本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能電池組件加工
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：?jiǎn)尉Ч?、多晶硅太?yáng)能電池以及非晶硅太陽(yáng)能電池的生產(chǎn)流程涉及到太陽(yáng)能電池組件玻璃的移載。傳統(tǒng)太陽(yáng)能電池組件玻璃移載分人工移載和普通自動(dòng)移載兩種。人工移載消耗人力資源，且效率較低，越來(lái)越難以滿足大產(chǎn)能太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)線的需求；普通自動(dòng)移載是機(jī)械手運(yùn)動(dòng)式移載，玻璃碼垛靜止，機(jī)械手往復(fù)運(yùn)動(dòng)以達(dá)到去紙及移載玻璃的目的，事實(shí)證明此種方式也無(wú)法滿足大產(chǎn)能太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)線的需求。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，旨在解決太陽(yáng)能電池組件玻璃的人工移載和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)式移載效率低、浪費(fèi)人力資源不能滿足大產(chǎn)能生產(chǎn)的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，分別設(shè)置于機(jī)架的玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)、去紙及玻璃移載模組、去紙組件、真空系統(tǒng)升降氣缸、真空吸附系統(tǒng)和橫向傳輸機(jī)；所述玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)將玻璃碼垛輸送至所述去紙及玻璃移載模組；所述去紙及玻璃移載模組帶動(dòng)所述去紙組件及所述真空吸附系統(tǒng)移動(dòng)至玻璃碼垛上方，所述去紙組件去紙，所述真空系統(tǒng)升降氣缸控制真空吸附系統(tǒng)吸取玻璃；所述真空吸附系統(tǒng)及去紙組件隨所述去紙及玻璃移載模組回復(fù)原位，并將玻璃輸送至所述橫向傳輸機(jī)；所述橫向傳輸機(jī)將玻璃輸送至下一工位。進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括第一橫梁及第二橫梁，所述玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架的第一橫梁上；所述去紙及玻璃移載模組安裝于所述機(jī)架的 第二橫梁上，并連接第一橫梁兩端的立柱；所述真空系統(tǒng)升降氣缸連接所述去紙及玻璃移載模組；所述真空吸附系統(tǒng)連接所述去紙及玻璃移載模組；所述橫向傳輸機(jī)設(shè)置于真空吸附系統(tǒng)下方。進(jìn)一步地，該自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)還包括叉車式門架貨叉，所述叉車式門架貨叉連接所述玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)包括：伺服電機(jī)，連接所述伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，連接所述行星減速機(jī)的傳動(dòng)軸，連接所述傳動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及連接所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配重箱。進(jìn)一步地，所述去紙及玻璃移載模組為一體式結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)，連接所述伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，連接所述行星減速機(jī)的傳動(dòng)軸，及連接所述傳動(dòng)軸的同步帶機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述真空吸附系統(tǒng)包括真空發(fā)生器以及連接所述真空發(fā)生器的真空吸盤。進(jìn)一步地，該自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)設(shè)置有相互配合的多個(gè)三角固定件。本實(shí)用新型的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)采用玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)提升玻璃的高度，利用一體式的去紙及玻璃移載運(yùn)動(dòng)模組實(shí)現(xiàn)真空系統(tǒng)升降氣缸和真空吸附系統(tǒng)的水平移動(dòng)，使去紙與玻璃移載同步進(jìn)行，進(jìn)而通過橫向傳輸機(jī)快速移載玻璃，提高了光伏行業(yè)在玻璃移載工作領(lǐng)域中的工作效率和自動(dòng)化程度，極大的減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的減少了生產(chǎn)用地，降低生產(chǎn)成本。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖1的左視圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱1機(jī)架6真空吸附系統(tǒng)2玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)7橫向傳輸機(jī)3叉車式門架貨叉8電控系統(tǒng)4去紙及玻璃移載模組9第一橫梁5真空系統(tǒng)升降氣缸10第二橫梁11去紙組件本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，旨在解決太陽(yáng)能電池組件玻璃的 人工移載和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)式移載效率低、浪費(fèi)人力資源不能滿足大產(chǎn)能生產(chǎn)的問題。