本實用新型涉及塔式起重機(jī)主弦桿生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動吊運(yùn)烘干裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有塔式升降機(jī)主弦桿產(chǎn)品生產(chǎn)中，在對切割好的工件進(jìn)行管套組隊焊接前，需要先將工件烘干，以避免切割冷卻液等對焊接質(zhì)量造成影響。在工件烘干過程中，大多是由人工操作完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動強(qiáng)度高，并且人工操作行車吊裝或者人工搬運(yùn)完成工件移動的方式，會造成工件在多個工位來回搬運(yùn)，既浪費(fèi)了時間又容易出現(xiàn)安全隱患，生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)安全性高、人工勞動強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動吊運(yùn)烘干裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動吊運(yùn)烘干裝置，包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過吊運(yùn)支座設(shè)置的吊運(yùn)橫臂，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向滑動的吊運(yùn)行走軸，所述吊運(yùn)行走軸與所述吊運(yùn)橫臂之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向滑動的吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸與所述吊運(yùn)行走軸之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)升降軸下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過吊運(yùn)支座設(shè)置的吊運(yùn)橫臂，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向滑動的吊運(yùn)行走軸，所述吊運(yùn)行走軸與所述吊運(yùn)橫臂之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向滑動的吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸與所述吊運(yùn)行走軸之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)升降軸下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸， 所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述烘干裝置包括位于所述支座的一側(cè)的烘干底座，所述烘干底座上設(shè)有可升降的烘干升降平臺，所述烘干升降平臺與所述烘干底座之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動裝置，所述烘干升降平臺分布有火焰噴槍，所述火焰噴槍通過氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍的外側(cè)設(shè)有自動點火器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述烘干升降平臺上設(shè)有工件位置感應(yīng)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件起吊裝置為電磁鐵，所述電磁鐵連接有電源；所述電磁鐵還連接有磁鐵控制器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，述電磁鐵還連接有UBS供電系統(tǒng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向行走直線導(dǎo)軌，所述吊運(yùn)行走軸通過滑塊滑動連接所述橫向行走直線導(dǎo)軌；所述吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置包括所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向行走齒條，所述橫向行走齒條平行于所述橫向行走直線導(dǎo)軌，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)，所述吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)傳動連接有與所述橫向行走齒條嚙合的橫向行走齒輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)行走軸上固定設(shè)有吊運(yùn)升降座，所述吊運(yùn)升降座與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊，所述吊運(yùn)升降軸上設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向升降驅(qū)動電機(jī)，所述豎向升降驅(qū)動電機(jī)傳動連接有與所述豎向升降齒條嚙合的豎向升降齒輪。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)行走軸上固定設(shè)有兩吊運(yùn)升降座，兩所述吊運(yùn)升降座分別通過相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊連接所述吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，兩所述吊運(yùn)升降座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有豎向升降驅(qū)動軸，所述豎向升降驅(qū)動軸兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪，兩所述豎向升降齒輪分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條，所述豎向升降驅(qū)動軸傳動連接有豎向升降驅(qū)動電機(jī)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)升降軸的下端固定設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐的外側(cè)轉(zhuǎn)動套裝有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐固定連接所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐周側(cè)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)。

由于采用了上述技術(shù)方案的塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動吊運(yùn)烘干裝置，包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過吊運(yùn)支座設(shè)置的吊運(yùn)橫臂，所述吊運(yùn)橫臂上設(shè)有橫向滑動的吊運(yùn)行走軸，所述吊運(yùn)行走軸與所述吊運(yùn)橫臂之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)行走軸上設(shè)有豎向滑動的吊運(yùn)升降軸，所述吊運(yùn)升降軸與所述吊運(yùn)行走軸之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)升降軸下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運(yùn)升降軸之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。通過吊運(yùn)裝置設(shè)有的吊運(yùn)行走軸、吊運(yùn)升降軸、吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸和工件起吊裝置將工件吊運(yùn)到烘干裝置的上方進(jìn)行烘干，生產(chǎn)安全性高、人工勞動強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的俯視示意圖。

圖中：1-吊運(yùn)支座；2-吊運(yùn)橫臂；21-吊運(yùn)行走軸；22-橫向行走直線導(dǎo)軌；23-橫向行走齒條；24-吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)；25-橫向行走齒輪；3-吊運(yùn)升降軸；31-吊運(yùn)升降座；32-豎向升降直線導(dǎo)軌；33-豎向升降滑塊；34-豎向升降齒條；35-豎向升降驅(qū)動電機(jī)；36-豎向升降齒輪；37-豎向升降驅(qū)動軸；4-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸；41-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐；42-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐；43-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈；44-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪；45-吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)；5-烘干底座；51-烘干升降平臺；52-火焰噴槍；53-自動點火器；6-電磁鐵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1和圖2所示，塔式升降機(jī)主弦桿生產(chǎn)自動吊運(yùn)烘干裝置，在生產(chǎn)控制裝置控制下工作，包括吊運(yùn)裝置和烘干裝置，所述吊運(yùn)裝置包括通過吊運(yùn)支座1設(shè)置的吊運(yùn)橫臂2，所述吊運(yùn)橫臂2上設(shè)有橫向滑動的吊運(yùn)行走軸21，所述吊運(yùn)行走軸21與所述吊運(yùn)橫臂2之間設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)行走軸21上設(shè)有豎向滑動的吊運(yùn)升降軸3，所述吊運(yùn)升降軸3與所述吊運(yùn)行走軸21之間設(shè)有吊運(yùn)升降驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)升降軸3下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸4，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸4與所述吊運(yùn)升降軸3之間設(shè)有吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸4下端設(shè)有工件起吊裝置。所述烘干裝置包括位于所述支座的一側(cè)的烘干底座5，所述烘干底座5上設(shè)有可升降的烘干升降平臺51，所述烘干升降平臺51與所述烘干底座5之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動裝置，所述烘干升降平臺51分布有火焰噴槍52，所述火焰噴槍52通過氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍52的外側(cè)設(shè)有自動點火器53，氣體調(diào)節(jié)裝置可用于燃燒烘干用燃燒氣源的調(diào)節(jié)。自動點火器53和火焰噴槍52均為公知技術(shù)，烘干升降驅(qū)動裝置可以采用氣缸來實現(xiàn)，氣體調(diào)節(jié)裝置可以采用氣閥來實現(xiàn)。所述烘干升降平臺51上設(shè)有工件位置感應(yīng)器。所述工件起吊裝置為電磁鐵6，所述電磁鐵6連接有電源；所述電磁鐵6還連接有磁鐵控制器。所述電磁鐵6還連接有UBS供電系統(tǒng)。通過電磁鐵6來搬運(yùn)工件，電磁鐵6通過磁鐵控制器自動控制，配有UBS供電系統(tǒng)，使得作業(yè)中突然斷電時，會通過UBS供電系統(tǒng)給電磁鐵6供電，保證工件不會因為突然停電導(dǎo)致工件的掉落。

