本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指全自動(dòng)紗線筒包裝機(jī)。

背景技術(shù)：
：

縫紉線是紡織、皮革等領(lǐng)域普遍使用的材料，縫紉線紗線筒是由縫紉線纏繞在紙筒上形成紗線筒，在出廠時(shí)，需要對每一個(gè)紗線筒進(jìn)行外包裝，然后將多個(gè)紗線筒裝入包裝袋打包。目前，對紗線筒的包裝都是采用人力包裝，人力包裝存在工作效率低、可靠性差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種能夠自動(dòng)包裝紗線筒、提高工作效率、增強(qiáng)可靠性的全自動(dòng)紗線筒包裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：全自動(dòng)紗線筒包裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有紗線筒上料臺(tái)、將膜袋套到紗線筒上的套膜裝置、將多個(gè)紗線筒收攏并推入包裝袋的收攏裝袋裝置、將包裝袋袋口縫合的縫口裝置、將包裝袋打包處理的打包裝置，紗線筒上料臺(tái)與套膜裝置之間設(shè)有將紗線筒由紗線筒上料臺(tái)送到套膜裝置的紗線筒上料裝置，套膜裝置與收攏裝袋裝置之間設(shè)有將套膜裝置上套好膜袋的紗線筒抓取并翻轉(zhuǎn)送至收攏裝袋裝置 的抓料翻轉(zhuǎn)裝置。

所述紗線筒上料裝置包括有沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的上料縱向滑架、沿縱向設(shè)置在機(jī)架上的上料縱向氣缸、沿豎向滑動(dòng)連接在上料縱向滑架上的上料豎向滑架、沿豎向設(shè)置在上料縱向滑架上的上料一級豎向氣缸、沿豎向滑動(dòng)連接在上料豎向滑架上的升降頂紗架、驅(qū)動(dòng)升降頂紗架豎向滑動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料縱向氣缸的輸出端與上料縱向滑架連接，上料一級豎向氣缸的輸出端與上料豎向滑架連接，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料豎向滑架上，升降頂紗架上設(shè)有多根豎向設(shè)置的頂紗桿，每根頂紗桿頂部分別設(shè)有錐形頂紗頭。

所述套膜裝置包括有套膜架，套膜架上由上至下依次設(shè)有膜袋放卷機(jī)構(gòu)、多組將膜袋放卷機(jī)構(gòu)放卷出來的膜袋向下拉動(dòng)并套在紗線筒上的拉膜機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、將膜袋上端封合的上燙封機(jī)構(gòu)、用于夾緊固定紗線筒的紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)、將膜袋下端封合的下燙封機(jī)構(gòu)，套膜架上沿豎向滑動(dòng)連接有拉膜升降架，拉膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在拉膜升降架上，套膜架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)拉膜升降架升降的拉膜升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拉膜升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拉膜升降架連接。

所述拉膜機(jī)構(gòu)包括有固定在拉膜升降架上的環(huán)形套膜外圈、同軸心設(shè)于套膜外圈上方的環(huán)形套膜內(nèi)圈、將膜袋夾緊的夾膜機(jī)構(gòu)，套膜外圈上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有多個(gè)外圈滾環(huán)，套膜內(nèi)圈的直徑小于外圈滾環(huán)的直徑，套膜內(nèi)圈上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與外圈滾環(huán)對應(yīng)的內(nèi)圈滾環(huán)，套膜內(nèi)圈的內(nèi)圈滾環(huán)與套膜外圈的外圈滾環(huán)對應(yīng)滾壓配合。

所述夾膜機(jī)構(gòu)包括有同軸心固定在套膜內(nèi)圈底部的圓形夾膜導(dǎo)向套，夾膜導(dǎo)向套的外徑小于套膜內(nèi)圈的外徑，夾膜導(dǎo)向套向下延伸出套膜外圈的底部，拉膜升降架上沿著夾膜導(dǎo)向套外側(cè)均勻設(shè)有多組夾膜組件，夾膜組件包括有固定在拉膜升降架上的夾膜氣缸、位于夾膜導(dǎo)向套外側(cè)的夾膜片，夾膜氣缸的輸出端連接夾膜片；