參照?qǐng)D1至3，在本實(shí)用新型自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)一實(shí)施例中，該自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，分別設(shè)置于機(jī)架的玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2、去紙及玻璃移載模組4、去紙組件11、真空系統(tǒng)升降氣缸5、真空吸附系統(tǒng)6和橫向傳輸機(jī)7；玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2將玻璃碼垛輸送至去紙及玻璃移載模組4；去紙及玻璃移載模組4帶動(dòng)去紙組件11及真空吸附系統(tǒng)5移動(dòng)至玻璃碼垛上方，去紙組件11去紙，真空系統(tǒng)升降氣缸5控制真空吸附系統(tǒng)6吸取玻璃；真空吸附系統(tǒng)6及去紙組件11隨去紙及玻璃移載模組4回復(fù)原位，并將玻璃輸送至橫向傳輸機(jī)7；橫向傳輸機(jī)7將玻璃輸送至下一工位。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2、去紙及玻璃移載模組4、去紙組件11、真空系統(tǒng)升降氣缸5、真空吸附系統(tǒng)6和橫向傳輸機(jī)7。在電控系統(tǒng)8的控制下，玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2提升到指定高度后，去紙組件11升降氣缸伸出、夾紙氣缸執(zhí)行夾紙工作，夾紙工作完成后，升降氣缸回縮；去紙及玻璃移載模組4向前運(yùn)動(dòng)，真空吸附系統(tǒng)6工作；去紙組件11松開丟紙，真空吸附系統(tǒng)6下降吸取玻璃；待玻璃通過大氣壓吸附于真空吸附系統(tǒng)6后，真空吸附系統(tǒng)6上升，去紙及玻璃移載模組4帶動(dòng)真空吸附系統(tǒng)6往回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)橫向傳輸機(jī)7開啟；待真空吸附系統(tǒng)6吸取的玻璃回復(fù)到橫向傳輸機(jī)7的正上方時(shí)，真空系統(tǒng)升降氣缸5控制真空吸附系統(tǒng)6下降，在接觸到橫向傳輸機(jī)7時(shí)關(guān)閉真空吸附系統(tǒng)6將玻璃放置到橫向傳輸機(jī)7上，橫向傳輸機(jī)7開始工作將玻璃傳輸?shù)较乱粋€(gè)工位；玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2提升一塊玻璃的高度，重復(fù)以上循環(huán)，直至碼垛玻璃全部移載完成。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)采用玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2提升玻璃的高度，利用一體式的去紙及玻璃移載運(yùn)動(dòng)模組4實(shí)現(xiàn)去紙組件11和真空吸附系統(tǒng)6的水平移動(dòng)，進(jìn)而通過橫向傳輸機(jī)7快速移載玻璃，提高了光伏行業(yè)在玻璃移載工作領(lǐng)域中的工作效率和自動(dòng)化程度，極大的減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的減少了生產(chǎn)用地，降低生產(chǎn)成本。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D1至3，機(jī)架包括第一橫梁9及第二橫梁10，玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2安裝于機(jī)架1的第一橫梁9上；去紙及玻璃移載模組4安裝于 機(jī)架1的第二橫梁10上，并連接第一橫梁9兩端的立柱；真空系統(tǒng)升降氣缸5連接去紙及玻璃移載模組4；真空吸附系統(tǒng)6連接去紙及玻璃移載模組4；橫向傳輸機(jī)7設(shè)置于真空吸附系統(tǒng)6下方。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，機(jī)架1主體采用剛性較大的碳素結(jié)構(gòu)鋼方管焊接而成，包括第一橫梁9和第二橫梁10，以及支撐第一橫梁9和第二橫梁10的立柱，第一橫梁9高于第二橫梁10；立柱的底端設(shè)有橡膠支腳或鋼制地腳，以防止機(jī)架在自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)工作過程中發(fā)生滑移，并且對(duì)整個(gè)自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)具有減震作用。玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2通過螺釘安裝在機(jī)架1的第一橫梁9上，用于提升待碼垛玻璃的高度；去紙及玻璃移載模組4通過螺釘橫跨安裝在機(jī)架1的兩根豎梁上，兩根豎梁一端通過螺釘固定在第二橫梁10上、另一端固定在焊于立柱上的鋼板上；真空系統(tǒng)升降氣缸5連接去紙及玻璃移載模組4，真空系統(tǒng)升降氣缸5控制真空吸附系統(tǒng)6的升降；真空吸附系統(tǒng)6連接真空系統(tǒng)升降氣缸5，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的吸取和放置，隨去紙及玻璃移載模組4作水平移動(dòng)；夾紙組件11連接去紙及玻璃移載模組4，其升降氣缸控制夾紙高度同時(shí)有緩沖的作用，夾紙氣缸負(fù)責(zé)夾紙和丟紙；橫向傳輸機(jī)7設(shè)置于真空吸附系統(tǒng)6下方，用于接收真空吸附系統(tǒng)6放置的玻璃，并將其輸送到下一工位，實(shí)現(xiàn)玻璃的快速移載。