本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變中心距抓手。

背景技術(shù)：

鋰電池的主要規(guī)格有14500，14650, 17490，18500, 18650，26500等，這些主要型號(hào)的鋰電池規(guī)格通常在外殼上采用圓形封裝，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)該種規(guī)格的電池的抓取現(xiàn)有技術(shù)采用的抓手只有在每個(gè)圓柱型產(chǎn)品精確定位情況下可以進(jìn)行抓取和搬移，對(duì)產(chǎn)品間隙和抓手不一致的情況無(wú)法利用抓手自身方式進(jìn)行相應(yīng)定位，而圓形封裝的電池在輸送過(guò)程中是容易滾動(dòng)的，而這種滾動(dòng)具有一定的方向不確定性，既是不能保證電池一定能保持兩端平行的線性滾動(dòng)，同時(shí)由于電池本身具有滾動(dòng)性，所以電池在運(yùn)輸過(guò)程中相互之間無(wú)間隙是必然出現(xiàn)的狀況，綜上所述定位不精確的情況其實(shí)是非常常見(jiàn)的，現(xiàn)有技術(shù)的采用的抓手在應(yīng)對(duì)該類狀況時(shí)只能通過(guò)操作用人前端排序或者設(shè)置排序設(shè)備才能保證一次抓取的最大飽和率，但是這樣就提升了生產(chǎn)成本，同時(shí)降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處本實(shí)用新型提供一種變中心距抓手，本實(shí)用新型可以將沒(méi)有間隙的一排圓柱體進(jìn)行二次定位，使得產(chǎn)品從中間依次向兩邊分開(kāi)所需準(zhǔn)確進(jìn)入抓手凹槽以方便下一步搬運(yùn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種變中心距抓手，包括主體部以及抓手部，所述的抓手部包括與所述主體部連接的隔離板以及設(shè)置在相鄰所述隔離板之間的定位區(qū)，所述的定位區(qū)向所述主體部凹陷，所述的隔離板的端部朝向所述定位區(qū)的兩側(cè)面上設(shè)置有引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面的端頭端點(diǎn)處的斜率由所述抓手部中部向兩端逐次增大。

由此，當(dāng)抓手部下壓的時(shí)候引導(dǎo)面可以將電池向定位區(qū)推動(dòng)，同時(shí)定位區(qū)可以扣死電池，且隔離板能保持一個(gè)恰好的電池間距，方便下一步工序的進(jìn)行，而現(xiàn)有的抓手是容易造成電池表面損傷，因?yàn)殡姵亻g沒(méi)有很好的引導(dǎo)面導(dǎo)致電池與抓手部的相對(duì)位置不理想是容易劃傷電池表面。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的引導(dǎo)面為弧形。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的引導(dǎo)面為斜面。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的定位區(qū)的內(nèi)壁與所述引導(dǎo)面連接，且所述定位區(qū)與所述引導(dǎo)面在相同連接處的連接點(diǎn)的斜率相等。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的隔離板的長(zhǎng)度由所述抓手部中部向兩端逐次減小。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述的引導(dǎo)面的長(zhǎng)度由所述抓手部中部向兩端逐次減小。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，同一塊所述隔離板上的兩側(cè)所述引導(dǎo)面的端頭端點(diǎn)處的斜率均不相同。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型具有有效對(duì)無(wú)間隙排列的電池進(jìn)行二次定位便于抓取機(jī)構(gòu)抓取的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖中，1-主體部；2-抓手部；201-隔離板；202-定位區(qū)；2011-引導(dǎo)面。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型第一種實(shí)施例包括主體部1以及抓手部2，抓手部2包括與主體部1連接的隔離板201以及設(shè)置在相鄰隔離板201之間的定位區(qū)202，定位區(qū)為弧形凹槽，定位區(qū)202向主體部1凹陷，隔離板201的端部朝向定位區(qū)202的兩側(cè)面上設(shè)置有引導(dǎo)面2011，引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)處的斜率由抓手部2中部向兩端逐次增大。引導(dǎo)面2011為弧形，實(shí)質(zhì)上就是定位區(qū)的內(nèi)弧形的延伸，既是引導(dǎo)面與定位區(qū)的內(nèi)弧形均處在同一個(gè)圓或橢圓上。定位區(qū)202的內(nèi)壁與引導(dǎo)面2011連接，且定位區(qū)202與引導(dǎo)面2011在相同連接處的連接點(diǎn)的斜率相等。隔離板201的長(zhǎng)度由抓手部2中部向兩端逐次減小。引導(dǎo)面2011的長(zhǎng)度由抓手部2中部向兩端逐次減小。同一塊隔離板201上的兩側(cè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)處的斜率均不相同。

在該實(shí)施例中存在兩種情況，第一種情況抓手部2的中心點(diǎn)與一個(gè)定位區(qū)202的中點(diǎn)重合或者最接近，則此時(shí)朝向該定位202的兩個(gè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)的斜率相同；第二種情況抓手部2的中心點(diǎn)與一個(gè)隔離板201的中點(diǎn)重合或者最接近，則此時(shí)設(shè)置在該隔離板201上的兩個(gè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)的斜率可以相同也可以是不相同。

如圖2所示，本實(shí)用新型第二種實(shí)施例包括主體部1以及抓手部2，抓手部2包括與主體部1連接的隔離板201以及設(shè)置在相鄰隔離板201之間的定位區(qū)202，定位區(qū)為弧形凹槽，定位區(qū)202向主體部1凹陷，隔離板201的端部朝向定位區(qū)202的兩側(cè)面上設(shè)置有引導(dǎo)面2011，引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)處的斜率由抓手部2中部向兩端逐次增大。引導(dǎo)面2011為斜面，定位區(qū)202的內(nèi)壁與引導(dǎo)面2011連接，且定位區(qū)202與引導(dǎo)面2011在相同連接處的連接點(diǎn)的斜率相等，雖然引導(dǎo)面在本實(shí)施例中并未強(qiáng)制規(guī)定其斜率范圍，但是引導(dǎo)面優(yōu)選為定位區(qū)連接點(diǎn)的切線的延伸。隔離板201的長(zhǎng)度由抓手部2中部向兩端逐次減小引導(dǎo)面2011的長(zhǎng)度由抓手部2中部向兩端逐次減小。同一塊隔離板201上的兩側(cè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)處的斜率均不相同。

在該實(shí)施例中同樣存在兩種情況，第一種情況抓手部2的中心點(diǎn)與一個(gè)定位區(qū)202的中點(diǎn)重合或者最接近，則此時(shí)朝向該定位202的兩個(gè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)的斜率相同；第二種情況抓手部2的中心點(diǎn)與一個(gè)隔離板201的中點(diǎn)重合或者最接近，則此時(shí)設(shè)置在該隔離板201上的兩個(gè)引導(dǎo)面2011的端頭端點(diǎn)的斜率可以相同也可以是不相同。

上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。