套膜內(nèi)圈上方設(shè)有內(nèi)撐膜架，內(nèi)撐膜架底部固定在套膜內(nèi)圈上，內(nèi)撐膜架的前端、后端、左側(cè)、右側(cè)各設(shè)有內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪，拉膜升降架上位于內(nèi)撐膜架左右兩側(cè)的位置分別設(shè)有外撐膜架，每個(gè)外撐膜架上均設(shè)有與內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪對應(yīng)的外撐導(dǎo)向滾輪；

每個(gè)外撐膜架上均并排設(shè)有兩個(gè)外撐導(dǎo)向滾輪，左右兩側(cè)的內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪分別伸入相應(yīng)一側(cè)的兩個(gè)外撐導(dǎo)向滾輪之間。

所述紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)包括有固定在套膜架上的紗線筒夾緊座、沿縱向滑動(dòng)連接在紗線筒夾緊座上的夾緊滑座、沿縱向設(shè)置在紗線筒夾緊座上的紗線筒夾緊氣缸、設(shè)置在夾緊滑座上的多組夾緊組件，紗線筒夾緊氣缸的輸出端連接夾緊滑座，夾緊組件包括有兩個(gè)夾緊臂、夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸，兩個(gè)夾緊臂的中部分別鉸接在夾緊滑座上并組合形成X形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾緊臂的前端之間通過夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接使兩個(gè)夾緊臂形成可開合結(jié)構(gòu)。

所述抓料翻轉(zhuǎn)裝置包括有抓料固定架、沿豎向滑動(dòng)連接在抓料固定架上的抓料升降架、沿豎向設(shè)置在抓料升降氣缸、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓料升降架上的翻轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定在翻轉(zhuǎn)軸上的抓料翻轉(zhuǎn)架，抓料升降氣缸的輸出端連接抓料升 降架，抓料翻轉(zhuǎn)架上沿橫向均勻設(shè)置有多組氣動(dòng)夾爪；

各組氣動(dòng)夾爪分別通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在抓料翻轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓料翻轉(zhuǎn)架上，氣動(dòng)夾爪連設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上；

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有固定在抓料升降架上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)軸。

所述收攏裝袋裝置包括有沿縱向設(shè)置在機(jī)架上的收攏裝袋槽，收攏裝袋槽前端設(shè)有將多個(gè)紗線筒收攏的紗線筒收攏槽，收攏裝袋槽后端設(shè)有用于撐開包裝袋袋口的袋口導(dǎo)料槽，紗線筒收攏槽的前側(cè)及左右兩側(cè)分別設(shè)有將紗線筒往紗線筒收攏槽中部推的收攏推料機(jī)構(gòu)，收攏裝袋裝置還包括有將紗線筒由紗線筒收攏槽推送至收攏裝袋槽的收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)、將紗線筒由收攏裝袋槽推送至袋口導(dǎo)料槽的袋口推送機(jī)構(gòu)、將紗線筒由袋口導(dǎo)料槽推送至包裝袋中的入袋推送機(jī)構(gòu)；

收攏推料機(jī)構(gòu)包括有滑動(dòng)連接在紗線筒收攏槽上的收攏推料板、設(shè)置在紗線筒收攏槽上的收攏推料氣缸，收攏推料氣缸的輸出端連接收攏推料板；

收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)包括有沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的收攏裝袋滑架、驅(qū)動(dòng)收攏裝袋滑架縱向滑動(dòng)的收攏裝袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿豎向滑動(dòng)連接在收攏裝袋滑架上的一級推料板、驅(qū)動(dòng)一級推料板升降的一級推料升降氣缸，一級推料升降氣缸的輸出端朝下并連接一級推料 板；

收攏裝袋滑架設(shè)有收攏壓板、驅(qū)動(dòng)收攏壓板升降的壓板升降氣缸，收攏壓板沿豎向滑動(dòng)連接在收攏裝袋滑架上，壓板升降氣缸的輸出端朝下并連接收攏壓板；

袋口推送機(jī)構(gòu)包括有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架上的袋口推送升降架、驅(qū)動(dòng)袋口推送升降架升降的袋口推送升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿縱向設(shè)置在袋口推送升降架底部的袋口推送氣缸、沿縱向滑動(dòng)連接在袋口推送升降架底部的二級推料板，袋口推送氣缸的輸出端連接二級推料板；

