本實(shí)用新型涉及一種紙箱角部加固隔板上料裝置，屬于紙箱包裝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在醫(yī)藥或食品類的后段包裝行業(yè)，為了保證紙箱能有足夠的強(qiáng)度以便能夠進(jìn)行多層紙箱堆疊碼垛，紙箱多數(shù)都是采用五層結(jié)構(gòu)即三層牛皮紙和兩層瓦楞紙，所以單個(gè)紙箱的成本較高。在大批量使用紙箱時(shí)，需要有很高的成本預(yù)算。經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，通過(guò)對(duì)紙箱角部加固，能夠增強(qiáng)紙箱強(qiáng)度。人工對(duì)紙箱加固上料速度慢、效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種紙箱角部加固隔板上料裝置，實(shí)現(xiàn)了隔板自動(dòng)連續(xù)上料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了工作效率。

本實(shí)用新型所提供的一種紙箱角部加固隔板上料裝置，包括：

隔板上料成型結(jié)構(gòu)，用以將隔板上料成型；

以及設(shè)于隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)的

送料結(jié)構(gòu)，用于將隔板推送到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)；

隔板上料成型結(jié)構(gòu)包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內(nèi)側(cè)設(shè)有提升氣缸，提升氣缸底部設(shè)有上料氣缸，上料氣缸位于成型板一側(cè)設(shè)有上料夾爪，成型板外側(cè)設(shè)有送料結(jié)構(gòu)。

送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)隔板到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)，實(shí)現(xiàn)送料；上料氣缸抓緊隔板，提升氣缸帶動(dòng)上料氣缸上升，隔板沿成型板上升，隔板上升高度達(dá)到一個(gè)隔板的高度后，送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)另一個(gè)隔板到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)，上料夾爪松開已提升的隔板，復(fù)位，上料夾爪抓緊下一個(gè)隔板，提升氣缸提升上料氣缸帶動(dòng)隔板上升，同時(shí)推動(dòng)上一個(gè)隔板繼續(xù)上升到達(dá)上料工位，完成上料，如此循環(huán)往復(fù)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型板外端上部設(shè)有成型氣缸；提升氣缸提升上料氣缸上升，從而帶動(dòng)隔板上升后，成型氣缸推動(dòng)隔板折彎，完成隔板折彎成型。

進(jìn)一步優(yōu)選地，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內(nèi)側(cè)，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過(guò)的通道，送料結(jié)構(gòu)設(shè)于下成型板外側(cè)；送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)隔板緊靠到下成型板外側(cè)，隔板上部即是上成型板和下成型板之間留的容隔板通過(guò)的通道，隔板能夠穩(wěn)固且順暢地通過(guò)，保持隔板提升過(guò)程中不受擠壓，不變形，不移位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的長(zhǎng)板上設(shè)有上料槽，下成型主板的長(zhǎng)板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板，上料氣缸的上料夾爪和上料槽對(duì)應(yīng)設(shè)置。上料夾爪通過(guò)上料槽抓緊隔板，推動(dòng)隔板上升；成型氣缸推動(dòng)隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側(cè)面相互垂直。

進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型主板的短板上設(shè)有開口上料槽，對(duì)應(yīng)開口上料槽，設(shè)有上料夾爪，上料夾爪設(shè)置到上料氣缸上。上料夾爪同時(shí)從兩側(cè)抓緊隔板，能夠更穩(wěn)固地推動(dòng)隔板上升。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折彎板一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板，折彎板和護(hù)板之間留有容隔板通過(guò)的通道，上成型主板和下成型主板之間留有容隔板通過(guò)的通道。

護(hù)板和折彎板均位于提升氣缸一側(cè)。上料夾爪抓緊隔板后，提升氣缸帶動(dòng)上料氣缸以及隔板上升，隔板通過(guò)上成型主板和下成型主板之間留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料結(jié)構(gòu)推動(dòng)下一個(gè)隔板到達(dá)成型板外側(cè)，對(duì)上一個(gè)隔板起支撐作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道內(nèi)，不會(huì)偏移；送料夾爪松開隔板，送料氣缸以及提升氣缸復(fù)位，成型氣缸推動(dòng)隔板折彎；送料夾爪夾緊下一隔板，在提升氣缸作用下推動(dòng)下一個(gè)隔板上升，同時(shí)推動(dòng)上一個(gè)已折彎隔板繼續(xù)上升，已折彎隔板沿上成型主板和下成型主板以及護(hù)板和折彎板之間留有的通道上升，完成上料。

