本實用新型涉及工件清洗技術領域，更具體地說，涉及一種智能清洗設備。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，清洗設備的上下料方式較多，有些采用人工上料和下料，然而對于重量較大的鋼板時，其上下料操作的人工勞動強度高，而且存在潛在的安全隱患；有些清洗設備的上下料結構采用分體的方式實現(xiàn)，也即上料和下料裝置是分開的，其占用較大的空間，清洗工件的生產(chǎn)線不夠緊湊。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種結構緊湊且生產(chǎn)效率高的智能清洗設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造了一種智能清洗設備，包括機架組件、兩個并排設置且位于所述機架組件下方的清洗臺、用于將鋼板輸送至所述清洗臺并將清洗后的鋼板從所述清洗臺卸下的上下料組件、用于控制所述上下料組件工作的控制柜，以及位于兩個所述清洗臺之間的運送臺車組件；所述機架組件包括多個并排設置的立式支架，以及跨接在多個所述立式支架頂端之間的橫梁；所述上下料組件包括安裝在所述橫梁上的直線運動機構，傳動連接在所述直線運動機構上的升降機構、傳動連接在所述升降機構上 的上料機構與下料機構，以及傳動連接在升降機構上的安裝支架；

其中，所述直線運動機構具有可直線往復運動的移動支架；所述升降機構安裝在所述移動支架上；所述升降機構包括安裝在所述移動支架上的升降氣缸；所述安裝支架安裝在所述升降氣缸的活塞桿上；所述上料機構包括多個安裝在所述安裝支架上的磁吸式取放結構；所述下料機構還包括多個安裝在所述安裝支架底部的真空吸盤；多個所述真空吸盤呈陣列設置。

進一步地，每個所述磁吸式取放結構包括固定安裝在所述安裝支架上的安裝塊、安裝在所述安裝塊上的取放氣缸、多個阻擋塊，以及磁鐵塊；所述取放氣缸包括缸體，以及可伸縮運動地安裝在所述缸體中的伸縮桿；多個阻擋塊安裝在所述缸體靠近所述伸縮桿的一端，多個所述阻擋塊之間形成容納空間；所述磁鐵塊安裝在所述伸縮桿遠離所述缸體的一端；所述伸縮桿伸縮運動時，可帶動所述磁鐵塊伸出或縮入所述容納空間。

進一步地，所述磁吸式取放結構設置有四個，四個所述磁吸式取放結構分布在所述安裝支架的四個頂角處。

進一步地，所述上下料組件還包括安裝在所述安裝支架上的導向桿；所述移動支架上開設有導向孔；所述導向桿可活動地安裝在所述導向孔中。

進一步地，所述上下料組件還包括多個安裝在所述移動支架底部的滾輪；多個所述滾輪與所述橫梁滾動接觸。

進一步地，所述智能清洗設備還包括位于兩個所述清洗臺之間的運送臺車組件；所述運送臺車組件包括兩條上料軌道、兩條下料軌道、安裝在兩條所述上料軌道上的上料臺車，以及安裝在兩條所述下料軌道上的下料臺車；兩條下料軌道位于兩條上料軌道之間。

進一步地，所述橫梁上安裝有用于限制所述上下料組件運動行程的限位傳 感器。

進一步地，所述智能清洗設備還包括安裝在所述清洗臺上的烘干裝置。

實施本實用新型的智能清洗設備，具有以下有益效果：所述智能清洗設備采用兩個清洗臺以及上下料組件等結構，其結構緊湊，而且能夠提高鋼板的清洗效率；再者上下料組件能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板的自動上下料操作，從而節(jié)省大量的人力，而且上下料效率高且安全系數(shù)高。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是本實用新型較佳實施例提供的智能清洗設備的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示的智能清洗設備中的上下料組件的局部結構圖；

圖3是圖1所示的智能清洗設備中的磁吸式取放結構的結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1、圖2以及圖3所示，本實用新型的較佳實施例提供一種智能清洗設備，其包括機架組件1、清洗臺2、上下料組件3、控制柜4、運送臺車組件5、限位傳感器6，以及烘干裝置(未圖示)?？刂乒?用于控制上下料組件3以及運送臺車組件5工作，其采用現(xiàn)有技術中常見的PLC控制結構，在此不再贅述。

具體地，如圖1以及圖2所示，該機架組件1包括立式支架11以及橫梁12。該立式支架11設置有多個，多個立式支架11并排設置。本實施例中，每 個支架11呈門框狀，其結構強度高。該橫梁12為長條狀結構，其跨接在多個立式支架11頂端之間，上下料組件3可直線往復運動地安裝在橫梁12上，清洗臺2位于橫梁12的下方。

該清洗臺2用于對鋼板100進行清洗，其位于橫梁12的下方。清洗臺2設置有兩個，兩個清洗臺2并排設置。本實施例中，兩個清洗臺2位于橫梁12下方的兩端，運送臺車組件5位于兩個清洗臺2之間，采用該結構，從而能夠便于鋼板100的上下料操作。