入袋推送機(jī)構(gòu)包括有沿豎向滑動(dòng)連接在袋口推送升降架上的三級推料氣缸、驅(qū)動(dòng)三級推料氣缸升降的入袋推送升降氣缸、設(shè)置在三級推料氣缸輸出端的三級推料板，入袋推送升降氣缸的輸出端連接三級推料氣缸的缸體。

所述縫口裝置包括有固定在機(jī)架上的縫口固定支架、沿縱向滑動(dòng)連接在縫口固定支架上的縫口滑架、驅(qū)動(dòng)縫口滑架滑動(dòng)的縫口驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在縫口滑架上的夾袋口機(jī)構(gòu)、沿橫向滑動(dòng)連接在縫口滑架上的縫紉滑座、固定在縫紉滑座上的縫紉機(jī)頭、驅(qū)動(dòng)縫紉滑座橫向滑動(dòng)的縫紉滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縫紉機(jī)頭位于夾袋口機(jī)構(gòu)前方，縫口驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接縫口滑架；

夾袋口機(jī)構(gòu)包括有上夾袋板、平行設(shè)置在上夾袋板下方的下夾袋板、沿豎向設(shè)置的上夾袋氣缸、沿豎向設(shè)置的下夾袋氣缸，上夾袋板和下夾袋板分別沿豎向滑動(dòng)連接在縫口滑架上，上夾袋氣缸的 輸出端連接上夾袋板，下夾袋氣缸的輸出端連接下夾袋板；

所述打包裝置包括有打包架體，打包架體上由前至后依次設(shè)有打包傳送帶機(jī)構(gòu)、在包裝袋周向捆綁綁帶的綁帶機(jī)構(gòu)、傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)，打包架體上位于傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)后端的下方設(shè)有秤重裝置；

秤重裝置包括有電子秤、沿豎向設(shè)置的秤重升降氣缸，電子秤的底部沿豎向滑動(dòng)連接在打包架體上，秤重升降氣缸的輸出端連接，電子秤的底部；

打包架體上位于傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)前端的下方并排設(shè)有兩組升降擋料機(jī)構(gòu)；

升降擋料機(jī)構(gòu)包括有沿豎向滑動(dòng)連接在打包架體上的升降擋板、沿豎向設(shè)置的升降擋料氣缸，升降擋料氣缸的輸出端連接升降擋板。

本實(shí)用新型有益效果在于：本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)紗線筒包裝機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架上依次設(shè)有紗線筒上料臺(tái)、將膜袋套到紗線筒上的套膜裝置、將多個(gè)紗線筒收攏并推入包裝袋的收攏裝袋裝置、將包裝袋袋口縫合的縫口裝置、將包裝袋打包處理的打包裝置，紗線筒上料臺(tái)與套膜裝置之間設(shè)有將紗線筒由紗線筒上料臺(tái)送到套膜裝置的紗線筒上料裝置，套膜裝置與收攏裝袋裝置之間設(shè)有將套膜裝置上套好膜袋的紗線筒抓取并翻轉(zhuǎn)送至收攏裝袋裝置的抓料翻轉(zhuǎn)裝置，工作時(shí)，將紗線筒放到紗線筒上料臺(tái)后，通過紗線筒上料裝置將紗線筒由紗線筒上料臺(tái)送到套膜裝置進(jìn)行套膜，使紗線筒外 部包覆膜袋，然后通過抓料翻轉(zhuǎn)裝置將包覆膜袋的紗線筒翻轉(zhuǎn)輸送到收攏裝袋裝置，利用收攏裝袋裝置將多個(gè)紗線筒收攏并推入包裝袋，接著通過縫口裝置將將包裝袋袋口縫合，最后通過打包裝置將包裝袋打包處理，本實(shí)用新型送料、套膜、縫口、裝袋、打包整體個(gè)過程都由設(shè)備全自動(dòng)進(jìn)行，能夠自動(dòng)包裝紗線筒，大大提高了工作效率，增強(qiáng)可靠性，節(jié)省人工。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型紗線筒上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型套膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)的仰視圖。

