5和控制系統(tǒng)6，按壓機構(gòu)5位于夾持機構(gòu)2上側(cè)，且按壓機構(gòu)5的頂端可深入夾持機構(gòu)2內(nèi)，控制系統(tǒng)6與按壓機構(gòu)5電連接、用于控制按壓機構(gòu)5按壓包裝箱101。

推送機構(gòu)4包括傳動軸41、推桿42，推桿42通過傳動軸41推送包裝箱101內(nèi)的物體，推桿42的左右兩個側(cè)面均向里凹陷形成用于帶動搖蓋翻轉(zhuǎn)的凹槽，且凹槽位于推桿42的左右兩個側(cè)面的中部，推桿42的長度大于包裝箱101的深度，凹槽寬度大于搖蓋的寬度，包裝箱101內(nèi)側(cè)面到相鄰?fù)茥U42外側(cè)面的距 離小于搖蓋的寬度，包裝箱101內(nèi)側(cè)面到相鄰?fù)茥U42外側(cè)面的距離和凹槽深度之和大于搖蓋的寬度，推桿42推出物體后，推桿42的頂端將包裝箱101上遠離推桿42一側(cè)的搖蓋頂出，推桿42往回運動時，凹槽將包裝箱101上靠近推桿42一側(cè)的搖蓋帶出，包裝箱101兩側(cè)的搖蓋均向外側(cè)翻轉(zhuǎn)。

凹槽對稱設(shè)置。

凹槽為矩形槽。

夾持機構(gòu)2上設(shè)置有信號采集裝置7，信號采集裝置7與控制系統(tǒng)6電連接，夾持機構(gòu)2上，當(dāng)夾持機構(gòu)2完成一個夾持、松開的動作后，信號采集裝置7通過設(shè)置在夾持機構(gòu)2上的反射鏡片采集復(fù)位信號。

控制系統(tǒng)6包括：光電感應(yīng)開關(guān)61、繼電器62、電磁閥63，光電感應(yīng)開關(guān)61、繼電器62、電磁閥63依次電連接，光電感應(yīng)開關(guān)61接收到設(shè)置在夾持機構(gòu)2上的信號采集裝置7發(fā)出的復(fù)位信號后，光電開感應(yīng)開關(guān)61接通繼電器62，繼電器62發(fā)出電磁信號后聯(lián)通電磁閥63，電磁閥63控制按壓機構(gòu)2將包裝箱101壓平，實現(xiàn)包裝箱101自動折疊。

按壓機構(gòu)5包括：氣缸51和壓板53，壓板53與氣缸51上的活塞桿52的伸出端連接。

實施例一：

傳送機構(gòu)3將包裝箱101輸送到夾持機構(gòu)2下方，夾持機構(gòu)2受開箱機的控制下將包裝箱101夾住，推送機構(gòu)4的推桿42將包裝箱101內(nèi)部物品推出，推桿42的頂端將包裝箱101上遠離推桿42一側(cè)的搖蓋頂出，推桿42中部凹槽將包裝箱101上靠近推桿42一側(cè)的搖蓋帶出，包裝箱101兩側(cè)的搖蓋均向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，完成包裝箱101搖蓋的整理后，夾持機構(gòu)2復(fù)位；信號采集裝置7通過設(shè)置在夾持機構(gòu)2上的反射鏡片采集復(fù)位信號，光電感應(yīng)開關(guān)61接收到設(shè)置在夾持機構(gòu)2上的信號采集裝置7發(fā)出的復(fù)位信號后，光電開感應(yīng)開關(guān)61接通繼 電器62，繼電器62發(fā)出電磁信號后聯(lián)通電磁閥63，電磁閥63控制按壓機構(gòu)2將包裝箱101壓平，實現(xiàn)包裝箱101自動折疊。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。