本實(shí)用新型涉及餐具領(lǐng)域，尤其涉及一種多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的塑料件的刀叉勺在生產(chǎn)中，通過(guò)注塑機(jī)進(jìn)行注塑后，一般通過(guò)機(jī)械手將產(chǎn)品取出至皮帶上，然后由人工對(duì)其產(chǎn)品進(jìn)行疊加組合后，手工用包裝機(jī)進(jìn)行包裝，由于現(xiàn)在人工成本越來(lái)越高，并且采用人工進(jìn)行生產(chǎn)和包裝，效率低，成本高，并且人工進(jìn)行包裝時(shí)，由于刀叉勺產(chǎn)品體積不大，一盒需要包裝幾十個(gè)產(chǎn)品，包裝時(shí)需要人工計(jì)數(shù)，經(jīng)常導(dǎo)致包裝的產(chǎn)品數(shù)量不一樣，產(chǎn)品一致性差，客戶投訴率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了一種多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種多只刀叉勺餐具生產(chǎn)設(shè)備，包括注塑機(jī)、取料機(jī)，機(jī)架，注塑機(jī)上設(shè)置有一個(gè)三軸機(jī)械手，取料機(jī)上設(shè)置有一個(gè)四軸機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)置有下堆料滑動(dòng)組件和上堆料滑動(dòng)組件，下堆料滑動(dòng)組件和上堆料滑動(dòng)組件可通過(guò)滑軌在機(jī)架上沿出模方向滑動(dòng)，上堆料滑動(dòng)組件位于下堆料滑動(dòng)組件的上方，上堆料滑動(dòng)組件和下堆料滑動(dòng)組件結(jié)構(gòu)完全相同，機(jī)架上還設(shè)置有制袋器、前輸送組件和出料輸送組件，制袋器上設(shè)置有U型槽，前輸送組件和出料輸送組件之間并位于其上方設(shè)置有中封組件和橫封切斷組件，中封組件靠近前輸送組件，橫封切斷組件則靠近出料輸送組件，制袋器下方設(shè)置有放膜組件，放膜組件上安 裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過(guò)制袋器后，依次通過(guò)前輸送組件、中封組件、橫封切斷組件和出料輸送組件。

所述的前輸送組件和出料輸送組件均通過(guò)皮帶進(jìn)行傳輸。

所述的中封組件上設(shè)置有能蓋住整個(gè)中封組件的中封組件殼體。

所述的橫封切斷組件為一個(gè)倒U型結(jié)構(gòu)，皮帶從倒U型結(jié)構(gòu)的U型缺口中穿過(guò)，橫封切斷組件上具有一個(gè)薄膜熱封機(jī)和一個(gè)薄膜切斷組件構(gòu)成。

所述的上堆料滑動(dòng)組件上具有一個(gè)底板，底板設(shè)置有頭部固定針和尾部固定針，頭部固定針和尾部固定針均由兩根細(xì)長(zhǎng)的圓柱組成，頭部固定針的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針的兩根圓柱之間的寬度，頭部固定針和尾部固定針的數(shù)量有多個(gè)，并且均勻的排列安裝在底板上。

所述的中封組件設(shè)置有兩組封口滾輪，每組封口滾輪由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪的兩個(gè)滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上。

本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)及包裝，機(jī)械可以24小時(shí)進(jìn)行工作，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的包裝一致性，不僅提高了質(zhì)量，還大大降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的A處放大示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-注塑機(jī)，2－三軸機(jī)械手，3-取料機(jī),31－四軸機(jī)械手，4－機(jī)架，5－下堆料滑動(dòng)組件，6－上堆料滑動(dòng)組件，7－推料組件，8－制袋器，9－放膜組件，10－前輸送組件，11－中封組件，111－中封組件殼體，12－橫封切斷 組件，13－出料輸送組件，61－頭部固定針，62－尾部固定針，63－刀叉勺，64－底板，112－封口滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見附圖1－3，本實(shí)用新型包括注塑機(jī)1、取料機(jī)3，機(jī)架4，注塑機(jī)1上設(shè)置有一個(gè)三軸機(jī)械手2，取料機(jī)3上設(shè)置有一個(gè)四軸機(jī)械手31，機(jī)架4上設(shè)置有下堆料滑動(dòng)組件5和上堆料滑動(dòng)組件6，下堆料滑動(dòng)組件5和上堆料滑動(dòng)組件6可通過(guò)滑軌在機(jī)架4上沿出模方向滑動(dòng)，上堆料滑動(dòng)組件6位于下堆料滑動(dòng)組件5的上方，上堆料滑動(dòng)組件6和下堆料滑動(dòng)組件5結(jié)構(gòu)完全相同，機(jī)架4上還設(shè)置有制袋器8、前輸送組件10和出料輸送組件13，制袋器8上設(shè)置有U型槽，前輸送組件10和出料輸送組件13之間并位于其上方設(shè)置有中封組件11和橫封切斷組件12，中封組件11靠近前輸送組件10，橫封切斷組件12則靠近出料輸送組件13，制袋器8下方設(shè)置有放膜組件9，放膜組件9上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜通過(guò)制袋器8后，依次通過(guò)前輸送組件10、中封組件11、橫封切斷組件12和出料輸送組件13。

