本實(shí)用新型屬于送料裝置領(lǐng)域，特指一種聯(lián)機(jī)傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在企業(yè)的實(shí)際工作或者工廠機(jī)械加工的過(guò)程中，一些工件在上料和下料過(guò)程，均需要人工將工件上料和下料，還需要將取下的工件人工搬運(yùn)到包裝線上進(jìn)行包裝，而且有些工件的上料需要保證一定的精度，大大提升了上料的難度，這不但使工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度增加，而且工作效率低，還會(huì)因人工上料導(dǎo)致加工的零件精度不高，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。因此現(xiàn)在的企業(yè)對(duì)機(jī)械化的要求越來(lái)越高，從半自動(dòng)化慢慢的轉(zhuǎn)向自動(dòng)化。

目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)多個(gè)機(jī)床之間送料和下料為一體的裝置，但是現(xiàn)有的裝置中存在以下的缺陷：1.大多裝置使用傳送帶的形式去完成，容易出現(xiàn)打滑和彈性滑動(dòng)；2.送料和下料裝置同一驅(qū)動(dòng)，不能完成不同效率的上料和下料；3.傳動(dòng)精度不高，傳輸不可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精度高、工作效率高的聯(lián)機(jī)傳送裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種聯(lián)機(jī)傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)和電機(jī)，所述傳送機(jī)構(gòu)順序設(shè)置有第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)固定在機(jī)架上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳送機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)。

所述抓料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)爪手，所述氣動(dòng) 滑臺(tái)與機(jī)架固定連接，所述升降氣缸氣缸座固定在氣動(dòng)滑臺(tái)上，所述升降氣缸氣缸桿下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸下端連接有氣動(dòng)爪手。

所述氣動(dòng)爪手包括抓料氣缸和對(duì)稱安裝在抓料氣缸下端左、右滑塊上的連接塊，所述連接塊上對(duì)稱設(shè)置有一組半爪。

所述半爪為長(zhǎng)條形，半爪的夾持端設(shè)置有凹槽。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括有鏈條、鏈輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并且第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均設(shè)置有兩幅傳送鏈，所述兩幅傳送鏈分別設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)，所述鏈條張緊在鏈輪上，鏈輪穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定在機(jī)架的兩端上，所述鏈條一側(cè)設(shè)置有定位塊。

所述定位塊上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽。

所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與抓料機(jī)構(gòu)相配合。

所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座、氣缸和固定在氣缸推桿上的推塊，所述氣缸固定座橫向固定在機(jī)架兩側(cè)上，所述氣缸固定座的兩端分別設(shè)置有氣缸。

所述機(jī)架包括八根支腳，每個(gè)支腳的下端面均通過(guò)螺紋方式連接有調(diào)節(jié)座。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1、本實(shí)用新型的第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)用于抓取第一傳送機(jī)構(gòu)上的工件，通過(guò)抓料機(jī)構(gòu)將工件旋轉(zhuǎn)180°后，將工件放置在第二傳送機(jī)構(gòu)上，所述抓料機(jī)構(gòu)也可以不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；與第一傳送機(jī)構(gòu)相連的外接機(jī)床加工完成后，將工件傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)，然后另一臺(tái)外接的機(jī)床對(duì)工件再次加工，如果有需要可以增加第三傳送機(jī)構(gòu)，只需要在各個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間添加抓料機(jī)構(gòu)，通過(guò)這種方式將多個(gè)機(jī)床聯(lián)系在一起，完成工件 的加工，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是效果極佳。

2、本實(shí)用新型的所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與抓料機(jī)構(gòu)相配合，定位機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座、氣缸和固定在氣缸推桿上的推塊，所述氣缸固定座橫向固定在機(jī)架兩側(cè)上，所述氣缸固定座的兩端分別設(shè)置有氣缸，當(dāng)工件傳輸至抓料氣缸下端時(shí)，定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的氣缸同時(shí)推出則推塊將工件頂住使得工件保持水平，便于抓料機(jī)構(gòu)的抓取，提高抓取精度并且使機(jī)構(gòu)更加的穩(wěn)定。

3、本實(shí)用新型的所述傳送機(jī)構(gòu)均采用鏈傳動(dòng)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。

4、本實(shí)用新型的所述鏈條一側(cè)設(shè)置有定位塊，定位塊設(shè)置有開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽的結(jié)構(gòu)為敞開(kāi)型開(kāi)口，開(kāi)口可以根據(jù)輸送的材料的外形進(jìn)行改變，完成送料。

5、本實(shí)用新型的所述上料傳送機(jī)構(gòu)和下料傳送機(jī)構(gòu)分別由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以讓第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的速度不同，使得操作更加的靈活。

6、本實(shí)用新型的所述機(jī)架包括八根支腳，每個(gè)支腳的下端面均通過(guò)螺紋方式連接有調(diào)節(jié)座，用于調(diào)節(jié)機(jī)架的水平，使得工件在傳送過(guò)程中更加平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本實(shí)用新型的A處局部放大示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的C處局部放大示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖5是本實(shí)用新型的B處局部放大示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的氣動(dòng)爪手爆炸視圖。

圖7是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架；2-軸承座；3-定位塊；4-電機(jī)；5-調(diào)節(jié)座；6-鏈條；

