本實用新型涉及電梯設計領域,尤其是涉及一種多液壓缸驅動電梯。
背景技術:
隨著社會的發(fā)展,很多住宅樓房的高度較高,老人、病人上下樓梯很不方便,為此,現(xiàn)在的新住宅樓房都會設置電梯。而傳統(tǒng)電梯大多是采用曳引機與鋼絲繩配合驅動轎廂,固定配重平衡負載部份載重量,但是此類電梯的結構較復雜,驅動功率大,成本高,安全隱患多。
而有少數(shù)電梯由液壓缸驅動,其在工作時可獲得較大的力或者力矩,因此其傳動功率大,并體積較小,便于布置,而且其能進行無極傳動,便于調(diào)速,尤其低速傳動時平穩(wěn)可靠。但是傳統(tǒng)的液壓缸驅動的電梯,由于液壓缸的活塞桿長度有限,為保證提升高度,通常需要進行附加機構的連接,以延長活塞桿的長度并加強活塞桿的強度,這樣不僅增加了成本,而且電梯結構復雜多變,設置費事費力,集成化程度低,安全可靠性低。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種結構簡單,通用性強,集成化程度高,安裝、維修方便,提升高度高的多液壓缸驅動電梯。
根據(jù)本實用新型的一個方面,提供了一種多液壓缸驅動電梯,包括多液壓缸驅動機構、轎廂、電梯架體、液壓系統(tǒng)和導軌,其中多液壓缸驅動機構與轎廂連接,導軌安裝在電梯架體內(nèi),轎廂安裝在導軌上,液壓系統(tǒng)與多液壓缸驅動機構相連接。
本實用新型的有益效果是:本實用新型利用液壓系統(tǒng)來控制多液壓缸驅動機構的工作,并利用多液壓缸驅動機構來提升轎廂,使得轎廂能在電梯架體內(nèi)的導軌上上下移動以實現(xiàn)載人和運輸。本實用新型的結構簡單,采用多液壓缸驅動機構能大大增加提升高度和提升安全性,而液壓系統(tǒng)的設置能保證本實用新型能滿足各種使用需要,本實用新型的集成化程度高,安裝、維修方便,通用性強。
在一些實施方式中,多液壓缸驅動機構包括多個液壓缸和連接板,其中多個液壓缸均包括活塞桿和缸體,活塞桿和相鄰的缸體通過連接板連接。多液壓缸驅動機構是通過一個液壓缸的活塞桿來推動相鄰液壓缸的缸體,以此使得機構最終的提升高度能為多個液壓缸的活塞桿的長度之和,該機構通過簡單的結構能實現(xiàn)較大的提升高度,集成化程度高,且工作可靠性強,并能便于安裝和維修,實用性強。
在一些實施方式中,連接板包括第一孔和第二孔,其中活塞桿安裝在第一孔內(nèi),缸體安裝在第二孔內(nèi)。第一孔和第二孔的設置能方便連接板與其他部件的連接,保證連接板的工作可靠性。
在一些實施方式中,多液壓缸驅動機構還包括導向板,其中相鄰缸體通過導向板連接。由此能提高中缸體隨相鄰活塞桿移動時的可靠性,保證本實用新型的準確工作。
在一些實施方式中,導向板設有開口和第三孔。開口和第三孔的設置能保證導向板與各元件缸體部分的接觸和固定,提高其導向作用。
在一些實施方式中,電梯架體包括標準節(jié)、底座和頂板,其中標準節(jié)為多節(jié),底座、多節(jié)標準節(jié)和頂板依次連接。標準節(jié)的設置能方便電梯架體的高度設置,使得電梯架體標準化,降低其生產(chǎn)成本。
在一些實施方式中,標準節(jié)設有門口。門口的設置能方便用戶從標準節(jié)中進出,保證轎廂的工作可靠性。
在一些實施方式中,轎廂包括轎廂架、轎廂體、轎門、導靴、緩沖墊、制動鉗、安裝座和護欄,其中轎廂體安裝在轎廂架內(nèi),并與轎門相連接,緩沖墊一端與轎廂架連接,另一端與轎廂體連接,導靴、制動鉗和安裝座均安裝在轎廂架上,護欄安裝在轎廂上。緩沖墊的設置能減少轎廂體在移動后停止時的沖擊力,提高轎廂體的舒適性,而護欄的設置能提高轎廂體的安全性,安裝座的設置能方便轎廂與多液壓缸驅動機構的連接,保證其連接可靠性。