圖6是本實(shí)用新型紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型抓料翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型收攏裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實(shí)用新型縫口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，見圖1～10所示，本實(shí)用新型包括有機(jī)架1，機(jī)架1上依次設(shè)有紗線筒上料臺(tái)11、將膜袋套到紗線筒上的套膜裝置3、將多個(gè)紗線筒收攏并推入包裝袋的收攏裝袋裝置5、將包裝袋袋口縫合的縫口裝置6、將包裝袋打包處 理的打包裝置7，紗線筒上料臺(tái)11與套膜裝置3之間設(shè)有將紗線筒由紗線筒上料臺(tái)11送到套膜裝置3的紗線筒上料裝置2，套膜裝置3與收攏裝袋裝置5之間設(shè)有將套膜裝置3上套好膜袋的紗線筒抓取并翻轉(zhuǎn)送至收攏裝袋裝置5的抓料翻轉(zhuǎn)裝置4。工作時(shí)，將紗線筒放到紗線筒上料臺(tái)11后，通過紗線筒上料裝置2將紗線筒由紗線筒上料臺(tái)11送到套膜裝置3進(jìn)行套膜，使紗線筒外部包覆膜袋，然后通過抓料翻轉(zhuǎn)裝置4將包覆膜袋的紗線筒翻轉(zhuǎn)輸送到收攏裝袋裝置5，利用收攏裝袋裝置5將多個(gè)紗線筒收攏并推入包裝袋，接著通過縫口裝置6將將包裝袋袋口縫合，最后通過打包裝置7將包裝袋打包處理，本實(shí)用新型送料、套膜、縫口、裝袋、打包整體個(gè)過程都由設(shè)備全自動(dòng)進(jìn)行，能夠自動(dòng)包裝紗線筒，大大提高了工作效率，增強(qiáng)可靠性，節(jié)省人工。

紗線筒上料裝置2包括有沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架1上的上料縱向滑架21、沿縱向設(shè)置在機(jī)架1上的上料縱向氣缸22、沿豎向滑動(dòng)連接在上料縱向滑架21上的上料豎向滑架23、沿豎向設(shè)置在上料縱向滑架21上的上料一級豎向氣缸24、沿豎向滑動(dòng)連接在上料豎向滑架23上的升降頂紗架25、驅(qū)動(dòng)升降頂紗架25豎向滑動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上料縱向氣缸22的輸出端與上料縱向滑架21連接，上料一級豎向氣缸24的輸出端與上料豎向滑架23連接，上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上料豎向滑架23上，升降頂紗架25上設(shè)有多根豎向設(shè)置的頂紗桿26，每根頂紗桿26頂部分別設(shè)有錐形頂紗頭261。頂紗頭261 能夠放置紗線筒并對紗線筒定位，通過上料縱向氣缸22和上料一級豎向氣缸24組合能夠?qū)崿F(xiàn)頂紗頭261平移和升降動(dòng)作，方便送料，動(dòng)作速度快，送料準(zhǔn)確。

上料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有上料二級豎向氣缸27、上料三級豎向氣缸28，上料二級豎向氣缸27的缸體固定在上料豎向滑架23上，上料二級豎向氣缸27的輸出端連接上料三級豎向氣缸28的缸體，上料三級豎向氣缸28的輸出端連接升降頂紗架25，能夠?qū)崿F(xiàn)多行程送料，滿足多個(gè)送料位置的需求。頂紗頭261底部設(shè)有頂紗支撐盤(圖中未示)，更好地對紗線筒定位。多根頂紗桿26沿橫向均勻分布。頂紗桿26有4根。

