1.一種帶有曲柄連桿機(jī)構(gòu)的收電纜線裝置，包括：第一電機(jī)(1)、主動(dòng)輪(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)、第三連桿(5)、連接座(6)、第二電機(jī)(7)、支架(8)、收料輥(9)、緊固蓋(10)、主動(dòng)軸(11)、緊固座(12)、導(dǎo)軌(13)、止位器(14)；其特征在于:第一電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(2)，主動(dòng)輪(2)與第一連桿(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一連桿(3)與第二連桿(4)鉸接，第二連桿(4)與第三連桿(5)鉸接，第三連桿(5)與連接座(6)通過螺栓固定連接，支架(8)與導(dǎo)軌(13)滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌(13)右端設(shè)有止位器(14)，支架(8)與緊固座(12)固定連接，緊固座(12)與緊固蓋(10)通過螺栓固定連接，第二電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸(11)，主動(dòng)軸(11)與收料輥(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。