在一些實施方式中,液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓馬達、電動機、液壓泵、第一電磁閥、儲能器、制動器、調(diào)速閥、第二電磁閥、第三電磁閥和單向閥,其中電動機與液壓馬達、液壓泵分別連接,液壓馬達和液壓泵均與油箱連接,儲能器通過第一電磁閥與液壓馬達連接,并通過第三電磁閥與液壓泵連接,液壓馬達和第三電磁閥分別與第二電磁閥連接,第二電磁閥、調(diào)速閥、制動器依次連接,調(diào)速閥與多液壓缸驅動機構連接,單向閥一端與第一電磁閥連接,另一端與油箱連接。儲能器能積蓄液壓系統(tǒng)多余的能量,而在液壓系統(tǒng)進行提升工作時使用,以此減低液壓系統(tǒng)的能耗,而各個電磁閥的設置是為了方便對液壓系統(tǒng)的控制,提高液壓系統(tǒng)的實用性。
附圖說明
圖1為本實用新型的一種實施方式的多液壓缸驅動電梯的結構示意圖。
圖2為圖1所示的多液壓缸驅動電梯的剖視圖的俯視圖。
圖3為圖1所示的多液壓缸驅動機構的結構示意圖的正視圖。
圖4為圖3所示的多液壓缸驅動機構的展開圖。
圖5為圖3所示的多液壓缸驅動機構的連接板的俯視圖。
圖6為圖5所示的多液壓缸驅動機構的連接板的正視圖。
圖7為圖3所示的多液壓缸驅動機構的導向板的俯視圖。
圖8為圖7所示的多液壓缸驅動機構的導向板的正視圖。
圖9為圖1所示的多液壓缸驅動電梯的轎廂的結構示意圖。
圖10為圖1所示的多液壓缸驅動電梯的電梯架體的結構示意圖。
圖11為圖1所示的多液壓缸驅動電梯的液壓系統(tǒng)的原理圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
參考圖1-圖11,本實用新型的多液壓缸驅動電梯,包括多液壓缸驅動機構1、轎廂2、電梯架體3、液壓系統(tǒng)4和導軌。
多液壓缸驅動機構1包括多個液壓缸11和連接板12,其中多個液壓缸11均包括活塞桿111和缸體112,連接板12為多個,每個連接板12均包括第一孔121和第二孔122,每一個液壓缸11的活塞桿111安裝在一個連接板2的第一孔122內(nèi),與該活塞桿111相鄰的液壓缸11的缸體112則安裝在第二孔122內(nèi),使得每一個活塞桿111一端活動安裝在相應的缸體112內(nèi),另一端通過連接板12與相鄰的缸體112連接。另外,多液壓缸驅動機構1還包括導向板13,導向板13為多個,每個導向板13都設有開口131和第三孔132,每一個液壓缸11的缸體112安裝在一個導向板13的開口131內(nèi),與該缸體112相鄰液壓缸11的缸體112則安裝在該導向板13的第三孔132內(nèi),即相鄰缸體112均通過導向板13連接,以保證其之間的活動可靠性。
轎廂2包括轎廂架21、轎廂體22、轎門23、導靴24、緩沖墊25、制動鉗26、安裝座27和護欄28。轎廂體22安裝在轎廂架21內(nèi),并與轎門23相連接,為了方便轎門3開關,轎門3還能安裝有門機,緩沖墊25一端與轎廂架21連接,另一端與轎廂體22連接,導靴24安裝在轎廂架21上,且導靴24大小與導軌相匹配,導靴24連接在導軌上,并能在導軌上滑動,制動鉗26安裝在轎廂架21下方,安裝座27也安裝在轎廂架21下方,且安裝座27設有安裝孔,安裝孔大小與多液壓缸驅動機構1的最頂端的液壓缸11的活塞桿相匹配,使得最頂端的液壓缸11的活塞桿111能通過安裝孔與安裝座27相連接。另外,護欄28安裝在轎廂2上方。
電梯架體3包括標準節(jié)31、底座32和頂板33,其中標準節(jié)31為多節(jié),底座32、多節(jié)標準節(jié)31和頂板33依次連接。標準節(jié)31由鋼筋拼接而成,且其中設有加強筋以增加其強度,另外,每個標準節(jié)31還設有一個門口311,門口311的大小和轎門3相當。