套膜裝置3包括有套膜架31，套膜架31上由上至下依次設(shè)有膜袋放卷機(jī)構(gòu)32、多組將膜袋放卷機(jī)構(gòu)32放卷出來的膜袋向下拉動(dòng)并套在紗線筒上的拉膜機(jī)構(gòu)33、裁切機(jī)構(gòu)34、將膜袋上端封合的上燙封機(jī)構(gòu)35、用于夾緊固定紗線筒的紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)36、將膜袋下端封合的下燙封機(jī)構(gòu)37，套膜架31上沿豎向滑動(dòng)連接有拉膜升降架38，拉膜機(jī)構(gòu)33設(shè)置在拉膜升降架38上，套膜架31上設(shè)有驅(qū)動(dòng)拉膜升降架38升降的拉膜升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39，拉膜升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39與拉膜升降架38連接。膜袋放卷機(jī)構(gòu)32的膜袋放卷出來后通過拉膜機(jī)構(gòu)33向下拉動(dòng)并套在紗線筒上，接著紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)36將套膜后的紗線筒夾緊，然后上燙封機(jī)構(gòu)35和下燙封機(jī)構(gòu)37同時(shí)動(dòng)作將膜袋上端和下端封合，同時(shí)裁切機(jī)構(gòu)34將膜袋上端封合口上方的位置切斷，使得每個(gè)紗線筒包覆有獨(dú)立的膜袋，完成套膜工作，能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套膜，提高工作效率，增強(qiáng)可靠性，節(jié)省人工。

拉膜機(jī)構(gòu)33包括有固定在拉膜升降架38上的環(huán)形套膜外圈331、同軸心設(shè)于套膜外圈331上方的環(huán)形套膜內(nèi)圈332、將膜袋夾緊的夾膜機(jī)構(gòu)，套膜外圈331上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有多個(gè)外圈滾環(huán)333，套膜內(nèi)圈332的直徑小于外圈滾環(huán)333的直徑，套膜內(nèi)圈332上均勻轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有多個(gè)與外圈滾環(huán)333對應(yīng)的內(nèi)圈滾環(huán)334，套膜內(nèi)圈332的內(nèi)圈滾環(huán)334與套膜外圈331的外圈滾環(huán)333對應(yīng)滾壓配合。膜袋由套膜外圈331與套膜內(nèi)圈332之間穿過，對膜袋起到導(dǎo)向作用并能撐開膜袋，通過內(nèi)圈滾環(huán)334與外圈滾環(huán)333的滾壓配合能夠使膜袋順暢經(jīng)過，當(dāng)需要拉膜時(shí)，夾膜機(jī)構(gòu)動(dòng)作將膜袋夾緊，膜袋即可跟隨拉膜機(jī)構(gòu)33向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉膜的動(dòng)作，當(dāng)套完膜后，夾膜機(jī)構(gòu)松開膜袋，拉膜機(jī)構(gòu)33即可相對膜袋向上運(yùn)動(dòng)，完成拉膜動(dòng)作，拉膜機(jī)構(gòu)33能夠自動(dòng)夾緊和松開膜袋實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉膜，控制簡單方便，提高工作效率，增強(qiáng)可靠性，節(jié)省人工。

夾膜機(jī)構(gòu)包括有同軸心固定在套膜內(nèi)圈332底部的圓形夾膜導(dǎo)向套335，夾膜導(dǎo)向套335的外徑小于套膜內(nèi)圈332的外徑，夾膜導(dǎo)向套335向下延伸出套膜外圈331的底部，拉膜升降架38上沿著夾膜導(dǎo)向套335外側(cè)均勻設(shè)有多組夾膜組件336，夾膜組件336包括有固定在拉膜升降架38上的夾膜氣缸3361、位于夾膜導(dǎo)向套335外側(cè)的夾膜片3362，夾膜氣缸3361的輸出端連接夾膜片3362，夾膜導(dǎo)向套335能夠?qū)δご鸬綄?dǎo)向作用，并且通過多組夾膜組件336能夠均勻?qū)⒛ご鼕A緊固定在夾膜導(dǎo)向套335上，結(jié)構(gòu)更可靠。

套膜內(nèi)圈332上方設(shè)有內(nèi)撐膜架337，內(nèi)撐膜架337底部固定在套膜內(nèi)圈332上，內(nèi)撐膜架337的前端、后端、左側(cè)、右側(cè)各設(shè)有內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪338，拉膜升降架38上位于內(nèi)撐膜架337左右兩側(cè)的位置分別設(shè)有外撐膜架339，每個(gè)外撐膜架339上均設(shè)有與內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪338對應(yīng)的外撐導(dǎo)向滾輪330，通過內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪338和外撐導(dǎo)向滾輪330的配合能夠更好地?fù)伍_膜袋，使膜袋能夠順利地套進(jìn)紗線筒中。

