本實用新型涉及一種自動貼標(biāo)機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代物流企業(yè)除了具備存儲貨物的功能以外，還有一個非常重要的功能：分發(fā)；即將上游生產(chǎn)廠家提供的貨物，根據(jù)需求分別發(fā)送給下游采購方。采購方的需求不一定正好是貨物包裝單位的整數(shù)倍。例如，一種電子元器件，它們?nèi)舾蓚€固定在一個料帶上，該料帶被卷收在一個料輪上，若干個料輪被封裝在一個包裝盒中，若干個包裝盒又被封裝在一個包裝箱中。下游企業(yè)訂貨的數(shù)量，可能是若干包裝箱，或者若干包裝盒，甚至可能是若干個料輪。尤其是下游需要若干個料輪時，這時物流企業(yè)必須進行拆包，取出對應(yīng)的數(shù)量，然后另外封裝。拆包再封裝這個過程必須非常嚴謹，不能出錯。尤其是電子元器件，其體積小，規(guī)格多，辨識難度大；一旦混淆，容易導(dǎo)致下游生產(chǎn)過程中的質(zhì)量事故出現(xiàn)。目前，采用的辦法是，首先在拆包后對料輪上的識別標(biāo)簽進行識別，然后根據(jù)分發(fā)的下游采購方的數(shù)量，重新在料輪上粘貼本物流企業(yè)的識別標(biāo)簽；封裝時，根據(jù)本物流企業(yè)的識別標(biāo)簽進行校對和封裝。目前，上述過程是人工完成，即掃描料盤上的標(biāo)識，進而根據(jù)標(biāo)識打印標(biāo)簽，手工將標(biāo)簽從離型紙上剝離，最后粘貼到料盤上，其效率低下且可靠性不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本實用新型提供一種高效、自動打印和剝離標(biāo)簽的自動貼標(biāo)機。

本實用新型的技術(shù)方案是提供一種自動貼標(biāo)機，其包括機架，所述機架上設(shè)置有啟動開關(guān)和控制面板，其特征在于：所述機架上還設(shè)置一輸送料盤的送料機構(gòu)；一打印標(biāo)簽、剝離標(biāo)簽并將標(biāo)簽粘貼到料盤上的標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)；一收集貼好標(biāo)簽的料盤的收料機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)包括一由電機驅(qū)動的分度盤，所述分度盤上設(shè)置有至少兩個可以層疊放置多個料盤的工位，所述工位中至少包括一個能旋轉(zhuǎn)至所述標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)下方以便其給料盤粘貼標(biāo)簽的工作工位，所述機架上還設(shè)置一用于檢測所述工作工位是否有料盤的第一傳感器。

優(yōu)選的，每個所述工位均包括兩垂直設(shè)置的定位桿，用以將料盤穿設(shè)其上并定位。

優(yōu)選的，所述送料機構(gòu)還包括一將所述工作工位上的料盤逐個向上托起的提升裝置，所述提升裝置包括一伸入所述工作工位上全部料盤下方的叉腳，以及驅(qū)動該叉腳上下移動的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述收料機構(gòu)包括一將所述工作工位的最上方一個料盤向外推出的水平推桿及其驅(qū)動機構(gòu)、收集被所述水平推桿推出的料盤的收料區(qū)和檢測所述工作工位的最上方是否有料盤的第二傳感器。

優(yōu)選的，所述機架上還設(shè)置一閱讀標(biāo)簽上的標(biāo)識的掃描儀，所述掃描儀連接所述打印機。

優(yōu)選的，所述標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)包括打印標(biāo)簽的打印機、驅(qū)動所述打印機上下移動的驅(qū)動機構(gòu)和卷收離型紙的放料輪，離型紙繞過第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪和第四導(dǎo)輪后卷收在位于所述放料輪下方的收料輪上，其中所述第二導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪水平設(shè)置在所述打印機下方以使得離型紙水平通過所述打印機下方，所述第三導(dǎo)輪外側(cè)設(shè)置一剝離標(biāo)簽的剝離刀。

優(yōu)選的，所述打印機下方設(shè)置一墊板，離型紙從所述打印機和墊板之間穿過；所述墊板高于所述第二導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪上方的切線。

優(yōu)選的，所述墊板沿離型紙進入和離開的方向均傾斜設(shè)置有導(dǎo)向坡。

優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)輪位于第二導(dǎo)輪的垂直上方；所述剝離刀的外側(cè)設(shè)置一吸附標(biāo)簽的吸附裝置。

本實用新型的自動貼標(biāo)機實現(xiàn)了料盤自動連續(xù)送料、收料，以及標(biāo)簽打印、剝離的自動化作業(yè)，具有簡單、高效、準確、可靠等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型最佳實施例的一種自動貼標(biāo)機的第一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型最佳實施例的一種自動貼標(biāo)機的第二視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的正視圖；