所述的前輸送組件10和出料輸送組件13均通過(guò)皮帶進(jìn)行傳輸。

所述的中封組件11上設(shè)置有能蓋住整個(gè)中封組件11的中封組件殼體111。

所述的橫封切斷組件12為一個(gè)倒U型結(jié)構(gòu)，皮帶從倒U型結(jié)構(gòu)的U型缺口中穿過(guò)，橫封切斷組件12上具有一個(gè)薄膜熱封機(jī)和一個(gè)薄膜切斷組件構(gòu)成。

所述的上堆料滑動(dòng)組件6上具有一個(gè)底板64，底板64設(shè)置有頭部固定針61和尾部固定針62，頭部固定針61和尾部固定針62均由兩根細(xì)長(zhǎng)的圓柱組成，頭部固定針61的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針62的兩根圓柱之間的寬 度，頭部固定針61和尾部固定針62的數(shù)量有多個(gè)，并且均勻的排列安裝在底板64上。

所述的中封組件11設(shè)置有兩組封口滾輪112，每組封口滾輪112由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪112的兩個(gè)滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上。

在實(shí)際應(yīng)用中，注塑機(jī)1注塑出的刀叉勺63產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)三軸機(jī)械手2取出，然后放置在上堆料滑動(dòng)組件6上，而上堆料滑動(dòng)組件6上具有一個(gè)底板64，底板64設(shè)置有頭部固定針61和尾部固定針62，頭部固定針61和尾部固定針62均由兩根細(xì)長(zhǎng)的圓柱組成，頭部固定針61的兩根圓柱之間的寬度大于尾部固定針62的兩根圓柱之間的寬度，頭部固定針61和尾部固定針62的數(shù)量有多個(gè)，并且均勻的排列安裝在底板64上，刀叉勺63的大端部放置在頭部固定針61上，刀叉勺63的小端部放置在尾部固定針62上，頭部固定針61和尾部固定針62的寬度根據(jù)產(chǎn)品的需要進(jìn)行設(shè)置的，不同的產(chǎn)品其寬度不同，并且頭部固定針61和尾部固定針62之間可放置多個(gè)刀叉勺63產(chǎn)品，當(dāng)上堆料滑動(dòng)組件6上均放置滿產(chǎn)品時(shí)，上堆料滑動(dòng)組件6就往右側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，然后將下堆料滑動(dòng)組件5往左側(cè)移動(dòng)，此時(shí)由于上堆料滑動(dòng)組件6和下堆料滑動(dòng)組件5結(jié)構(gòu)是完全相同的，只是上堆料滑動(dòng)組件6位于下堆料滑動(dòng)組件5的上方，兩者之間在導(dǎo)軌上滑動(dòng)互不受到影響，此時(shí)，三軸機(jī)械手2繼續(xù)將刀叉勺63放置在下堆料滑動(dòng)組件5上，同時(shí)，取料機(jī)3上設(shè)置有一個(gè)四軸機(jī)械手31，四軸機(jī)械手31將堆放完成的一組一組的刀叉勺63移動(dòng)至制袋器8的U型槽上面，前輸送組件10和出料輸送組件13之間并位于其上方設(shè)置有中封組件11和橫封切斷組件12，中封組件11靠近前輸送組件10，橫封切斷組件12則靠近出料輸送組件13，制袋器8下方設(shè)置有放膜組件9，放膜組件9上安裝有包裝用的卷狀薄膜，卷狀的薄膜 通過(guò)制袋器8后，依次通過(guò)前輸送組件10、中封組件11、橫封切斷組件12和出料輸送組件13，刀叉勺63就與皮帶和薄膜同步進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，薄膜在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)前輸送組件10的作用將薄膜兩側(cè)翻起，并交接在一起，中封組件11設(shè)置有兩組封口滾輪112，每組封口滾輪112由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反且相互接觸的滾輪組成，且封口滾輪112的兩個(gè)滾輪的接觸部位在皮帶的中心位置上，然后薄膜再在中封組件11上封口滾輪112的作用下，將薄膜上部進(jìn)行封口，此時(shí)刀叉勺63完全被薄膜包裹住了，然后薄膜繼續(xù)運(yùn)動(dòng)至橫封切斷組件12，由于橫封切斷組件12為一個(gè)倒U型結(jié)構(gòu)，皮帶從倒U型結(jié)構(gòu)的U型缺口中穿過(guò)，橫封切斷組件12上具有一個(gè)薄膜熱封機(jī)和一個(gè)薄膜切斷組件構(gòu)成，橫封切斷組件12對(duì)包裝好的產(chǎn)品兩端通過(guò)上面設(shè)置的薄膜熱封機(jī)進(jìn)行封口，并同時(shí)通過(guò)薄膜切斷組件進(jìn)行切斷，成組的刀叉勺63就完全用薄膜包裝好了，最后包裝好的產(chǎn)口通過(guò)出料輸送組件13進(jìn)行輸出。

此設(shè)備的和生產(chǎn)及包裝完全自動(dòng)化，生產(chǎn)效率高，最終的產(chǎn)品一致性好。

上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。