1.一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:包括至少兩個第一搬運機構(gòu)、至少一個第二搬運機構(gòu)以及一個控制機構(gòu),兩個所述第一搬運機構(gòu)相背設(shè)置,所述第二搬運機構(gòu)穿設(shè)于兩個所述第一搬運機構(gòu)的端部之間,所述控制機構(gòu)分別與兩個所述第一搬運機構(gòu)及所述第二搬運機構(gòu)連接,使得玻璃組立依次沿著一所述第一搬運機構(gòu)、所述第二搬運機構(gòu)及另一所述第一搬運機構(gòu)的方向進行搬運。
2.如權(quán)利要求1所述的一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:所述第一搬運機構(gòu)包括一支架、一滑動導(dǎo)軌以及至少一升降模塊,所述支架根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個小門,所述升降模塊的個數(shù)比所述小門的個數(shù)少1,所述滑動導(dǎo)軌固定于所述支架上;所述升降模塊安裝于所述滑動導(dǎo)軌上,并位于所述小門上方,且所述升降模塊與所述升降模塊之間連續(xù)設(shè)置;所述升降模塊與所述控制機構(gòu)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:所述升降模塊包括一第一基板、一第二基板、一滑槽、一感應(yīng)器、一升降氣缸以及至少一吸盤,所述第一基板安裝于所述滑動導(dǎo)軌上,所述滑槽設(shè)于所述第一基板的垂直方向的兩側(cè),所述第二基板安裝于所述滑槽上,所述升降氣缸通過所述第二基板固定于所述吸盤上;所述感應(yīng)器設(shè)于所述吸盤的相應(yīng)位置,并與所述吸盤及所述升降氣缸連接,所述第一基板及所述升降氣缸均與所述控制機構(gòu)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:所述第二搬運機構(gòu)包括一基座以及至少一推送模塊,所述基座根據(jù)玻璃的尺寸大小設(shè)有復(fù)數(shù)個小格,所述小格的個數(shù)為奇數(shù)n,所述推送模塊的個數(shù)為(n-1)/2,所述推送模塊固定于所述基座頂部,每兩所述小格設(shè)有一所述推送模塊,且所述推送模塊與所述推送模塊之間連續(xù)設(shè)置;所述推送模塊與所述控制機構(gòu)連接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:所 述推送模塊包括一升降桿以及一平移氣缸,所述升降桿及所述平移氣缸相對設(shè)置,均固定于所述基座頂部,所述升降桿及所述平移氣缸均與所述控制機構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種玻璃組立自動化搬運系統(tǒng),其特征在于:所述控制機構(gòu)包括一馬達、一第一氣動控制閥以及一第二氣動控制閥,所述馬達安裝于所述支架上,且所述馬達與所述第一基板連接,所述第一氣動控制閥與所述升降氣缸連接;所述第二氣動控制閥分別與所述升降桿及所述平移氣缸連接。