液壓系統(tǒng)4包括油箱401、液壓馬達402、電動機403、液壓泵404、第一電磁閥405、儲能器406、制動器407、調(diào)速閥408、第二電磁閥409、第三電磁閥410和單向閥411。電動機403與液壓馬達402、液壓泵404分別連接,使得電動機403能分別驅動液壓馬達402和液壓泵404,液壓馬達402和液壓泵404的進油端均通過油管與油箱401連接,儲能器406利用油管通過第一電磁閥405與液壓馬達402的出油端連接,第一電磁閥405選擇二位二通換向閥,儲能器406還利用油管通過第三電磁閥410與液壓泵404的出油端連接,第三電磁閥410選擇二位四通電磁閥,液壓馬達402的出油端和第三電磁閥410分別與第二電磁閥409通過油管連接,第二電磁閥409為三位三通電磁閥,第二電磁閥409、調(diào)速閥408、制動器407依次通過油管連接,調(diào)速閥408中設有一個二位三通電磁閥以方便調(diào)速閥408的控制,調(diào)速閥408還與多液壓缸驅動機構1中的各個液壓缸11的缸體112的進油端通過油管連接,而制動器407中設有一個二位二通電磁閥以方便制動器407的控制,且制動器407與轎廂2的制動鉗26相連接。單向閥411一端與第一電磁閥405通過油管連接,另一端與油箱401通過油管連接。另外,為了增加系統(tǒng)的安全性,在液壓泵404的出油端和油箱間連接第一溢流閥412,在儲能器406和油箱之間連接第二溢流閥413,并在液壓馬達402的出油端和第二電磁閥409間連接一個平衡閥。
本實用新型工作時,當轎廂2需要上升時,電動機403啟動,第二電磁閥409切換到b位,液壓泵404從油箱401吸油并工作,液壓油依次經(jīng)過第三電磁閥410、第二電磁閥409、調(diào)速閥408后進入多液壓缸驅動機構1的液壓缸11的各個缸體112中,活塞桿111伸出,這樣轎廂2被多液壓缸驅動機構1中的頂部液壓缸11的活塞桿111提升,導靴24沿導軌滑動,轎廂2在電梯架體3中移動,且由于多液壓缸驅動機構1中每個液壓缸11的活塞桿111均會伸出,伸出的活塞桿111會通過連接板12帶動相鄰的缸體112上升,因此最終頂部液壓缸11能獲得較大的起始高度,即轎廂2能獲得較大的提升高度,其最大的提升高度可以為所有液壓缸11伸出的活塞桿111的長度之和。且轎廂2上升過程中,調(diào)速閥408的電磁閥先切換到e位時,調(diào)速閥408的流量增大,液壓油的進入缸體112的速度增快,轎廂2加速上升,隨后快到站前,調(diào)速閥408的電磁閥回到原位,調(diào)速閥408的流量變小,液壓油的進入缸體112的速度減慢,轎廂1減速上升。另外,在電梯上升過程中第一電磁閥405切換到d位,儲能器406中的液壓油經(jīng)過第一電磁閥405進入到液壓馬達402中,與電動機403共同驅動液壓泵404,以減少系統(tǒng)的能耗。
當轎廂2需要下降時,電動機403啟動,第二電磁閥409切換到c位,第三電磁閥410切換到a位,則多液壓缸驅動機構1中的液壓缸11中的液壓油經(jīng)過第二電磁閥409回到液壓馬達402中,液壓缸11的活塞桿111縮回,即轎廂2被活塞桿111帶動下降,同時,液壓泵404從油箱401中吸油,液壓油經(jīng)過第三電磁閥410進入到儲能器406中,以便為下次的轎廂2上升作一定準備。且轎廂2下降過程中,調(diào)速閥408的電磁閥先切換到e位時,調(diào)速閥408的流量增大,缸體112中的液壓油流出速度增快,活塞桿111縮回的速度增快,轎廂2加速下降,隨后快到站前,調(diào)速閥408的電磁閥回到原位,調(diào)速閥408的流量變小,缸體112中的液壓油流出速度減慢,活塞桿111縮回的速度減慢,轎廂1減速下降。
當轎廂2到站后需要停止時,第二電磁閥409切回中位,第一電磁閥405回到原位,多液壓缸驅動機構1中的液壓缸11不再進油,同時制動器407工作并驅動轎廂2的制動鉗26停止轎廂2,轎廂2到站停止,此時轎廂2的轎門23能打開,方便人們的進出。
以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。