1.管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：包括底座(1)、第一拱門(2)、第二拱門(3)、三爪卡盤(4)、卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、滾珠絲杠(7)、絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、直線導(dǎo)軌(9)、滑動(dòng)座(10)、絲杠螺母(11)和絲杠螺母連接板(12)；
所述直線導(dǎo)軌(9)固定在底座(1)上，滑動(dòng)座(10)套裝在所述直線導(dǎo)軌(9)上，所述第一拱門(2)固定在直線導(dǎo)軌(9)的左側(cè)端部，第二拱門(3)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，所述第一拱門(2)和第二拱門(3)上設(shè)有等大的圓形通孔，三爪卡盤(4)和管狀工件(31)的直徑均小于所述圓形通孔的直徑；所述滾珠絲杠(7)平行于所述直線導(dǎo)軌(9)設(shè)置并固定在所述底座(1)上，所述滾珠絲杠(7)的一端通過絲杠軸承座(13)固定在第一拱門(2)上，滾珠絲杠(7)的另一端通過第一聯(lián)軸器(14)連接驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)，所述絲杠螺母(11)套裝在滾珠絲杠(7)上，絲杠螺母(11)通過絲杠螺母連接板(12)與滑動(dòng)座(10)固定連接；所述絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述滾珠絲杠(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)絲杠螺母(11)、絲杠螺母連接板(12)和滑動(dòng)座(10)構(gòu)成的整體沿所述直線導(dǎo)軌(9)來回運(yùn)動(dòng)；
所述三爪卡盤(4)固定在驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤(4)張開與收縮的卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)的前端，所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過第二聯(lián)軸器(15)連接所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)并帶動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和三爪卡盤(4)構(gòu)成的整體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；所述卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)通過電機(jī)座(16)固定在所述滑動(dòng)座(10)上，三爪卡盤(4)穿過所述第二拱門(3)上的圓形通孔并位于所述第二拱門(3)的左側(cè)，卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)和卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)位于所述第二拱門(3)的右側(cè)；
所述第一拱門(2)和第二拱門(3)相互靠近的一側(cè)上均設(shè)有用于裝夾管狀工件(31)兩端的四個(gè)壓緊輪(17)，四個(gè)壓緊輪(17)呈方形分布且均布在垂直于管狀工件(31)運(yùn)動(dòng)方向的平面上，其中下端的兩個(gè)壓緊輪(17)連接在下端連接座(18)上，下端連接座(18)固定連接相應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上，上端的兩個(gè)壓緊輪(17)分別固定在兩 個(gè)水平設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的一端，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的另一端通過水平設(shè)置的鉸接軸(21)鉸接在對(duì)應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)上；每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)的中部設(shè)有第一彈簧接口，相對(duì)應(yīng)的第一拱門(2)或第二拱門(3)的中部設(shè)有第二彈簧接口，第一彈簧接口和第二彈簧接口之間連接有第一彈簧(20)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(19)在所述第一彈簧(20)和鉸接軸(21)的作用下能繞所述鉸接軸(21)轉(zhuǎn)動(dòng)0～90°；
所述三爪卡盤(4)的前端還固定有推板(23)，所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有三根繞三爪卡盤(4)外側(cè)均布的螺桿(24)，所述螺桿(24)上套裝有第二彈簧(22)，所述推板(23)靠近第一拱門(2)的一側(cè)固定有三個(gè)均勻分布的硬墊片(25)，三個(gè)硬墊片(25)上開有三個(gè)與上述三根螺桿(24)位置一一對(duì)應(yīng)的螺孔，推板(23)通過所述螺孔套裝在三根螺桿(24)上，三根螺桿(24)的另一端固定有防止所述推板(23)從螺桿(24)中脫出的限位螺母；
所述底座(1)上還固定有限位板(26)，所述限位板(26)上設(shè)置有若干平行于所述螺桿(24)的限位階梯桿(27)，所述限位階梯桿(27)的左端直徑小于右端直徑，所述第二拱門(3)上設(shè)有與所述限位階梯桿(27)位置一一對(duì)應(yīng)的限位孔，所述限位孔的直徑大于限位階梯桿(27)的左端直徑并小于限位階梯桿(27)的右端直徑，第二彈簧(22)處于非伸縮狀態(tài)時(shí)限位階梯桿(27)的左端端部剛好抵在所述推板(23)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)上設(shè)有第一擋塊(28)，所述滑動(dòng)座(10)上設(shè)有第二擋塊(29)，卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一擋塊(28)沿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二擋塊(29)設(shè)置在所述第一擋塊(28)運(yùn)動(dòng)路徑上，第二擋塊(29)限制所述第一擋塊(28)在0～360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：所述絲杠螺母連接板(12)上還固定有拖鏈(30)，所述拖鏈(30)設(shè)置在底座(1)的一側(cè)，并用于所述卡盤驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、卡盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)和絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)的走線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：所述限位階梯桿(27)設(shè)有呈正方形分布四根。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：所述第二拱門(3)上的四個(gè)壓緊輪(17)位于所述推板(23)的左側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管狀工件單端加工精準(zhǔn)定位送料裝置，其特征在于：所述三爪卡盤(4)上固定有三個(gè)柔性基座，三爪卡盤(4)通過柔性基座夾緊管狀工件(31)的內(nèi)壁。