每個(gè)外撐膜架339上均并排設(shè)有兩個(gè)外撐導(dǎo)向滾輪330，左右兩側(cè)的內(nèi)撐導(dǎo)向滾輪338分別伸入相應(yīng)一側(cè)的兩個(gè)外撐導(dǎo)向滾輪330之間，能夠?qū)δご鸬礁玫膶?dǎo)向作用。

紗線筒夾緊機(jī)構(gòu)36包括有固定在套膜架31上的紗線筒夾緊座361、沿縱向滑動(dòng)連接在紗線筒夾緊座361上的夾緊滑座362、沿縱向設(shè)置在紗線筒夾緊座361上的紗線筒夾緊氣缸363、設(shè)置在夾緊滑座362上的多組夾緊組件，紗線筒夾緊氣缸363的輸出端連接夾緊滑座362，夾緊組件包括有兩個(gè)夾緊臂364、夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸365，兩個(gè)夾緊臂364的中部分別鉸接在夾緊滑座362上并組合形成X形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)夾緊臂364的前端之間通過夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸365驅(qū)動(dòng)連接使兩個(gè)夾緊臂364形成可開合結(jié)構(gòu)，通過紗線筒夾緊氣缸363可帶動(dòng)夾緊滑座362和夾緊組件平移，然后利用夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸365驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾緊臂364形成可開合結(jié)構(gòu)從而夾緊或松開紗線筒，夾臂驅(qū)動(dòng)氣缸365可以為氣缸。

拉膜升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)39為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)精度高。膜袋放卷 機(jī)構(gòu)32與拉膜機(jī)構(gòu)33之間設(shè)有膜夾機(jī)構(gòu)30，膜夾機(jī)構(gòu)30包括有固定膜夾301、沿橫向滑動(dòng)連接在套膜架31上的滑動(dòng)膜夾302、沿橫向設(shè)置的膜夾氣缸303，滑動(dòng)膜夾302與固定膜夾301相互靠近，膜夾氣缸303的輸出端連接滑動(dòng)膜夾302，通過膜夾氣缸303能夠控制滑動(dòng)膜夾302夾緊膜袋。

抓料翻轉(zhuǎn)裝置4包括有抓料固定架41、沿豎向滑動(dòng)連接在抓料固定架41上的抓料升降架42、沿豎向設(shè)置在抓料升降氣缸43、沿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在抓料升降架42上的翻轉(zhuǎn)軸44、驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸44旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45、固定在翻轉(zhuǎn)軸44上的抓料翻轉(zhuǎn)架46，抓料升降氣缸43的輸出端連接抓料升降架42，抓料翻轉(zhuǎn)架46上沿橫向均勻設(shè)置有多組氣動(dòng)夾爪47，氣動(dòng)夾爪47在前方夾到紗線筒后通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45控制抓料翻轉(zhuǎn)架46和氣動(dòng)夾爪47向后翻轉(zhuǎn)180度，使紗線筒翻轉(zhuǎn)到后方的工藝中，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作速度快，控制方便，提高工作效率。

各組氣動(dòng)夾爪47分別通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示)連接在抓料翻轉(zhuǎn)架46上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在抓料翻轉(zhuǎn)架46上，氣動(dòng)夾爪47連設(shè)置在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端上，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使氣動(dòng)夾爪47自轉(zhuǎn)180度，工作時(shí)可以將多個(gè)紗線筒間隔自轉(zhuǎn)180度，即使多個(gè)紗線筒正放、倒放交替放置，節(jié)省裝袋后的空間。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸或電機(jī)。

翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括有固定在抓料升降架42上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)451、翻轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)452，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)451的輸出端通過翻 轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)452驅(qū)動(dòng)連接翻轉(zhuǎn)軸44，翻轉(zhuǎn)控制準(zhǔn)確，工作可靠。

