本實用新型屬于包膜機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果蔬包覆保鮮機。

背景技術(shù)：

果蔬，就是水果和蔬菜的簡稱。果蔬除了對人體健康有利外，也因為果蔬中含有各種有機酸、芳香物質(zhì)及各種色素成分，對調(diào)解人們的口味也有重要的意義。當(dāng)果蔬被采摘后，其運輸和銷售過程中均需要對果蔬進行保鮮，而對果蔬進行手工薄膜效率低下，成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種果蔬包覆保鮮機，具有自動包膜的功能，且包膜效率高。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本果蔬包覆保鮮機，包括機箱，所述的機箱上設(shè)有包膜機構(gòu)，其特征在于，所述的包膜機構(gòu)包括分別具有開放式內(nèi)腔且對稱設(shè)置的第一罩體和第二罩體，當(dāng)?shù)谝徽煮w和第二罩體靠近時兩個內(nèi)腔組成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩體的內(nèi)腔中設(shè)有第一滾動組件，所述的第二罩體的內(nèi)腔中設(shè)有第二滾動組件，所述的第二滾動組件上設(shè)有驅(qū)動第二滾動組件轉(zhuǎn)動進而帶動包覆工位內(nèi)的果蔬滾動的驅(qū)動裝置，所述的第一罩體上設(shè)有能夠?qū)⒐邚纳邓土蠙C構(gòu)轉(zhuǎn)移至包覆工位的驅(qū)動組件，所述的機箱上設(shè)有能夠?qū)⒈∧だ“补の挥糜诎补叩墓咄笟獗∧だ∏袛嘟M件，所 述的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件上設(shè)有對薄膜進行打孔的打孔組件，所述的機箱上設(shè)有能夠?qū)Ρ∧び糜诎补咭粋?cè)加水的加濕裝置，所述的升降送料機構(gòu)上設(shè)有將果蔬包圍的擋罩，所述的擋罩內(nèi)設(shè)有滅菌結(jié)構(gòu)，所述的擋罩上設(shè)有能夠?qū)跽謨?nèi)的果蔬進行加濕的加濕組件。

作為優(yōu)選，所述的第一滾動組件包括至少一個設(shè)置于第一罩體內(nèi)腔中的第一滾輪，所述的第二滾動組件包括至少一個設(shè)置于第二罩體內(nèi)腔中的第二滾輪，所述的驅(qū)動裝置包括能夠驅(qū)動第二滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機與設(shè)置于第二罩體外側(cè)的驅(qū)動控制器相連接。

作為優(yōu)選，所述的第一滾輪和第二滾輪的周向表面均設(shè)置有至少一個柔性橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述第一罩體設(shè)置于第二罩體的正上方，所述的第一罩體上連接有設(shè)置于機箱上的驅(qū)動組件，所述的第二罩體固定設(shè)置于機箱上。

作為優(yōu)選，所述的第一罩體上設(shè)有至少一個與第一罩體的內(nèi)腔相連通的抽氣通道，所述的抽氣通道通過連接管與抽氣裝置相連接。

作為優(yōu)選，所述的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件包括設(shè)置于包膜機構(gòu)一側(cè)的卷繞有薄膜的放卷輥，包膜機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有能夠抓取薄膜并朝遠(yuǎn)離放卷輥一側(cè)拉取的抓拉結(jié)構(gòu)，所述的抓拉結(jié)構(gòu)和放卷輥之間設(shè)有薄膜切斷結(jié)構(gòu)，所述的薄膜切斷結(jié)構(gòu)包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側(cè)彎折的切邊的刀片組件，所述的打孔組件設(shè)置于放卷輥和刀片組件之間。

作為優(yōu)選，所述的刀片組件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片與能夠控制棱形刀片豎直運動的第一切斷氣缸相連接，薄膜的上方設(shè)有頂座，所述的頂座上開設(shè)有 與棱形刀片吻合的刀片槽，所述的頂座與能夠控制頂座豎直運動的第二切斷氣缸相連接。

作為優(yōu)選，所述的升降送料機構(gòu)包括儲存箱，所述的儲存箱具有上端呈開放式的腔體，所述的儲存箱內(nèi)設(shè)有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板與果蔬接觸的一面設(shè)有重量傳感器，所述的升降板與能夠間隙性驅(qū)動升降板在儲存箱內(nèi)升降運動的送料升降結(jié)構(gòu)相連接，所述的送料升降結(jié)構(gòu)通過PLC控制器與重量傳感器控制連接，所述的擋罩為上大下小的圓臺形套筒，所述的滅菌結(jié)構(gòu)包括至少一個設(shè)置于擋罩內(nèi)的紫外線燈管，所述的紫外線燈管為設(shè)置于擋罩內(nèi)表面的環(huán)形燈管，所述的加濕組件包括至少一個設(shè)置于擋罩外側(cè)的超聲波加濕器，所述的超聲波加濕器上的連接有穿過擋罩延伸至擋罩的水汽輸送管，所述的水汽輸送管設(shè)置于擋罩的上端。