7-氣缸固定座；8-氣缸；9-推塊；10-氣動(dòng)滑臺(tái)；11-升降氣缸；

12-旋轉(zhuǎn)氣缸；13-氣動(dòng)爪手；14-抓料氣缸；15-連接塊；16-半爪；

17-鏈輪；18-轉(zhuǎn)動(dòng)軸；20-第一外接機(jī)床；21-第二外接機(jī)床。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，

見(jiàn)圖1和圖4所示，一種聯(lián)機(jī)傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架1上的傳送機(jī)構(gòu)和電機(jī)4，所述傳送機(jī)構(gòu)順序設(shè)置有第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有抓料機(jī)構(gòu)，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)分別由各自的電機(jī)4驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可以通過(guò)鏈傳動(dòng)也可以通過(guò)齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)4分別驅(qū)動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)，則第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的速度可以根據(jù)工作需求進(jìn)行相應(yīng)的變化，使得操作更加的靈活，所述傳送機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高。

見(jiàn)圖5所示，所述抓料機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)10、升降氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸12和氣動(dòng)爪手13，所述氣動(dòng)滑臺(tái)10、升降氣缸11、旋轉(zhuǎn)氣缸12和氣動(dòng)爪手13自上而下順序連接；所述氣動(dòng)滑臺(tái)10與機(jī)架1固定連接，所述升降氣缸11的氣缸座固定在氣動(dòng)滑臺(tái)10上，所述升降氣缸11的氣缸桿下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸12，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12下端連接有氣動(dòng)爪手13，通過(guò)多種氣缸的組合達(dá)到氣動(dòng)爪手13的前、后和上、下的移動(dòng)和抓料，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是效果極佳。

見(jiàn)圖6所示，所述氣動(dòng)爪手13包括抓料氣缸14和對(duì)稱安裝在抓料氣缸14下端左、右滑塊上的連接塊15，所述連接塊15上對(duì)稱設(shè)置有一組半爪16，所述半爪16為長(zhǎng)條形，半爪16的夾持端設(shè)置有凹槽，所述氣動(dòng)爪手13的半爪16和工件相適配，可以穩(wěn)定的抓取工件，完成工件從第一傳送機(jī)構(gòu)到第二傳送機(jī)構(gòu)的傳輸。

見(jiàn)圖3所示，所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均包括有鏈條6、鏈輪17和轉(zhuǎn)動(dòng)軸18，并且第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)均設(shè)置有兩幅傳送鏈，所述兩幅傳送鏈分別設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)和第二傳送機(jī)構(gòu)的左、右兩側(cè)，所述鏈條6張緊在鏈輪17上，鏈輪17穿設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸18上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)軸承座2固定在機(jī)架1的兩端上，所述鏈條6一側(cè)設(shè)置有定位塊3，定位塊3開(kāi)設(shè)有開(kāi)口槽，所述開(kāi)口槽的結(jié)構(gòu)為敞開(kāi)型開(kāi)口，開(kāi)口可以是V型也可以是U型，根據(jù)產(chǎn)品的不同改變其外形，很好的完成工件上下料。

見(jiàn)圖2所示，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)與抓料機(jī)構(gòu)相配合，所述定位機(jī)構(gòu)包括氣缸固定座7、氣缸8和固定在氣缸推桿上的推塊9，所述氣缸固定座7橫向固定在機(jī)架1兩側(cè)上并且可以進(jìn)行微調(diào)，使氣缸固定座7保持水平，提高定位的精度，所述氣缸固定座7的兩端分別設(shè)置有氣缸8，當(dāng)工件傳輸至抓料氣缸14下端時(shí)，定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的氣缸8同時(shí)推出則推塊9將工件頂住并使得工件保持水平，便于抓料機(jī)構(gòu)的抓取，提高抓取精度。

所述機(jī)架1包括八根支腳，每個(gè)支腳的下端面均通過(guò)螺紋方式連接有調(diào)節(jié)座，用于調(diào)節(jié)機(jī)架水平，使得傳送平穩(wěn)，上下料更加精確。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程，見(jiàn)圖7所示：

a：當(dāng)工件工件在第一外接機(jī)床加工完成后，將工件放置在第一傳送機(jī)構(gòu)上；

b：通過(guò)抓料機(jī)構(gòu)將工件傳輸至第二傳送機(jī)構(gòu)；所述抓料機(jī)構(gòu)將工件傳輸至 第一傳送機(jī)構(gòu)下方，升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)爪手下降至指定位置，同時(shí)定位機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，兩側(cè)的氣缸同時(shí)推出則推塊將工件頂住并使得工件保持水平，氣動(dòng)爪手進(jìn)行抓料，完成抓料后升降氣缸上升，最后抓料機(jī)構(gòu)運(yùn)行至第二傳送機(jī)構(gòu)上方進(jìn)行下料，下料過(guò)程和上料過(guò)程相同；

c：第二外接機(jī)床對(duì)第二傳送機(jī)構(gòu)上的工件再次加工，加工完成后放回第二傳送機(jī)構(gòu)上，完成全部加工過(guò)程；如果有需要可以增加第三傳送機(jī)構(gòu)，并各個(gè)傳送機(jī)構(gòu)之間添加抓料機(jī)構(gòu)，通過(guò)這種方式將多個(gè)機(jī)床聯(lián)系在一起，完成工件的加工，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是效果極佳。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。