進(jìn)一步優(yōu)選地，送料結(jié)構(gòu)包括向隔板上料成型結(jié)構(gòu)傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料格，儲(chǔ)料格上部設(shè)有推料臺(tái)，推料臺(tái)底部設(shè)有推料滾輪，推料滾輪可以沿儲(chǔ)料格滾動(dòng)。推料臺(tái)能夠靠自身重量沿傾斜的儲(chǔ)料格推動(dòng)壓緊隔板，隔板緊靠到成型板上，待上料夾爪夾緊上料。

進(jìn)一步優(yōu)選地，成型板設(shè)有4組，相鄰兩組成型板鏡像對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)上料槽，相應(yīng)設(shè)有上料夾爪，上料夾爪連接上料氣缸，上料氣缸通過(guò)提升板連接提升氣缸。需要說(shuō)明的是，位于同一側(cè)的兩組成型板，可以對(duì)應(yīng)上料槽分別設(shè)有上料夾爪，上料夾爪分別連接同一個(gè)上料氣缸。也可以，對(duì)應(yīng)上料槽分別設(shè)有上料夾爪，上料夾爪分別連接上料氣缸。上料氣缸通過(guò)提升板連接提升氣缸?？梢酝瑫r(shí)完成四組隔板上料，一次性完成一個(gè)紙箱對(duì)四個(gè)角部加固的上料需求。

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)一種紙箱角部加固隔板上料工藝，包括：

隔板送料：將隔板推送到上料工位一側(cè)；

隔板提升：抓取隔板向上提升；

隔板折彎：對(duì)隔板折彎；

隔板上料：抓取下一隔板向上提升，帶動(dòng)上一已折彎隔板繼續(xù)上行到達(dá)上料工位。

進(jìn)一步優(yōu)選地，隔板提升和隔板折彎以及隔板上料均在成型板內(nèi)上升移動(dòng)，成型板包括上下順次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板內(nèi)側(cè)，上成型板和下成型板之間留有容隔板通過(guò)的通道，隔板能夠在通道中上升。

進(jìn)一步優(yōu)選地，下成型板呈L型，下成型板長(zhǎng)板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板，折彎板外側(cè)前端設(shè)有成型氣缸，用于對(duì)隔板折彎；上成型板上部靠近折彎板一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板，用于防止隔板折彎部變形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型所提供的紙箱角部加固隔板上料裝置，隔板通過(guò)上成型板和下成型板之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板上料過(guò)程中不受擠壓、不變形、不偏移；確保準(zhǔn)確定位到上料工位，完成上料工序；成型氣缸推動(dòng)隔板沿折彎板折彎，確保隔板折彎后兩側(cè)面相互垂直，直接用于加固紙箱角部使用方便；上成型主板和下成型主板以及護(hù)板和折彎板之間留有的通道使得折彎后隔板通過(guò)時(shí)保持隔板不變形，確保隔板后續(xù)工序能夠準(zhǔn)確順利放置到紙箱角部進(jìn)行加固。送料結(jié)構(gòu)能夠推動(dòng)隔板緊靠到下成型板外側(cè)，通過(guò)上料氣缸和提升氣缸僅需將隔板從下成型板底部提升到下成型板上部即可依靠隔板之間的推動(dòng)完成上料，大大節(jié)約了能耗，節(jié)約設(shè)備安裝空間。實(shí)現(xiàn)了隔板自動(dòng)連續(xù)上料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，大大提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的一種紙箱角部加固隔板上料工藝的工藝流程框圖，

圖2是本實(shí)用新型提供的紙箱角部加固隔板上料裝置的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是圖2的主視圖，

圖4是圖3的俯視圖，

圖5是圖3的左視圖，

圖6是上成型板立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是下成型板立體結(jié)構(gòu)示意圖，

圖8是上成型板和下成型板組合狀體示意圖。

圖中：1、上成型板 2、成型推爪 3、成型氣缸 4、提升氣缸 5、下成型板 6、隔板上料成型結(jié)構(gòu)支架 7、成型氣缸支架 8、上料夾爪 9、上料氣缸 10、隔板 11、推料臺(tái) 12、推料滾輪 13、儲(chǔ)料格 14、提升板 15、上料工位；

1.1、護(hù)板 1.2、上成型主板 1.3、通風(fēng)槽；

5.1、下成型主板 5.2、折彎板 5.3、開口上料槽 5.4、上料槽。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

