本實用新型涉及袋裝物料裝車機，尤其是指一種袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)。

背景技術(shù)：

袋裝物料如水泥包裝完成后，需要運送到貨車車廂內(nèi)，傳統(tǒng)的袋裝水泥裝車工作主要采用人工方式進行，不但工作環(huán)境比較惡劣、勞動強度較大，而且裝車效率低，從而導(dǎo)致企業(yè)成本高，尤其對勞動者身體健康存在潛在的威脅。

為了克服上述問題，現(xiàn)有部分水泥廠采用半自動式裝車機，該裝車機一般包括固定在廠房上的導(dǎo)軌、滾動安裝在所述導(dǎo)軌上的水平輸送裝置、滾動安裝在導(dǎo)軌上且與所述水平輸送裝置的輸出端相連的行走裝置和傾斜輸送裝置，所述傾斜輸送裝置一端與所述水平輸送裝置的輸出端對接，另一端通過鋼絲繩吊裝在所述行走裝置上。上述半自動式裝車機的工作過程為：首先，通過所述行走裝置將所述傾斜輸送裝置的輸出端移動到需裝車的位置；然后啟動所述水平輸送裝置和傾斜輸送裝置，將袋裝水泥輸送至所述傾斜輸送裝置的輸出端；接著，工人將袋裝水泥從所述傾斜輸送裝置上搬運到車輛上，完成一排多層的碼垛；完成一排碼垛后，再次通過所述行走裝置將所述傾斜輸送裝置的輸出端移動到下一排需堆碼的位置機械碼垛，如此循環(huán)。在碼垛過程中，當需要提升所述傾斜輸送裝置的輸出端的高度時，通過拉扯鋼絲繩調(diào)整所述傾斜輸送裝置輸出端的高度。上述裝車機雖然可以完成袋裝水泥的輸送，但裝車機末端仍然需要人工搬運，自動化程度不高，導(dǎo)致裝車效率仍舊較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不裝車效率低，工人勞動強度大的問題從而提供一種無需人工搬運且裝車效率高的袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的一種袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)，包括分包框架以及與所述分包框架相連的落包框架，其中所述分包框架底部設(shè)有用于運輸袋裝物料的過渡皮帶機，所述過渡皮帶機的上方設(shè)有導(dǎo)向裝置，袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機或者第二轉(zhuǎn)向皮帶機，其中所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機的上方設(shè)有第一推包機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機的上方設(shè)有第二推包機構(gòu)，袋裝物料通過所述第一推包機構(gòu)或者所述第二推包機構(gòu)進入所述落包框架；所述落包框架上設(shè)有落包機構(gòu)，所述落包機構(gòu)的上方設(shè)有用于調(diào)整所述袋裝物料落料位置的第一撥包機構(gòu)與第二撥包機構(gòu)。

在本實用新型的一個實施例中，所述導(dǎo)向裝置包括與導(dǎo)向氣缸相連接的導(dǎo)向板以及固定在所述分包框架上的V型擋板，所述導(dǎo)向氣缸的伸縮帶動所述導(dǎo)向板的運動使袋裝物料進入所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機或者所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機，所述V型擋板使袋裝物料運輸至所述第一推包機構(gòu)或者第二推包機構(gòu)的位置。

在本實用新型的一個實施例中，所述導(dǎo)向氣缸通過第一氣缸安裝座鉸接固定在所述分包框架上，所述導(dǎo)向板通過導(dǎo)向板安裝軸承與所述分包框架鉸接固定。

在本實用新型的一個實施例中，所述第一推包機構(gòu)包括均固定在所述分包框架上的推包氣缸和推包滑軌，其中所述推包氣缸的活塞桿與固定推包板連接，所述推包滑軌上設(shè)有沿所述推包滑軌移動的推包滑塊，且所述固定推包板與所述推包滑塊相連。

在本實用新型的一個實施例中，所述固定推包板上設(shè)有橫向氣缸以及橫向移動滑軌，所述橫向氣缸的活塞桿與活動推包板相連，所述橫向移動滑軌上設(shè)有沿所述橫向移動滑軌移動的橫向移動滑塊，且所述橫向氣缸的活塞桿與所述橫向移動滑塊連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述第二推包機構(gòu)和所述第一推包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在所述分包框架上。

