本實用新型涉及一種煤礦井下用移動式升降檢修平臺，用于在煤礦井下巷道頂部作業(yè)檢修。

背景技術(shù)：

在煤礦行業(yè)中，井下巷道頂部高空作業(yè)必須使用腳手架或液壓升降平臺，而以往的井下頂部高空作業(yè)有以下缺陷：

1、以往的井下高空作業(yè)只能在某一固定的位置進行升降操作作業(yè)。如果換一個位置需要作業(yè)需要重新架設(shè)操作平臺，重復(fù)同一步驟，費時費工。

2、以往的井下高空作業(yè)使用的防爆電動或?qū)Ｓ靡簤浩脚_，需要選擇外接的動力源，而煤礦井下電力源需要每個幾百米或者上千米才有一個，而專用液壓動力源更需要其他液壓設(shè)備配合才能使用，操作極其不方便。

3、以往的井下高空作業(yè)平臺需要人工搬運到指定的操作地點，煤礦井下地面凹坑不平，增加了煤礦人員的勞動強度，效率也非常低。

4、以往的井下高空作業(yè)平臺承載力只能有1名操作人員進行工作。由于空間位置的限制基本上不能附帶更多的維修配件，每次維修更換設(shè)備只能完成少量的工作。然后再次下來取配件，這樣大大降低了工作效率。

5、以往的井下巷道維修需要配合至少一輛運輸車輛來運輸配件，再加上高空作業(yè)平臺也需要一輛運輸車輛從井上將其運輸?shù)街付ㄎ恢?，然后在進行安裝調(diào)試后進行現(xiàn)場維修。從而增加了額外的運輸成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以運輸配件，能承載多名人員升降進行現(xiàn)場檢修維護，無需外接動力源，節(jié)省人工，提高了檢修效率的煤礦井下用移動式升降檢修平臺。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種煤礦井下用移動式升降檢修平臺，它包括車體，車體由前機架和后機架組成，所述前機架上設(shè)置有防爆柴油機，所述后機架上設(shè)置有液壓升降平臺，該液壓升降平臺包括作業(yè)平臺和剪叉式支架，該作業(yè)平臺底部與剪叉式支架頂部固定，剪叉式支架通過升降油缸控制升降。

所述剪叉式支架由上下排布的多節(jié)舉升臂鉸接而成，舉升臂的底部固定在后機架頂部的底座上，升降油缸的缸體和活塞桿分別固定在一個舉升臂上。

所述前機架和后機架之間通過傳動系統(tǒng)連接。

作業(yè)平臺的四周設(shè)有護欄。

所述防爆柴油機提供液壓動力源到煤礦井下用移動降升檢修平臺的液壓系統(tǒng)中，該液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和升降液壓系統(tǒng)，所述升降液壓系統(tǒng)包括齒輪油泵、充液閥、多路閥、節(jié)流閥、雙向液壓鎖和支撐油缸，齒輪油泵的出油口連接多路閥的進油口，該多路閥上開設(shè)有工作油口A1、工作油口A2、工作油口A3、工作油口B1、工作油口B2、工作油口B3以及回油口T，所述多路閥的工作油口A3通過節(jié)流閥連接到雙向液壓鎖上，雙向液壓鎖的工作油口連接到升降油缸的一個工作油口上，多路閥的工作油口B3連接通過雙向液壓鎖后連接到升降油缸的另一個工作油口上，多路閥的工作油口A1、A2均連到車架支撐油缸的伸出工作油口上，多路閥的工作油口B1、B2連到車架支撐油缸的回縮工作油口上，多路閥的回油口T連到液壓油箱中。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由防爆柴油機通過齒輪油泵與轉(zhuǎn)向器的進油口相連，轉(zhuǎn)向器的工作油口與轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向器的回油口與液壓油箱相連，實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向動作。

所述制動系統(tǒng)包括充液閥、腳踏閥和制動器，該制動系統(tǒng)是由防爆柴油機所連接的齒輪油泵的出油口，依次通過充液閥的進油口、充液閥的第一工作油口連接到蓄能器，蓄能器再連接腳踏閥，腳踏閥連接車橋制動器，實現(xiàn)車體的制動。

所述齒輪油泵的出油口通過充液閥的第二工作油口連接多路閥的進油口。

所述齒輪油泵和充液閥之間連有溢流閥。

所述升降油缸和節(jié)流閥之間還設(shè)有手動泵。

本實用新型煤礦井下用移動式升降檢修平臺具有以下優(yōu)點：

這種煤礦井下用移動降升檢修平臺的工作平臺面積達到6平方米，承載量達到5噸，可以直接將較重（額定1.5噸）或體積較大的物件直接提升，無需借助外部設(shè)備，直接將需要安裝的設(shè)備進行安裝。節(jié)約了其他的運輸成本。

在現(xiàn)場操作方面，煤礦井下用移動式升降檢修平臺操作方便，只需要一名駕駛員以及相關(guān)的維修人員即可，無需增加其他額外輔助人員，就可以直接操作，而且可以隨時隨地的變換維修地點，無需增設(shè)額外的設(shè)備進行輔助操作。

在安全性方面煤礦井下用移動式升降檢修平臺的后車架增設(shè)了兩個垂直的液壓油缸支撐，通過多路閥手柄直接操作，而且兩側(cè)油缸可以獨立控制，增加了穩(wěn)定性，更好的保障了維修人員的生命安全。在升降平臺下方的剪刀式支架的液壓系統(tǒng)增加了雙向液壓鎖，在舉升和下降的過程中液壓鎖自動打開，而維修人員在現(xiàn)場維修的過程中，液壓鎖自動鎖死，即使車輛發(fā)生故障或者管路漏油，升降平臺也會保持在原先的位置，進一步提高了安全系數(shù)。另外，平臺故障后，地面人員可以通過操縱手動泵（緊急操作閥）實現(xiàn)升降平臺的平穩(wěn)下降，以便保障平臺上維修人員安全，并轉(zhuǎn)移車輛維修。