收攏裝袋裝置5包括有沿縱向設(shè)置在機(jī)架1上的收攏裝袋槽51，收攏裝袋槽51前端設(shè)有將多個(gè)紗線筒收攏的紗線筒收攏槽511，收攏裝袋槽51后端設(shè)有用于撐開包裝袋袋口的袋口導(dǎo)料槽512，紗線筒收攏槽511的前側(cè)及左右兩側(cè)分別設(shè)有將紗線筒往紗線筒收攏槽511中部推的收攏推料機(jī)構(gòu)52，收攏裝袋裝置5還包括有將紗線筒由紗線筒收攏槽511推送至收攏裝袋槽51的收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)53、將紗線筒由收攏裝袋槽51推送至袋口導(dǎo)料槽512的袋口推送機(jī)構(gòu)54、將紗線筒由袋口導(dǎo)料槽512推送至包裝袋中的入袋推送機(jī)構(gòu)55，紗線筒放置到紗線筒收攏槽511后通過收攏推料機(jī)構(gòu)52推動(dòng)往中間收攏，然后通過收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)53將紗線筒由紗線筒收攏槽511推送至收攏裝袋槽51，接著通過袋口推送機(jī)構(gòu)54將紗線筒由收攏裝袋槽51推送至袋口導(dǎo)料槽512，最后通過入袋推送機(jī)構(gòu)55將紗線筒由袋口導(dǎo)料槽512推送至包裝袋中，完成收攏裝袋操作，收攏裝袋裝置5能夠自動(dòng)將松散的多個(gè)紗線筒收攏并裝入包裝袋中，控制方便，提高工作效率。

收攏推料機(jī)構(gòu)52包括有滑動(dòng)連接在紗線筒收攏槽511上的收攏推料板521、設(shè)置在紗線筒收攏槽511上的收攏推料氣缸522，收攏推料氣缸522的輸出端連接收攏推料板521，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作速度快。

收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)53包括有沿縱向滑動(dòng)連接在機(jī)架1上的收攏裝袋滑架531、驅(qū)動(dòng)收攏裝袋滑架531縱向滑動(dòng)的收攏裝袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532、沿豎向滑動(dòng)連接在收攏裝袋滑架531上的一級推料板533、驅(qū) 動(dòng)一級推料板533升降的一級推料升降氣缸(圖中未示)，一級推料升降氣缸的輸出端朝下并連接一級推料板533，工作時(shí)，一級推料升降氣缸推動(dòng)一級推料板533向下滑動(dòng)擋在紗線筒前方，然后通過收攏裝袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532帶動(dòng)收攏裝袋滑架531和一級推料板533向后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)推料。

收攏裝袋滑架531設(shè)有收攏壓板534、驅(qū)動(dòng)收攏壓板534升降的壓板升降氣缸(圖中未示)，收攏壓板534沿豎向滑動(dòng)連接在收攏裝袋滑架531上，壓板升降氣缸的輸出端朝下并連接收攏壓板534，通過收攏壓板534能夠?qū)喚€筒進(jìn)行定位。收攏裝袋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)532為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

袋口推送機(jī)構(gòu)54包括有沿豎向滑動(dòng)連接在機(jī)架1上的袋口推送升降架541、驅(qū)動(dòng)袋口推送升降架541升降的袋口推送升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)542、沿縱向設(shè)置在袋口推送升降架541底部的袋口推送氣缸543、沿縱向滑動(dòng)連接在袋口推送升降架541底部的二級推料板544，袋口推送氣缸543的輸出端連接二級推料板544。入袋推送機(jī)構(gòu)55包括有沿豎向滑動(dòng)連接在袋口推送升降架541上的三級推料氣缸551、驅(qū)動(dòng)三級推料氣缸551升降的入袋推送升降氣缸552、設(shè)置在三級推料氣缸551輸出端的三級推料板553，入袋推送升降氣缸552的輸出端連接三級推料氣缸551的缸體。通過收攏裝袋推送機(jī)構(gòu)53、袋口推送機(jī)構(gòu)54和入袋推送機(jī)構(gòu)55組成三級推送機(jī)構(gòu)，大大加長推送行程。