作為優(yōu)選，所述的儲存箱的至少一側(cè)面上開設(shè)有豎直設(shè)置的槽體，所述的送料升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于具有槽體一側(cè)面外側(cè)的送料氣缸，所述的送料氣缸通過一端穿過槽體的彎桿與升降板相連接。

作為優(yōu)選，所述的打孔組件包括上下對稱設(shè)置于被拉伸薄膜兩側(cè)的第一針板和第二針板，所述的第一針板靠近薄膜一側(cè)設(shè)有第一針體，另一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動第一針板豎直運動的第一打孔升降氣缸，所述的第二針板靠近薄膜一側(cè)設(shè)有第二針體，另一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動第二針板豎直運動的第二打孔升降氣缸，所述的第一針體和第二針體在豎直方向上相間設(shè)置。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：通過第一罩體和第二罩體的內(nèi)腔組合形成包覆工位，第一罩體和第二罩體內(nèi)分別設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，第二滾輪上的驅(qū)動電機能夠驅(qū)動第二滾輪轉(zhuǎn)動進而帶動包覆工位中的果蔬轉(zhuǎn)動，從而將薄膜包覆于 果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的果蔬自動保鮮包膜機的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型提供的包膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實用新型提供的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實用新型提供的升降送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖5是本實用新型提供的打孔組件的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，內(nèi)腔1、機箱d、包膜機構(gòu)a、果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b、升降送料機構(gòu)c、第一罩體a1、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪a11、第二滾輪a21、驅(qū)動電機a41、驅(qū)動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸a12、取料平移氣缸a13、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結(jié)構(gòu)b2、薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結(jié)構(gòu)b6、儲存箱c1、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結(jié)構(gòu)c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52、打孔組件b7、加濕裝置b8、第一針板b71、第二針板b72、第一針體b711、第一打孔升降氣缸b712、第二針體b721、第二打孔升降氣缸b722、水箱b81、水泵b82、霧化噴頭b83、擋罩c7滅菌結(jié)構(gòu)c8、加濕組件c9、紫外線燈管c81、超聲波加濕器c91、水汽輸送管c92。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本方案包括機箱d，機箱d上設(shè)有 包膜機構(gòu)a，其特征在于，包膜機構(gòu)a包括分別具有開放式內(nèi)腔1且對稱設(shè)置的第一罩體a1和第二罩體a2，當(dāng)?shù)谝徽煮wa1和第二罩體a2靠近時兩個內(nèi)腔1組成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩體a1的內(nèi)腔1中設(shè)有第一滾動組件，第二罩體a2的內(nèi)腔1中設(shè)有第二滾動組件，第二滾動組件上設(shè)有驅(qū)動第二滾動組件轉(zhuǎn)動進而帶動包覆工位a3內(nèi)的果蔬2滾動的驅(qū)動裝置，第一罩體a1上設(shè)有能夠?qū)⒐邚纳邓土蠙C構(gòu)c轉(zhuǎn)移至包覆工位a3的驅(qū)動組件，機箱d上設(shè)有能夠?qū)⒈∧だ≈涟补の籥3用于包覆果蔬的果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b，第一罩體a1和第二罩體a2的內(nèi)腔的形狀為半球體結(jié)構(gòu)或者其他形狀的結(jié)構(gòu)，本方案主要用于對類球體結(jié)構(gòu)的果蔬進行包覆，例如蘋果、橘子、西瓜等果蔬，罩體的大小可以根據(jù)果蔬種類的大小進行更換。

具體地說，果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b包括設(shè)置于包膜機構(gòu)a一側(cè)的卷繞有薄膜e的放卷輥b1，包膜機構(gòu)a另一側(cè)設(shè)有能夠抓取薄膜e并朝遠(yuǎn)離放卷輥b1一側(cè)拉取的抓拉結(jié)構(gòu)b2，抓拉結(jié)構(gòu)b2和放卷輥b1之間設(shè)有薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3，薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側(cè)彎折的切邊e1的刀片組件b4。放卷輥b1與刀片組件b4之間設(shè)有打孔組件b7，機箱d上設(shè)有能夠?qū)Ρ∧び糜诎补咭粋?cè)加水的加濕裝置b8，拉取后切斷的薄膜具有通孔結(jié)構(gòu)，同時薄膜用于包覆的一側(cè)面上設(shè)有水汽，薄膜具有保濕、透氣的功能，能夠更好的保持果蔬的新鮮度。