請(qǐng)參考圖1，圖1是本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)的一種紙箱角部加固隔板上料工藝的工藝流程圖。

在一種具體實(shí)施方式中，一種紙箱角部加固隔板上料工藝，主要包括以下步驟：

步驟S1：隔板送料：將隔板推送到上料工位一側(cè)；

步驟S2：隔板提升：抓取隔板向上提升；

步驟S3：隔板折彎：對(duì)隔板折彎；

步驟S4：隔板上料：抓取下一隔板向上提升，帶動(dòng)上一已折彎隔板繼續(xù)上行到達(dá)上料工位。

由于本實(shí)用新型所提供的紙箱角部加固隔板上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述紙箱角部加固隔板上料工藝，上述工藝中各步驟的具體實(shí)現(xiàn)方式在下文中會(huì)結(jié)合對(duì)裝置的介紹一并進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，因此，就不再單獨(dú)進(jìn)行說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖2～圖5，圖2是本實(shí)用新型提供的紙箱角部加固隔板上料裝置的一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是圖2的主視圖，圖4是圖3的俯視圖，圖5是圖3的左視圖。

如圖所示，在一種具體實(shí)施方式中，本實(shí)用新型所提供的紙箱角部加固隔板上料裝置，包括：隔板上料成型結(jié)構(gòu)，用以將隔板10上料成型；以及設(shè)于隔板上料成型結(jié)構(gòu)外側(cè)的送料結(jié)構(gòu)，用于將隔板10推送到隔板上料成型結(jié)構(gòu)一側(cè)；隔板上料成型結(jié)構(gòu)包括至少一組豎直布置的成型板，成型板內(nèi)側(cè)設(shè)有提升氣缸4，提升氣缸4底部設(shè)有上料氣缸9，上料氣缸9位于成型板一側(cè)設(shè)有上料夾爪8，成型板外側(cè)設(shè)有送料結(jié)構(gòu)。成型板外端上部設(shè)有成型氣缸3，成型氣缸3前端可以設(shè)有成型推爪2。成型氣缸3固定到成型氣缸支架7上，成型氣缸支架7固定到隔板上料成型結(jié)構(gòu)支架6上。送料結(jié)構(gòu)包括向隔板上料成型結(jié)構(gòu)傾斜設(shè)置的儲(chǔ)料格13，儲(chǔ)料格13上部設(shè)有推料臺(tái)11，推料臺(tái)11底部設(shè)有推料滾輪12，推料滾輪12可以沿儲(chǔ)料格13滾動(dòng)。隔板上料成型結(jié)構(gòu)設(shè)置到隔板上料成型結(jié)構(gòu)支架6上，送料結(jié)構(gòu)固定到隔板上料成型結(jié)構(gòu)支架6一側(cè)，成型板上部設(shè)有上料工位15。

其工藝流程如下：

隔板10豎直放置順次排列于成型板和推料臺(tái)11之間的儲(chǔ)料格13上，推料臺(tái)11壓緊隔板10，使得最前端的第一張隔板10緊靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型結(jié)構(gòu)夾緊隔板10向上推送到上料工位15，完成上料。

具體地，第一張隔板10緊靠到成型板外側(cè)，上料氣缸9外端設(shè)有上料夾爪8，上料夾爪8可以為吸盤上料夾爪，上料夾爪8夾緊第一張隔板10，提升氣缸4向上提升，帶動(dòng)上料氣缸9和第一張隔板10上升，上升過(guò)程中，推料臺(tái)11推動(dòng)和壓緊其余隔板10，上升的第一張隔板10上升高度超過(guò)隔板10高度時(shí)，推料臺(tái)11推動(dòng)壓緊其余隔板10前移，使得第二張隔板10緊靠到成型板外側(cè)，上料夾爪8松開第一張隔板10，第一張隔板10在第二張隔板10、成型板的支撐下能夠穩(wěn)固保持豎直站立姿態(tài)；上料夾爪8松開第一張隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復(fù)位，成型氣缸3推動(dòng)第一張隔板10進(jìn)行折彎，第一張隔板10折彎完成后，上料夾爪8夾緊第二張隔板10，在提升氣缸4和上料氣缸9作用下，第二張隔板10開始上升，同時(shí)推動(dòng)第一張隔板10上升，第一張成型隔板10上升到上料工位15，上料完成；第二隔板10上升高度超過(guò)隔板10高度，第三張隔板10緊靠到成型板外側(cè)，如此循環(huán)往復(fù)。