縫口裝置6包括有固定在機(jī)架1上的縫口固定支架61、沿縱向 滑動(dòng)連接在縫口固定支架61上的縫口滑架62、驅(qū)動(dòng)縫口滑架62滑動(dòng)的縫口驅(qū)動(dòng)氣缸63、設(shè)置在縫口滑架62上的夾袋口機(jī)構(gòu)64、沿橫向滑動(dòng)連接在縫口滑架62上的縫紉滑座65、固定在縫紉滑座65上的縫紉機(jī)頭66、驅(qū)動(dòng)縫紉滑座65橫向滑動(dòng)的縫紉滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67，縫紉機(jī)頭66位于夾袋口機(jī)構(gòu)64前方，縫口驅(qū)動(dòng)氣缸63的輸出端連接縫口滑架62，工作時(shí)，將包裝袋放置在縫口滑架62上，通過夾袋口機(jī)構(gòu)64將包裝袋袋口夾緊，然后縫紉機(jī)頭66在縫紉滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67的帶動(dòng)下橫向運(yùn)動(dòng)將袋口縫合，能夠自動(dòng)縫合袋口，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作速度快，控制方便，提高工作效率。

夾袋口機(jī)構(gòu)64包括有上夾袋板641、平行設(shè)置在上夾袋板641下方的下夾袋板642、沿豎向設(shè)置的上夾袋氣缸643、沿豎向設(shè)置的下夾袋氣缸644，上夾袋板641和下夾袋板642分別沿豎向滑動(dòng)連接在縫口滑架62上，上夾袋氣缸643的輸出端連接上夾袋板641，下夾袋氣缸644的輸出端連接下夾袋板642，通過上夾袋氣缸643和下夾袋氣缸644可控制上夾袋板641、下夾袋板642夾緊或松開。

上夾袋板641和下夾袋板642均為齒條結(jié)構(gòu)，能夠更穩(wěn)固地夾緊袋口?？p紉滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)67為絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)更精確。

打包裝置7包括有打包架體71，打包架體71上由前至后依次設(shè)有打包傳送帶機(jī)構(gòu)72、在包裝袋周向捆綁綁帶的綁帶機(jī)構(gòu)73、傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)74，打包架體71上位于傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)74后端的下方設(shè)有秤重裝置75，裝滿紗線筒的包裝袋進(jìn)入打包裝置7后，通過打包傳送帶機(jī)構(gòu)72輸送到綁帶機(jī)構(gòu)73處進(jìn)行綁帶處理，然后通 過傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)74輸送到秤重裝置75處進(jìn)行秤重，能夠自動(dòng)綁帶打包和秤重，控制方便，提高工作效率。

秤重裝置75包括有電子秤751、沿豎向設(shè)置的秤重升降氣缸752，電子秤751的底部沿豎向滑動(dòng)連接在打包架體71上，秤重升降氣缸752的輸出端連接，電子秤751的底部，當(dāng)包裝袋輸送到傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)74后端時(shí)，秤重升降氣缸752動(dòng)作將電子秤751向上頂推，使電子秤751將包裝袋頂起從而秤出包裝袋重量。

打包架體71上位于傳送輥組輸送機(jī)構(gòu)74前端的下方并排設(shè)有兩組升降擋料機(jī)構(gòu)76，當(dāng)包裝袋輸送到第一組升降擋料機(jī)構(gòu)76時(shí)受到第一組升降擋料機(jī)構(gòu)76暫停，同時(shí)綁帶機(jī)構(gòu)73對包裝袋進(jìn)行第一次綁帶處理，綁帶完成后第一組升降擋料機(jī)構(gòu)76解除阻擋，然后包裝袋繼續(xù)輸送到第二組升降擋料機(jī)構(gòu)76時(shí)受到第二組升降擋料機(jī)構(gòu)76暫停，同時(shí)綁帶機(jī)構(gòu)73對包裝袋進(jìn)行第二次綁帶處理，綁帶完成后第二組升降擋料機(jī)構(gòu)76解除阻擋，通過升降擋料機(jī)構(gòu)76能夠?qū)Πb袋綁帶處理進(jìn)行限位，控制方便。

升降擋料機(jī)構(gòu)76包括有沿豎向滑動(dòng)連接在打包架體71上的升降擋板761、沿豎向設(shè)置的升降擋料氣缸762，升降擋料氣缸762的輸出端連接升降擋板761，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作速度快。

當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。