圖4是標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型最佳實施例的一種自動貼標(biāo)機包括包括機架10，機架10上設(shè)置有啟動開關(guān)12和控制面板14，控制面板14連接PLC控制器或電腦主機構(gòu)成的控制系統(tǒng)，控制面板14可為觸控顯示屏，可以控制其他部件分步或連續(xù)動作。機架10上還設(shè)置一輸送料盤的送料機構(gòu)200；一打印標(biāo)簽、剝離標(biāo)簽并將標(biāo)簽粘貼到料盤上的標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)400；一收集貼好標(biāo)簽的料盤的收料機構(gòu)600。

送料機構(gòu)200包括一由電機（未圖示）驅(qū)動的分度盤210，分度盤210上設(shè)置有至少兩個可以層疊放置多個料盤的工位212，工位212中至少包括一個能旋轉(zhuǎn)至標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)400下方以便其給料盤粘貼標(biāo)簽的工作工位214，機架10上還設(shè)置一用于檢測工作工位214是否有料盤的第一傳感器（未圖示）。當(dāng)然，送料機構(gòu)200還可以使用業(yè)界普通技術(shù)人員可以想到的其他任何可以將多層料盤送至工作工位214的結(jié)構(gòu)。例如，使用氣缸或絲杠推送的方式，吸盤吸附輸送的方式等。

每個工位212均包括兩垂直設(shè)置的定位桿216，用以將料盤穿設(shè)其上并定位。料盤上預(yù)先設(shè)置了兩個用于定位的孔。

送料機構(gòu)200還包括一將工作工位214上的料盤逐個向上托起的提升裝置218，提升裝置218包括一伸入工作工位214上全部料盤下方的叉腳220，以及驅(qū)動該叉腳220上下移動的驅(qū)動機構(gòu)（未圖示）。

收料機構(gòu)600包括一將工作工位214的最上方一個料盤向外推出的水平推桿610及其驅(qū)動機構(gòu)、收集被水平推桿610推出的料盤的收料區(qū)612和檢測工作工位214的最上方是否有料盤的第二傳感器（未圖示）。收料區(qū)612為由3根豎直設(shè)置在機架上的擋桿圍成的空間。收料區(qū)612和工作工位214之間還設(shè)置有一滑板614。當(dāng)然，收料機構(gòu)600還可以使用業(yè)界普通技術(shù)人員可以想到的其他任何可以將工作工位214的最上方一個料盤逐個取出的結(jié)構(gòu)。例如，利用吸盤吸附的方式。

機架10上還設(shè)置一閱讀料盤上的標(biāo)識的掃描儀16，掃描儀16連接打印機。掃描儀16識別標(biāo)識后，從控制系統(tǒng)中獲得相關(guān)的數(shù)據(jù)，從而給打印機提供打印信息，使得本發(fā)明可以給多種不同的料盤實現(xiàn)貼標(biāo)的功能，從而減少預(yù)先打印標(biāo)簽，然后再貼標(biāo)簽過程中可能存在的人為錯誤。

如圖4所示，標(biāo)簽打印剝離機構(gòu)400包括打印標(biāo)簽的打印機410和卷收離型紙412的放料輪414。離型紙412繞過第一導(dǎo)輪416垂直向下，經(jīng)過第二導(dǎo)輪418后水平經(jīng)過打印機410的下方到第三導(dǎo)輪420處；然后，繞過第三導(dǎo)輪420再次經(jīng)過打印機410的下方，然后經(jīng)過第四導(dǎo)輪422，最后卷收在位于放料輪414下方的收料輪424上。第三導(dǎo)輪420外側(cè)設(shè)置一剝離標(biāo)簽的剝離刀426。由于標(biāo)簽位于離型紙412的上方且較硬，當(dāng)離型紙412彎曲地繞過第三導(dǎo)輪420時，其上粘貼的標(biāo)簽會自動保持水平，從而一端會離型紙412上翹起，剝離刀426確保其完全從離型紙412剝離。剝離刀426的外側(cè)設(shè)置一吸附標(biāo)簽的吸附裝置432，通過負壓吸附標(biāo)簽434, 吸附裝置432下壓，從而可以將標(biāo)簽434粘貼到工作工位214的料盤上。

第一導(dǎo)輪416位于第二導(dǎo)輪418的垂直上方，第二導(dǎo)輪418和第三導(dǎo)輪420水平設(shè)置在打印機410下方以使得離型紙412水平通過打印機410下方。打印機410下方設(shè)置一墊板428，離型紙412從打印機410和墊板428之間穿過。墊板428略高于第二導(dǎo)輪1418和第三導(dǎo)輪420上方的切線，從而將離型紙412向上托起，從而方便打印機410打印。配套地，墊板428沿離型紙412進入和離開的方向均傾斜設(shè)置有導(dǎo)向坡430。

進一步地，驅(qū)動打印機410上下移動的驅(qū)動機構(gòu)（未圖示），在標(biāo)簽通過時向下移動，接觸標(biāo)簽，進行打??；打印完畢后，向上移動打印機410，方便離型紙412通過。

以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。