如圖1和圖2所示，所述吊運(yùn)橫臂2上設(shè)有橫向行走直線導(dǎo)軌22，所述吊運(yùn)行走軸21通過滑塊滑動連接橫向行走直線導(dǎo)軌22，保證了吊運(yùn)行 走軸21移動時的精度。所述吊運(yùn)行走驅(qū)動裝置包括所述吊運(yùn)橫臂2上設(shè)有橫向行走齒條23，所述橫向行走齒條23平行于橫向行走直線導(dǎo)軌22，所述吊運(yùn)行走軸21上設(shè)有吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)24，所述吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)24傳動連接有與所述橫向行走齒條23嚙合的橫向行走齒輪25。

如圖1和圖2所示，所述吊運(yùn)行走軸21上固定設(shè)有吊運(yùn)升降座31，所述吊運(yùn)升降座31與所述吊運(yùn)升降軸3之間設(shè)有相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌32和豎向升降滑塊33，保證了吊運(yùn)升降軸3在升降時的精度。所述吊運(yùn)升降軸3上設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌32平行的豎向升降齒條34，所述吊運(yùn)行走軸21上設(shè)有豎向升降驅(qū)動電機(jī)35，所述豎向升降驅(qū)動電機(jī)35傳動連接有與所述豎向升降齒條34嚙合的豎向升降齒輪36。當(dāng)然也可以采用所述吊運(yùn)行走軸21上固定設(shè)有兩吊運(yùn)升降座31，兩所述吊運(yùn)升降座31分別通過相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌32和豎向升降滑塊33連接所述吊運(yùn)升降軸3，所述吊運(yùn)升降軸3上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌32平行的豎向升降齒條34，兩所述吊運(yùn)升降座31之間轉(zhuǎn)動設(shè)有豎向升降驅(qū)動軸37，所述豎向升降驅(qū)動軸37的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪36，兩所述豎向升降齒輪36分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條34，所述豎向升降驅(qū)動軸37傳動連接有豎向升降驅(qū)動電機(jī)35。

如圖1和圖2所示，所述吊運(yùn)升降軸3的下端固定設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐41，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐41的外側(cè)轉(zhuǎn)動套裝有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐42，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐42固定連接所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸4。所述吊運(yùn)轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)外支撐42周側(cè)設(shè)有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈43，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒圈43嚙合有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪44，所述吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)齒輪44傳動連接有吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45。

工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)24啟動,吊運(yùn)行走軸21移動到切割好工件的上方，豎向升降驅(qū)動電機(jī)35啟動,吊運(yùn)升降軸3下降,電磁鐵6感應(yīng)到工件后輸出信號,生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機(jī)35停止,吊運(yùn)升降軸3停止下降，電磁鐵6吸合工件,豎向升降驅(qū)動電機(jī)35啟動,吊運(yùn)升降軸3上升，上升到規(guī)定的上升限位后豎向升降驅(qū)動電 機(jī)35停止，該吊運(yùn)升降軸3的上升限位可以通過限位行程開關(guān)來實現(xiàn)，吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)45啟動，吊運(yùn)旋轉(zhuǎn)軸4帶動工件旋轉(zhuǎn)90°,吊運(yùn)行走驅(qū)動電機(jī)24啟動,吊運(yùn)行走軸21移動帶動工件移動到烘干裝置上方，烘干升降驅(qū)動裝置工作，烘干升降平臺51升起，豎向升降驅(qū)動電機(jī)35啟動,吊運(yùn)升降軸3帶動工件下降，下降到烘干升降平臺51上方，工件位置感應(yīng)器應(yīng)到工件到位后輸出信號，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機(jī)35停止,吊運(yùn)升降軸3停止下降，電磁鐵6停止吸合，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機(jī)35啟動,吊運(yùn)升降軸3上升，自動點火器53啟動點燃火焰噴槍52對工件進(jìn)行烘干，烘干后烘干升降平臺51下降，烘干完成。

在本實用新型中，電機(jī)、開關(guān)等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統(tǒng)和電源連接，并通過托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號線等通過電纜拖鏈整齊的排列，避免移動時電源線會出現(xiàn)凌亂、損失等現(xiàn)象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優(yōu)點。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。