在本實用新型的一個實施例中，所述第一撥包機構(gòu)包括均固定在所述落包框架上的撥包氣缸、撥包滑軌以及撥包擋板，其中所述撥包氣缸的活塞桿與撥包板固定連接，所述撥包滑軌上設(shè)有沿所述撥包滑軌移動的撥包滑塊，且所述撥包滑塊與所述撥包板相連，所述撥包板與所述撥包擋板相互平行。

在本實用新型的一個實施例中，所述第二撥包機構(gòu)與所述第一撥包機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在所述落包框架上。

在本實用新型的一個實施例中，所述落包機構(gòu)包括均固定在所述落包框架上的落包氣缸和落包滑軌以及與所述落包框架下端鉸接的托包板，其中所述落包滑軌上設(shè)有沿所述落包滑軌移動的落包滑塊，所述落包氣缸的活塞桿與所述落包滑塊相連，且所述落包滑塊與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述托包板鉸接。

在本實用新型的一個實施例中，所述落包框架上與所述分包框架相對的方向設(shè)有輸送孔。

本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)，袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機或者第二轉(zhuǎn)向皮帶機實現(xiàn)分包功能，通過所述落包機構(gòu)對袋裝物料進行投遞，通過所述第一撥包機構(gòu)與所述第二撥包機構(gòu)可以對袋裝物料再次進行推動并投遞到指定的位置，使整個過程完全不需要人工搬運，就可以將袋裝物料進行碼垛，因此自動化程度提高，大幅度提高了裝車效率。

附圖說明

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)的俯視圖；

圖3是本實用新型所述導(dǎo)向裝置的立體圖；

圖4是本實用新型所述第一推包機構(gòu)的主視圖；

圖5是本實用新型所述第一推包機構(gòu)局部放大圖；

圖6是本實用新型所述第一撥包機構(gòu)的立體示意圖；

圖7是本實用新型所述第一撥包機構(gòu)的主視圖；

圖8是本實用新型所述落包機構(gòu)的立體示意圖；

圖9A是本實用新型袋裝物料進入自動碼包裝車機構(gòu)的示意圖；

圖9B是本實用新型袋裝物料進入自動碼包裝車機構(gòu)的另一個示意圖。

圖中標記說明：10–分包框架，11-過渡皮帶機，12-導(dǎo)向裝置，12A-導(dǎo)向氣缸，12B-導(dǎo)向板，12C-V型擋板，12D-第一氣缸安裝座，12E-導(dǎo)向板安裝軸承，13-第一轉(zhuǎn)向皮帶機，14-第二轉(zhuǎn)向皮帶機，15-第一推包機構(gòu)，15A-推包氣缸, 15B-推包滑軌, 15C-固定推包板, 15D-推包滑塊，15E-橫向氣缸，15F-橫向移動滑軌，15G-活動推包板, 15H-橫向移動滑塊，15J-推包氣缸支座，15K-第二氣缸安裝座，16-第二推包機構(gòu)，20-落包框架，21-落包機構(gòu)，21A-落包氣缸，21B-落包滑軌，21C-托包板，21D-落包滑塊，21E-連桿，22-第一撥包機構(gòu)，22A-撥包氣缸，22B-撥包滑軌，22C-撥包擋板，22D-撥包板，22E-撥包滑塊，22F-第三氣缸安裝座，23-第二撥包機構(gòu)，30-袋裝物料。

具體實施方式

請參考圖1和圖2所示，本實施例提供一種袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)，包括分包框架10以及與所述分包框架相連的落包框架20，其中所述分包框架10底部設(shè)有用于運輸袋裝物料的過渡皮帶機11，所述過渡皮帶機11的上方設(shè)有導(dǎo)向裝置12，袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置12進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機13或者第二轉(zhuǎn)向皮帶機14，其中所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機13的上方設(shè)有第一推包機構(gòu)15，所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機14的上方設(shè)有第二推包機構(gòu)16，袋裝物料通過所述第一推包機構(gòu)15或者所述第二推包機構(gòu)16進入所述落包框架20；所述落包框架20上設(shè)有落包機構(gòu)21，所述落包機構(gòu)的上方設(shè)有用于調(diào)整所述袋裝物料落料位置的第一撥包機構(gòu)22與第二撥包機構(gòu)23。