如圖4所示，升降送料機構(gòu)c包括儲存箱c1，儲存箱c1具有上端呈開放式的腔體c2，儲存箱c1內(nèi)設(shè)有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3與果蔬接觸的一面設(shè)有重量傳感器c4，升降板c3與能夠間隙性驅(qū)動升降板c3在儲存箱c1內(nèi)升降運動的送料升降結(jié)構(gòu)c5相連接，送料升降結(jié)構(gòu)c5通過PLC控制器c6與重量 傳感器c4控制連接。儲存箱c1上位于腔體c2的開口處設(shè)有將果蔬包圍的擋罩c7，擋罩c7內(nèi)設(shè)有滅菌結(jié)構(gòu)c8，擋罩c7上設(shè)有能夠?qū)跽謈7內(nèi)的果蔬進行加濕的加濕組件c9。能夠?qū)Υ嫦鋍1出口處的果蔬進行滅菌、加濕，提高了包膜后果蔬的保鮮時間。

具體地說，擋罩c7為上大下小的圓臺形套筒，滅菌結(jié)構(gòu)c8包括至少一個設(shè)置于擋罩c7內(nèi)的紫外線燈管c81，上述的紫外線燈管c81為設(shè)置于擋罩c7內(nèi)表面的環(huán)形燈管，能夠全面的對果蔬的表面進行滅菌處理。

具體地說，加濕組件c9包括至少一個設(shè)置于擋罩c7外側(cè)的超聲波加濕器c91，超聲波加濕器c91上的連接有穿過擋罩c7延伸至擋罩c7的水汽輸送管c92，水汽輸送管c92設(shè)置于擋罩c7的上端。

具體地說，第一滾動組件包括至少一個設(shè)置于第一罩體a1內(nèi)腔1中的第一滾輪a11，第二滾動組件包括至少一個設(shè)置于第二罩體a2內(nèi)腔1中的第二滾輪a21，驅(qū)動裝置包括能夠驅(qū)動第二滾輪a21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機a41，驅(qū)動電機與設(shè)置于第二罩體a2外側(cè)的驅(qū)動控制器a42相連接。

其中，第一滾輪a11和第二滾輪a21的周向表面均設(shè)置有至少一個柔性橡膠墊a5，柔性橡膠墊a5可以采用硅膠材料，能夠使得滾輪表面與果蔬更好的凹凸面更好的貼合，同時增大滾輪與果蔬表面的摩擦力，能夠更好的帶動果蔬轉(zhuǎn)動，提高包膜效果。

進一步的，可以在柔性橡膠墊a5的底部設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器能夠?qū)毫π盘柾ㄟ^控制系統(tǒng)傳輸給取料升降氣缸a12，當(dāng)壓力過大時取料升降氣缸a12停止驅(qū)動第一罩體a1繼續(xù)向下運動，防止果蔬被壓壞。

具體地說，驅(qū)動組件包括能夠驅(qū)動第一罩體a1豎直運動的取料升降氣缸a12，取料升降氣缸a12上設(shè)有能夠驅(qū)動第一罩體a1 橫向移動的取料平移氣缸a13，第一罩體a1上設(shè)有至少一個與第一罩體a1的內(nèi)腔1相連通的抽氣通道a6，抽氣通道a6通過連接管a7與抽氣裝置a8相連接，當(dāng)?shù)谝徽煮w運動至升降送料機構(gòu)c上方時，抽氣裝置a8將第一罩體a1內(nèi)進行抽氣形成負(fù)壓從而將果蔬從升降送料機構(gòu)c中吸取，能夠防止果蔬被傳統(tǒng)的機械手抓壞，驅(qū)動組件能夠控制第一罩體a1將果蔬從升降送料機構(gòu)c轉(zhuǎn)移至包覆工位a3中。

為了便于果蔬的輸送和包覆，第一罩體a1設(shè)置于第二罩體a2的正上方，第一罩體a1上連接有設(shè)置于機箱d上的驅(qū)動組件，第二罩體a2固定設(shè)置于機箱d上。

如圖5所示，打孔組件b7包括上下對稱設(shè)置于被拉伸薄膜兩側(cè)的第一針板b71和第二針板b72，第一針板b71靠近薄膜一側(cè)設(shè)有第一針體b711，另一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動第一針板b71豎直運動的第一打孔升降氣缸b712，第二針板b72靠近薄膜一側(cè)設(shè)有第二針體b721，另一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動第二針板b72豎直運動的第二打孔升降氣缸b722，第一針體b711和第二針體b721在豎直方向上相間設(shè)置。