請(qǐng)參考圖6～圖8，圖6是下成型板立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是上成型板立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是上成型板和下成型板組合立體結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，成型板包括上下順次布置的上成型板1和下成型板5，下成型板5位于上成型板1內(nèi)側(cè)，上成型板1和下成型板5之間留有容隔板10通過(guò)的通道，送料結(jié)構(gòu)設(shè)于下成型板5外側(cè)。隔板10通過(guò)上成型板1和下成型板5之間留有的通道上升，能夠保持穩(wěn)固，確保位置不偏移，確保隔板10之間位置相互對(duì)應(yīng)，第二張隔板10能夠順利推動(dòng)第一張隔板10上升，完成上料。

下成型板5包括L型下成型主板5.1，下成型主板5.1的長(zhǎng)板上設(shè)有上料槽5.4，下成型主板5.1的長(zhǎng)板位于中間的一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有折彎板5.2，上料氣缸9的上料夾爪8和上料槽5.4對(duì)應(yīng)設(shè)置。上料夾爪8透過(guò)上料槽5.4夾緊隔板10，帶動(dòng)隔板10上升。

下成型主板5.1的短板上設(shè)有開口上料槽5.3，對(duì)應(yīng)開口上料槽5.3，設(shè)有上料夾爪8，上料夾爪8設(shè)置到上料氣缸9上。兩上料夾爪8可以共用一個(gè)上料氣缸9。對(duì)應(yīng)上料槽5.4和開口上料槽5.3，也可以單獨(dú)設(shè)置上料氣缸9，上料氣缸9下成型板5一側(cè)設(shè)有上料夾爪8，上料氣缸9通過(guò)提升板14連接提升氣缸4。上料夾爪8分別從上料槽5.4和上料槽5.4開口上料槽5.3抓緊隔板10，能夠更穩(wěn)固地推動(dòng)隔板10上升，確保隔板10上料過(guò)程中隔板10始終保持站立姿態(tài)，位置不偏移。上成型主板1.2下部可以設(shè)有通風(fēng)槽1.3，可以根據(jù)隔板10的寬度設(shè)置適合數(shù)量的通風(fēng)槽1.3。能夠避免隔板10提升過(guò)程中因?yàn)槿鄙倏諝饬魍▽?dǎo)致隔板10吸附到下成型主板5.1或上成型主板1.2上，導(dǎo)致隔板10上升出現(xiàn)障礙，出現(xiàn)位置偏移。

上成型板1包括上成型主板1.2，上成型主板1.2靠近折彎板5.2一端向內(nèi)側(cè)垂直設(shè)有護(hù)板1.1，折彎板5.2和護(hù)板1.1之間留有容隔板10通過(guò)的通道，上成型主板1.2和下成型主板5.1之間留有容隔板10通過(guò)的通道。

上成型主板1.2另一端垂直設(shè)有擋板，擋板位于下成型板5一側(cè)。擋板能夠有效保持隔板10上升過(guò)程中的站立姿態(tài)，防止隔板10偏移。

下成型主板5.1和上成型主板1.2以及護(hù)板1.1和折彎板5.2之間留有的通道相互垂直，第一張隔板10折彎完成后，第一張隔板10在上升的第二張隔板10推動(dòng)下通過(guò)兩個(gè)相互垂直的通道繼續(xù)上升。