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)采用玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2配合一體式的去紙及玻璃移載運(yùn)動(dòng)模組4快速移載玻璃，提高了光伏行業(yè)在玻璃移載工作領(lǐng)域中的工作效率和自動(dòng)化程度，極大的減輕了操作者勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度的減少了生產(chǎn)用地，降低生產(chǎn)成本。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，該自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)還包括叉車式門架貨叉3，叉車式門架貨叉3連接玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，還包括叉車式門架貨叉3，叉車式門架貨叉3連接玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2，受玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2的控制在第一橫梁9的兩端立柱上產(chǎn)生向上或向下的位移；玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2采用叉車式門架貨叉3，剛性大、穩(wěn)定性好，可承受2.5噸以上的載荷，能夠滿足太陽(yáng)能電池板玻璃組件大產(chǎn)能的需求。進(jìn)一步地，玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2包括：伺服電機(jī)，連接伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，連接行星減速機(jī)的傳動(dòng)軸，連接傳動(dòng)軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的配重箱。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配重箱。玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2固定在機(jī)架1的第一橫梁9上，用于帶動(dòng)叉車式門架貨叉3上升和下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板玻璃組件玻璃碼垛的自動(dòng)升降。玻璃碼垛升降機(jī)構(gòu)2采用大功率伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)配備大速比、大扭矩及高慣量的行星減速機(jī)，利用鏈條形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)叉車式門架貨叉3的上升和下降，鏈條式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還配備配重箱，可實(shí)現(xiàn)間歇式玻璃上升送料的精確控制。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D2，去紙及玻璃移載模組4為一體式結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)，連接伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，連接行星減速機(jī)的傳動(dòng)軸，及連接傳動(dòng)軸的同步帶機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，去紙及玻璃移載模組4為一體式結(jié)構(gòu)，包括伺服電機(jī)，連接所述伺服電機(jī)的行星減速機(jī)，連接所述行星減速機(jī)的傳動(dòng)軸，及連接所述傳動(dòng)軸的同步帶機(jī)構(gòu)。由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶結(jié)構(gòu)作快速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在去紙的同時(shí)真空吸附系統(tǒng)6運(yùn)動(dòng)到指定位置吸取玻璃，提高組件玻璃移載的工作效率。進(jìn)一步地，參照?qǐng)D3，真空吸附系統(tǒng)6包括真空發(fā)生器以及連接真空發(fā)生器的真空吸盤。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)，真空吸附系統(tǒng)6采用SMC最新的集成式真空發(fā)生器和帶緩沖式真空吸盤，噪音小、吸附力大、保持性好，能保證玻璃快速移動(dòng)的穩(wěn)定性，以及在發(fā)生斷電斷氣等狀況時(shí)保持真空，不至于把吸取的玻璃摔出。進(jìn)一步地，該自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)設(shè)置有相互配合的多個(gè)三角固定件。本實(shí)施例的自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)設(shè)置有相互配合的多個(gè)三角固定件，以保持整個(gè)自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，而且自動(dòng)上玻璃機(jī)構(gòu)能夠形成大產(chǎn)能規(guī)模的 生產(chǎn)線，能夠滿足大產(chǎn)能太陽(yáng)能電池組件的需求。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3