該平臺還有一個優(yōu)點就是可以將換下來的配件或其他設(shè)備，直接用該車直接運輸?shù)椒敌薜攸c，無需增加其他運輸車輛及搬運設(shè)備。提高了生產(chǎn)效率和降低了運輸成本。

附圖說明

圖1為本實用新型煤礦井下用移動式升降檢修平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中液壓升降平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為液升降液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。

其中：前機架1、后機架2、傳動系統(tǒng)3、防爆柴油機4、排氣系統(tǒng)4.1、動力系統(tǒng)4.2、進氣系統(tǒng)4.3、緊急操作閥4.4、液壓升降平臺5、作業(yè)平臺6、護欄6.1、剪叉式支架7、舉升臂8、底座9、升降油缸10、升降液壓系統(tǒng)11、齒輪油泵11.1、充液閥11.2、溢流閥11.3、多路閥11.4、節(jié)流閥11.5、雙向液壓鎖11.6、手動泵11.7、支撐油缸11.8。

具體實施方式

如圖1至圖4，本實用新型涉及一種煤礦井下用移動式升降檢修平臺，它包括車體，車體由前機架1和后機架2組成，所述前機架1和后機架2之間通過傳動系統(tǒng)3連接，該傳動系統(tǒng)3為機械傳動系統(tǒng)，所述前機架1上設(shè)置有防爆柴油機4，該防爆柴油機4上設(shè)有排氣系統(tǒng)4.1、動力系統(tǒng)4.2、進氣系統(tǒng)4.3以及緊急操作閥4.4，所述后機架2上設(shè)置有液壓升降平臺5，該液壓升降平臺5包括作業(yè)平臺6和剪叉式支架7，該作業(yè)平臺6底部與剪叉式支架7頂部固定，作業(yè)平臺6的四周設(shè)有護欄6.1，起到安全保護作用，所述剪叉式支架7由上下排布的多節(jié)舉升臂8鉸接而成，舉升臂8的底部固定在后機架2頂部的底座9上，并且舉升臂8上還固定有一個升降油缸10，升降油缸10的缸體和活塞桿分別固定在一個舉升臂8上，從而讓剪叉式支架7開合，剪叉式支架的7開合使其液壓升降平臺5能夠自由的垂直升降

所述防爆柴油機4提供液壓動力源到煤礦井下用移動降升檢修平臺的液壓系統(tǒng)中，該液壓系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和升降液壓系統(tǒng)。

所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由防爆柴油機通過齒輪油泵與轉(zhuǎn)向器的進油口相連，轉(zhuǎn)向器的工作油口與轉(zhuǎn)向油缸相連，轉(zhuǎn)向器的回油口與液壓油箱相連，實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向動作。

所述制動系統(tǒng)包括充液閥、腳踏閥和制動器，該制動系統(tǒng)是由防爆柴油機所連接的齒輪油泵的出油口，依次通過充液閥的進油口、充液閥的第一工作油口（P口）連接到蓄能器，蓄能器再連接腳踏閥（腳剎），腳踏閥連接車橋制動器，實現(xiàn)車體的制動。

所述升降液壓系統(tǒng)包括齒輪油泵11.1、充液閥11.2、溢流閥11.3、多路閥11.4、節(jié)流閥11.5、雙向液壓鎖11.6、手動泵11.7、支撐油缸11.8，所述的升降液壓系統(tǒng)包括齒輪油泵11.1，齒輪油泵11.1的出油口通過充液閥11.2的第二工作油口（O口）連接多路閥11.4的進油口，所述齒輪油泵11.1和充液閥11.2之間連有溢流閥11.3，所述多路閥11.4上開設(shè)有A1、A2、A3、B1、B2、B3這六個工作油口以及回油口T，所述多路閥11.4的工作油口A3通過節(jié)流閥11.5連接到雙向液壓鎖11.6上，雙向液壓鎖11.6的工作油口連接到升降油缸10的一個工作油口上，多路閥11.4的工作油口B3連接通過雙向液壓鎖11.6后連接到升降油缸10的另一個工作油口上，多路閥11.4的工作油口A1、A2均連到車架支撐油缸11.8的伸出工作油口上，多路閥11.4的工作油口B1、B2連到車架支撐油缸11.8的回縮工作油口上，多路閥11.4的回油口T連到液壓油箱中。

所述升降油缸10和節(jié)流閥11.5之間還設(shè)有手動泵11.7，雙向液壓鎖11.6和手動泵11.7用于保證異常情況下，平臺能人工控制下降；所述多路閥11.4和支撐油缸11.8可以實現(xiàn)車輛在不平坦路面的平穩(wěn)控制，增強工作人員的安全性；所述節(jié)流閥11.5用于穩(wěn)定供油，實現(xiàn)液壓升降平臺5的升降動作平穩(wěn)。

所述升降液壓系統(tǒng)的工作方式為：

液壓升降平臺5上升時，壓力油從多路閥11.4通過節(jié)流閥11.5和雙向液壓鎖11.6輸?shù)缴涤透?0的工作油口中。

液壓升降平臺5下降時，壓力油在節(jié)流閥11.5的控制下，從多路閥11.4的回油口T泄油。

液壓升降平臺5過載時，多路閥11.4中的溢流單元打開，壓力油通過溢流閥11.3流回油箱，此時平臺不上升。

液壓升降平臺5管路故障（破損、泄露）時，雙向液壓鎖11.6自動鎖死，保證平臺可控，不會自由下降。