其工藝流程如下：

具體地，第一張隔板10緊靠到下成型板5外側(cè)，上料夾爪8透過(guò)上料槽5.4夾緊第一張隔板10，或者，上料夾爪8透過(guò)上料槽5.4和開口上料槽5.3夾緊隔板10，提升氣缸4向上提升，帶動(dòng)上料氣缸9和第一張隔板10上升，上升過(guò)程中，推料臺(tái)11推動(dòng)和壓緊其余隔板10，上升的第一張隔板10上升高度超過(guò)隔板10高度時(shí)，推料臺(tái)11推動(dòng)壓緊其余隔板10前移，使得第二張隔板10緊靠到下成型板5外側(cè)，第二張隔板10上部空間即是上成型板1和下成型板5之間留有的容隔板10通過(guò)的通道，第一張隔板10即位于通道內(nèi)，第二張隔板10和第一張隔板10在上成型板1和下成型板5位置限定下，定位準(zhǔn)確，兩個(gè)隔板10在豎直方向基本平齊，后一隔板10能夠支撐上一隔板10，因此，上料夾爪8松開上一隔板10后，上一隔板10在后一隔板10、上成型板1和下成型板5的支撐下也能夠穩(wěn)固保持豎直站立姿態(tài)，不會(huì)被擠壓，不會(huì)發(fā)生位置偏移；上料夾爪8松開上一隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復(fù)位，成型氣缸3推動(dòng)隔板10進(jìn)行折彎，第一張隔板10折彎完成后，上料夾爪8夾緊第二張隔板10，在提升氣缸4和上料氣缸9作用下，第二張隔板10開始上升，同時(shí)推動(dòng)第一張隔板10上升；第一張隔板10通過(guò)上成型主板1.2和下成型主板5.1以及折彎板5.2和護(hù)板1.1之間留有的通道上升，到達(dá)上料工位15，上料完成，第一張隔板10進(jìn)入下一工序；第二張隔板10上升高度超過(guò)隔板10高度，第三塊隔板10緊靠到下成型板5外側(cè)，上料夾爪8松開第二張隔板10，上料氣缸9和提升氣缸4復(fù)位，第三張隔板10、上成型板1和下成型板5支撐第二張隔板10，成型氣缸3對(duì)第二張隔板10進(jìn)行折彎，第二張隔板10折彎完成后，上料夾爪8、提升氣缸4和上料氣缸9推動(dòng)第三張隔板10開始上升，如此循環(huán)往復(fù)。

優(yōu)選地，通常的，常規(guī)的紙箱多數(shù)為四角紙箱，成型板可以設(shè)有4組，相鄰兩組成型板鏡像對(duì)稱布置，對(duì)應(yīng)上料槽5.4，相應(yīng)設(shè)有上料夾爪8，上料夾爪8連接上料氣缸9，上料氣缸9通過(guò)提升板14連接提升氣缸4。需要說(shuō)明的是，位于同一側(cè)的兩組成型板，可以對(duì)應(yīng)上料槽5.4分別設(shè)有上料夾爪8，上料夾爪8分別連接同一個(gè)上料氣缸9。也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)四組成型板，可以設(shè)有兩個(gè)上料氣缸9，每個(gè)上料氣缸9分別設(shè)置兩個(gè)上料夾爪8對(duì)應(yīng)位于同一側(cè)的兩組成型板。也可以，對(duì)應(yīng)上料槽5.4分別設(shè)有上料夾爪8，上料夾爪8分別連接上料氣缸9。也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)四組成型板，設(shè)有四個(gè)上料氣缸9，每個(gè)上料氣缸9分別設(shè)置上料夾爪8對(duì)應(yīng)一組成型板?？梢砸淮涡酝瓿伤慕羌埾鋵?duì)四個(gè)角部同時(shí)加固的上料需求，大大提高了工作效率。相應(yīng)地，提升氣缸4可以僅設(shè)置一個(gè)，也可以按照安裝需求，相應(yīng)設(shè)置多個(gè)提升氣缸4，同步操作，完成上料需求。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)踐中，可以根據(jù)紙箱加固的角的數(shù)量和位置相應(yīng)布置成型板、上料氣缸9、提升氣缸4以及成型氣缸3和送料結(jié)構(gòu)，為節(jié)約安裝空間，更加方便實(shí)現(xiàn)隔板10折彎以及上料。

隔板10通過(guò)上成型板1和下成型板5之間留有的通道上升完成上料，能夠保持隔板10上料過(guò)程中不受擠壓、不變形、不偏移；確保準(zhǔn)確定位到上料工位15，完成上料工序；成型氣缸3推動(dòng)隔板10沿折彎板5.2折彎，確保隔板10折彎后兩側(cè)面相互垂直，直接用于加固紙箱角部使用方便；上成型主板1.2和下成型主板5.1以及護(hù)板1.1和折彎板5.2之間留有的通道使得折彎后隔板10通過(guò)時(shí)保持隔板10不變形，確保隔板10后續(xù)工序能夠準(zhǔn)確順利放置到紙箱角部進(jìn)行加固。送料結(jié)構(gòu)能夠推動(dòng)隔板10緊靠到下成型板5外側(cè)，通過(guò)上料氣缸9和提升氣缸4僅需將隔板10從下成型板5底部提升到下成型板5上部即可依靠隔板10之間的推動(dòng)完成上料，大大節(jié)約了能耗，節(jié)約設(shè)備安裝空間。

本實(shí)用新型中對(duì)結(jié)構(gòu)的方向以及相對(duì)位置關(guān)系的描述，如前后左右上下的描述，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制，僅為描述方便。