上述是本實用新型所述的核心技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)，包括分包框架10以及與所述分包框架相連的落包框架20，其中所述分包框架10底部設(shè)有用于運輸袋裝物料的過渡皮帶機11，所述過渡皮帶機11用于運輸所述袋裝物料，所述過渡皮帶機11的上方設(shè)有導(dǎo)向裝置12，袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置12進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機13或者第二轉(zhuǎn)向皮帶機14，實現(xiàn)分包功能；其中所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機13的上方設(shè)有第一推包機構(gòu)15，所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機14的上方設(shè)有第二推包機構(gòu)16，袋裝物料通過所述第一推包機構(gòu)15或者所述第二推包機構(gòu)16將袋裝物料推送至所述落包框架20內(nèi)，從而有利于準確落料；所述落包框架20上設(shè)有落包機構(gòu)21，通過所述落包機構(gòu)21對袋裝物料進行投遞，所述落包機構(gòu)的上方設(shè)有用于調(diào)整所述袋裝物料落料位置的第一撥包機構(gòu)22與第二撥包機構(gòu)23，通過所述第一撥包機構(gòu)22與所述第二撥包機構(gòu)23可以對袋裝物料再次進行推動并投遞到指定的位置，使整個過程完全不需要人工搬運，就可以將袋裝物料進行碼垛，因此自動化程度提高，大幅度提高了裝車效率。

請參考圖3所示，所述導(dǎo)向裝置12包括與導(dǎo)向氣缸12A相連接的導(dǎo)向板12B以及固定在所述分包框架10上的V型擋板12C，所述導(dǎo)向氣缸12A的伸縮帶動所述導(dǎo)向板12B的運動使袋裝物料進入所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機13或者所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機14。具體地，所述導(dǎo)向氣缸12A通過第一氣缸安裝座12D鉸接固定在所述分包框架10上，所述導(dǎo)向板12B通過導(dǎo)向板安裝軸承12E與所述分包框架10鉸接固定。當所述導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿伸出時，所述導(dǎo)向板12B順時針旋轉(zhuǎn)，袋裝物料沿所述過渡皮帶機11右側(cè)進入所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機13；當所述導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿縮回時，所述導(dǎo)向板12B逆時針旋轉(zhuǎn)，袋裝物料沿所述過渡皮帶機11左側(cè)進入所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機14。所述V型擋板12C的設(shè)計可以使袋裝物料運輸至所述第一推包機構(gòu)15或者第二推包機構(gòu)16的位置。具體地，當所述導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿伸出時，所述袋裝物料沿所述V型擋板12C運輸至所述第一推包機構(gòu)15的位置；當所述導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿縮回時，所述袋裝物料沿所述V型擋板12C運輸至所述第二推包機構(gòu)16的位置。

請參考圖4所示，所述第一推包機構(gòu)15包括均固定在所述分包框架10上的推包氣缸15A和推包滑軌15B，其中所述推包氣缸15A的活塞桿與固定推包板15C連接，所述推包滑軌15B上設(shè)有沿所述推包滑軌15B移動的推包滑塊15D，且所述固定推包板15C與所述推包滑塊15D相連。具體地，所述推包氣缸15A的后端固定在所述分包框架10上，所述推包氣缸15A前端的活塞桿與所述固定推包板15C螺栓連接，所述推包滑塊15D與所述固定推包板15C通過螺栓連接，所述推包氣缸15A位于所述推包氣缸支座15J上。

請參考圖5所示，所述固定推包板15C上設(shè)有橫向氣缸15E以及橫向移動滑軌15F，所述橫向氣缸15E的活塞桿與活動推包板15G相連，所述橫向移動滑軌15F上設(shè)有沿所述橫向移動滑軌15F移動的橫向移動滑塊15H，且所述橫向氣缸15E的活塞桿與所述橫向移動滑塊15H連接。具體地，所述固定推包板15C焊接有第二氣缸安裝座15K，所述橫向氣缸15E后端與所述第二氣缸安裝座15K螺栓連接，所述橫向氣缸15E前端活塞桿與所述橫向移動滑塊15H以及所述活動推包板15G固定連接。所述橫向移動滑軌15F通過螺栓固定在所述固定推包板15C上，所述橫向移動滑塊15H可在所述橫向移動滑軌15F上滑動。在推送過程中要確保所述活動推包板15G恰好推到袋裝物料中間位置，避免將袋裝物料推偏，在所述推包氣缸15A活塞桿伸出的同時，所述橫向氣缸15E活塞桿伸出，帶動所述橫向移動滑塊15H和所述活動推包板15G在橫向移動滑軌15F上橫向移動，確保所述活動推包板15G恰好推到袋裝物料中間位置。推包完成后，所述推包氣缸15A活塞桿縮回，所述橫向氣缸15E的活塞桿縮回。

當袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置12進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機13后，所述第一推包機構(gòu)15動作。具體地，若所述推包氣缸15A的活塞桿伸出，帶動所述固定推包板15C、推包滑塊15D、橫向氣缸15E、橫向移動滑軌15F、活動推包板15G、橫向移動滑塊15H、第二氣缸安裝座15K以及推包氣缸支座15J沿所述推包滑軌15B的方向移動，將袋裝物料推送到所述落包機構(gòu)21的位置上。當所述推包氣缸15A活塞桿縮回，所述固定推包板15C、推包滑塊15D、橫向氣缸15E、橫向移動滑軌15F、活動推包板15G、橫向移動滑塊15H、第二氣缸安裝座15K以及推包氣缸支座15J沿所述推包滑軌15B方向縮回。

本實施例中，所述第二推包機構(gòu)16和所述第一推包機構(gòu)15的結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在所述分包框架10上，由于已經(jīng)詳細介紹了所述第一推包機構(gòu)15的結(jié)構(gòu)，所以不再詳細論述所述第二推包結(jié)構(gòu)16。

請參考圖6和圖7所示，所述第一撥包機構(gòu)22包括均固定在所述落包框架20上的撥包氣缸22A、撥包滑軌22B以及撥包擋板22C，其中所述撥包氣缸22A的活塞桿與撥包板22D固定連接，所述撥包滑軌22B上設(shè)有沿所述撥包滑軌22B移動的撥包滑塊22E，且所述撥包滑塊22E與所述撥包板22D相連，所述撥包板22D與所述撥包擋板22C相互平行，有利于袋裝物料的運輸。具體地，所述撥包氣缸22A前端通過第三氣缸安裝座22F上的螺栓固定在所述落包框架20上，所述撥包氣缸22A活塞桿前端與所述撥包板22D固定連接；所述撥包滑軌22B固定在所述落包框架20上，所述撥包滑塊22E與所述撥包板22D固定連接，且均在所述撥包滑軌22B上滑動。所述撥包氣缸22A的活塞桿縮回帶動所述撥包板22D沿所述撥包滑軌22B靠近所述撥包擋板22C，即按圖6中箭頭指示方向移動，從而撥動所述第一撥包機構(gòu)22上的袋裝物料靠近所述撥包擋板22C。

所述第二撥包機構(gòu)23與所述第一撥包機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)相同，對稱安裝在所述落包框架20上。由于已經(jīng)詳細介紹了所述第一撥包機構(gòu)22的結(jié)構(gòu)，所以不再詳細論述所述第二撥包結(jié)構(gòu)23。

請參考圖8所示，所述落包機構(gòu)21包括均固定在所述落包框架20上的落包氣缸21A和落包滑軌21B以及與所述落包框架20下端鉸接的托包板21C，其中所述落包滑軌21B上設(shè)有沿所述落包滑軌21B移動的落包滑塊21D，所述落包氣缸21A的活塞桿與所述落包滑塊21D相連，且所述落包滑塊21D與連桿21E的一端鉸接，所述連桿21E的另一端與所述托包板21C鉸接。具體地，所述落包氣缸21A、所述落包滑軌21B固定安裝在所述落包框架20兩側(cè)，所述落包氣缸21A的活塞桿前端與所述落包滑塊21D連接；所述連桿21E一端與所述落包滑塊21D鉸接，另一端與所述托包板21C鉸接，所述托包板21C與所述落包框架20鉸接。

所述落包氣缸21A活塞桿縮回時，所述托包板21C關(guān)閉，袋裝物料可在所述落包框架20內(nèi)橫向移動；所述落包氣缸21A活塞桿伸出時，所述落包滑塊21D在所述落包滑軌21B上向下移動，帶動所述連桿21E向下移動，所述托包板21C旋轉(zhuǎn)打開底面，袋裝物料落入車廂內(nèi)。