如圖2并參閱圖1所示，該上下料組件3用于將鋼板100輸送至清洗臺2并將清洗后的鋼板100從清洗臺2卸下。該上下料組件3包括直線運動機構31、升降機構32、上料機構33、下料機構34、安裝支架35、導向桿36以及滾輪37。

該直線運動機構31安裝在橫梁12上，其用于帶動上料機構33以及下料機構34沿著橫梁12實現(xiàn)直線往復運動。直線運動機構31包括安裝在橫梁12上的鏈輪結構311，以及傳動連接在鏈輪結構311上的移動支架312。升降機構32安裝在移動支架312上，鏈輪結構311工作時，帶動移動支架312沿著橫梁12直線運動，既而帶動升降機構32沿著橫梁12直線運動。在本實用新型的其它實施例中，直線運動機構31并不局限于上述鏈傳動機構，其亦可以為帶傳動結構。

該升降機構32用于帶動上料機構33以及下料機構34升降運動，以使得上料機構33以及下料機構34能夠取放鋼板100。升降機構32包括連接在移動支架312上的升降氣缸321，上料機構33與下料機構34傳動連接在升降氣缸321的活塞桿(未圖示)上。本實施例中，上料機構33與下料機構34通過安裝支架35連接在升降氣缸321的伸縮桿上。

該上料機構33用于吸取和卸下鋼板100，以使得上下料組件3能夠?qū)摪?00輸送至清洗臺2。本實施例中，上料機構33包括多個安裝在安裝支架35上的磁吸式取放結構331。磁吸式取放結構331設置有四個，四個磁吸式取放結構331分布在安裝支架35的四個頂角處。

如圖3并參閱圖2所示，每個磁吸式取放結構331包括固定安裝在安裝支架35上的安裝塊3311、安裝在安裝塊3311上的取放氣缸3312、多個阻擋塊3313，以及磁鐵塊3314。該取放氣缸3312包括缸體3315，以及可伸縮運動地安裝在缸體3315中的伸縮桿3316。多個阻擋塊3313安裝在缸體3315靠近伸縮桿3316的一端，多個阻擋塊3313之間形成容納空間。磁鐵塊3314安裝在伸縮桿3316遠離缸體3315的一端，伸縮桿3316伸縮運動時，可帶動磁鐵塊3314伸出或縮入容納空間。當磁鐵塊3314伸出容納空間時，磁鐵塊3314能夠吸附在鋼板100上，以實現(xiàn)對鋼板100的吸取操作。當磁鐵塊3314縮入容納空間時，在阻擋塊3313的作用下，磁鐵塊3314與鋼板100相互分離，以實現(xiàn)鋼板100的卸下操作。

該下料機構34用于下料操作時吸取并卸下清洗之后的鋼板100，其包括多個安裝在安裝支架35底部的真空吸盤341，多個真空吸盤341呈陣列設置。本實施例中，真空吸盤341呈兩行五列的形式排列，吸取鋼板100時更加牢固。

該導向桿36安裝在安裝支架35上，移動支架312上開設有導向孔(未標號)，導向桿36可活動地安裝在導向孔中。采用該導向桿36的結構，能夠使得安裝升降機構32升降運動時更加平穩(wěn)。該滾輪37安裝在移動支架312底部，其設置有多個，多個滾輪37與橫梁12滾動接觸，能夠使得上下料組件3更加順暢地沿著橫梁12往復運動。

如圖1所示，該運送臺車組件5用于運送待清洗的鋼板100以及清洗之后 的鋼板100，其位于兩個清洗臺3之間。優(yōu)選地，運送臺車4位于兩個清洗臺3的中間位置。運送臺車組件5包括兩條上料軌道51、兩條下料軌道52、安裝在兩條上料軌道51上的上料臺車53，以及安裝在兩條下料軌道52上的下料臺車54。兩條下料軌道52位于兩條上料軌道51之間，上料臺車53的高度大于下料臺車54的高度。

該限位傳感器6用于限制上下料組件3在橫梁12上的運動行程，以保證上下料組件3精確地實現(xiàn)上下料操作。限位傳感器6采用現(xiàn)有技術中常見的結構，在此不再贅述。該烘干裝置用于烘干清洗之后的鋼板100，其設置在清洗臺2上。烘干裝置亦可以采用現(xiàn)有技術中常見的結構，在此不再贅述。

使用如上實施例所述的智能清洗設備，由于所述智能清洗設備采用兩個清洗臺2以及上下料組件3等結構，其結構緊湊，而且能夠提高鋼板的生產(chǎn)效率；再者上下料組件3能夠?qū)崿F(xiàn)鋼板的自動上下料操作，從而節(jié)省大量的人力，而且上下料效率高且安全系數(shù)高。

上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。