為了能夠使切斷后的薄膜具有向外側(cè)彎折的切邊，刀片組件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41與能夠控制棱形刀片b41豎直運動的第一切斷氣缸b42相連接，薄膜的上方設(shè)有頂座b43，頂座上開設(shè)有與棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，頂座b43與能夠控制頂座b43豎直運動的第二切斷氣缸b45相連接，第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45固定設(shè)置于機箱上。當(dāng)具有向外側(cè)彎折的切邊的薄膜在包覆工位a3進行包覆果蔬時，能夠使得薄膜e上的折邊e1更好的形成封閉結(jié)構(gòu)，薄膜利用率高。

具體地說，抓拉結(jié)構(gòu)b2包括具有夾頭b21的抓取氣缸b22， 抓取氣缸b22上連接有能夠驅(qū)動抓取氣缸b22伸縮運動的拉取伸縮氣缸b23。

提高薄膜的輸送平整度，放卷輥b1與薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3之間設(shè)有兩根平行設(shè)置的輸送輥b5，薄膜從兩根輸送輥b5之間穿過，輸送輥b5和薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3之間設(shè)有能夠使薄膜e在拉取過程中保持平整的托架結(jié)構(gòu)b6，托架結(jié)構(gòu)b6固定設(shè)置于機箱d上。

具體地說，加濕裝置b8包括設(shè)置于機箱d上的水箱b81，水箱通過水管與水泵b82相連接，水泵b82上連接有設(shè)置于托架結(jié)構(gòu)b6上方用于對包膜加濕的霧化噴頭b83，其中水箱b81內(nèi)可以設(shè)置超聲波發(fā)生器，能夠加速水箱b81內(nèi)水體的霧化，同時還可以在水箱b81的出水口處設(shè)置過濾裝置。

其中，儲存箱c1的至少一側(cè)面上開設(shè)有豎直設(shè)置的槽體c7，送料升降結(jié)構(gòu)c5包括設(shè)置于具有槽體c7一側(cè)面外側(cè)的送料氣缸c51，送料氣缸c51通過一端穿過槽體c7的彎桿c52與升降板c3相連接。

具體地說，升降板c3上開設(shè)有安裝槽，重量傳感器c4設(shè)置于安裝槽內(nèi)且重量傳感器c4的上表面與升降板c3的上表面齊平，PLC控制器c6設(shè)置于箱體的外側(cè)，送料氣缸c51通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。

為了使得第一罩體a1能夠更好的吸取果蔬，腔體c2為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。

工作原理：通過第一罩體a1和第二罩體a2的內(nèi)腔1組合形成包覆工位a3，第一罩體a1和第二罩體a2內(nèi)分別設(shè)有第一滾輪a11和第二滾輪a21，第二滾輪上a21的驅(qū)動電機能夠驅(qū)動第二滾輪a21轉(zhuǎn)動進而帶動包覆工位a3中的果蔬轉(zhuǎn)動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。

果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b通過抓取氣缸b22控制夾頭b21將薄膜e的一側(cè)夾住，通過拉取伸縮氣缸b23將薄膜e拉取至設(shè)定位置時，棱形刀片b41和頂座b43分別在第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45的控制下相對運動，將薄膜在刀片槽b44內(nèi)進行切斷，并且形成向薄膜e外側(cè)彎折的折邊e1，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。拉取后切斷的薄膜具有通孔結(jié)構(gòu)，同時薄膜用于包覆的一側(cè)面上設(shè)有水汽，薄膜具有保濕、透氣的功能，能夠更好的保持果蔬的新鮮度。

升降送料機構(gòu)c工作時，當(dāng)一個果蔬被第一罩體a1取走后，能夠通過重量傳感器c4感應(yīng)升降板c3上的重量變化，重量傳感器c4將信號通過PLC控制器c6后使得送料氣缸c5帶動升降板c3向上運動一定的距離，使得帶加工的果蔬露出儲存箱c1的上端，便于后續(xù)加工，且腔體為橫向僅能放置一個果蔬的輸送腔體，能夠?qū)崿F(xiàn)果蔬的單個輸送。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了內(nèi)腔1、機箱d、包膜機構(gòu)a、果蔬透氣薄膜拉取切斷組件b、升降送料機構(gòu)c、第一罩體a1、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪a11、第二滾輪a21、驅(qū)動電機a41、驅(qū)動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸a12、取料平移氣缸a13、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結(jié)構(gòu)b2、薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮 氣缸b23、托架結(jié)構(gòu)b6、儲存箱c1、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結(jié)構(gòu)c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52、打孔組件b7、加濕裝置b8、第一針板b71、第二針板b72、第一針體b711、第一打孔升降氣缸b712、第二針體b721、第二打孔升降氣缸b722、水箱b81、水泵b82、霧化噴頭b83、擋罩c7滅菌結(jié)構(gòu)c8、加濕組件c9、紫外線燈管c81、超聲波加濕器c91、水汽輸送管c92等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。