所述落包框架20上與所述分包框架10相對的方向設(shè)有輸送孔。具體地，所述落包框架20與所述分包框架10通過螺栓連接，且所述輸送孔為長方形開孔，推包機構(gòu)推送來的袋裝物料由此輸送孔進入所述落包機構(gòu)21。

請參考圖9A所示，袋裝物料30進入自動碼包裝車機構(gòu)后，所述導(dǎo)向裝置12的導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿縮回，所述導(dǎo)向板12B逆時針旋轉(zhuǎn)，所述袋裝物料30沿所述導(dǎo)向板12B在A#位置經(jīng)所述過渡皮帶機11左側(cè)進入所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機14上的B#位置；所述第二推包機構(gòu)16將袋裝物料30推送到所述落包機構(gòu)21的C#位置；所述第二撥包機構(gòu)23再將袋裝物料30撥到D#位置，所述袋裝物料30在C#和D#位置依次落包。

請參考圖9B所示，袋裝物料30進入自動碼包裝車機構(gòu)后，所述導(dǎo)向裝置12的導(dǎo)向氣缸12A的活塞桿伸出，所述導(dǎo)向板12B順時針旋轉(zhuǎn)，所述袋裝物料30沿所述導(dǎo)向板12B在AA#位置經(jīng)所述過渡皮帶機11右側(cè)進入所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機13上的BB#位置；所述第一推包機構(gòu)15將袋裝物料30推送到所述落包機構(gòu)21的CC#位置；所述第一撥包機構(gòu)22再將袋裝物料30撥到DD#位置；所述袋裝物料30在CC#和DD#位置依次落包。

本實施例中，每一袋袋裝物料進入自動碼包裝車機構(gòu)時，所述導(dǎo)向裝置12的導(dǎo)向氣缸12A活塞桿伸出或縮回，使得袋裝物料30依次分別進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機13和第二轉(zhuǎn)向皮帶機14，實現(xiàn)分包功能。所述袋裝物料30經(jīng)過自動碼包裝車機構(gòu)操作后，按照次序順序排列碼放到貨車上，整個過程完全不需要人工搬運，就可以將袋裝物料進行碼垛，因此自動化程度提高，大幅度提高了裝車效率。

本實用新型所述袋裝物料，其中的物料可以是水泥或者其它待包裝物質(zhì)。

綜上，本實用新型所述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

1.本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)，包括分包框架以及與所述分包框架相連的落包框架，其中所述分包框架底部設(shè)有用于運輸袋裝物料的過渡皮帶機，所述過渡皮帶機用于運輸所述袋裝物料，所述過渡皮帶機的上方設(shè)有導(dǎo)向裝置，袋裝物料通過所述導(dǎo)向裝置進入第一轉(zhuǎn)向皮帶機或者第二轉(zhuǎn)向皮帶機，實現(xiàn)分包功能；其中所述第一轉(zhuǎn)向皮帶機的上方設(shè)有第一推包機構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)向皮帶機的上方設(shè)有第二推包機構(gòu)，袋裝物料通過所述第一推包機構(gòu)或者所述第二推包機構(gòu)將袋裝物料推送至所述落包框架內(nèi)，從而有利于準確落料；所述落包框架上設(shè)有落包機構(gòu)，通過所述落包機構(gòu)對袋裝物料進行投遞，所述落包機構(gòu)的上方設(shè)有用于調(diào)整所述袋裝物料落料位置的第一撥包機構(gòu)與第二撥包機構(gòu)，通過所述第一撥包機構(gòu)與所述第二撥包機構(gòu)可以對袋裝物料再次進行推動并投遞到指定的位置，使整個過程完全不需要人工搬運，就可以將袋裝物料進行碼垛，因此自動化程度提高，大幅度提高了裝車效率。

2.本實用新型所述袋裝物料自動碼包裝車機構(gòu)， 所述第一撥包機構(gòu)包括均固定在所述落包框架上的撥包氣缸、撥包滑軌以及撥包擋板，其中所述撥包氣缸的活塞桿與撥包板固定連接，所述撥包滑軌上設(shè)有沿所述撥包滑軌移動的撥包滑塊，且所述撥包滑塊與所述撥包板相連，所述撥包板與所述撥包擋板相互平行，有利于袋裝物料的運輸。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創(chuàng)造的保護范圍之中。