本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動管棒料多列排料上料裝置。

背景技術(shù)：
為滿足管棒類產(chǎn)品自動切割的需要，自動化管棒切割生產(chǎn)線應(yīng)運(yùn)而生，且現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的自動化管棒切割生產(chǎn)線。對于現(xiàn)有的自動化管棒切割生產(chǎn)線而言，其上料作業(yè)一般通過人工的方式來實(shí)現(xiàn)，即通過人手搬運(yùn)抬升的方式將待切割的管棒料放置于切割生產(chǎn)線的上料位置，工作效率低且人工成本高，且存在一定的安全隱患。另外，現(xiàn)有技術(shù)中也存在部分自動上料的管棒切割生產(chǎn)線，對于現(xiàn)有的自動上料裝置而言，在實(shí)際的使用過程中，其依然存在上料效率低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動管棒料多列排料上料裝置，該全自動管棒料多列排料上料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多排多列自動排列上料且能夠自動送料至切料設(shè)備進(jìn)行切割加工，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本，進(jìn)而能夠進(jìn)一步地提高管棒切割生產(chǎn)線對的工作效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種全自動管棒料多列排料上料裝置，包括有上料架，上料架裝設(shè)有分別呈豎向布置的上端導(dǎo)料板、位于上端導(dǎo)料板下端側(cè)的下端導(dǎo)料板，上端導(dǎo)料板與下端導(dǎo)料板間隔布置且上端導(dǎo)料板與下端導(dǎo)料板之間設(shè)置有呈傾斜布置的導(dǎo)料通道，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有鉤板式上料機(jī)構(gòu)，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道的出料側(cè)裝設(shè)有將管棒料朝上傾斜推出的推料機(jī)構(gòu)，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道的出料側(cè)裝設(shè)有沿著推料機(jī)構(gòu)的推送方向延伸的擋料塊；上料架于導(dǎo)料通道的出料側(cè)裝設(shè)有自動分隔排列組件，自動分隔排列組件包括有螺裝于上料架的固定安裝板，固定安裝板可相對活動地裝設(shè)有分隔排列器，分隔排列器包括有可相對活動地裝設(shè)于固定安裝板的活動安裝架，活動安裝架裝設(shè)有伸縮驅(qū)動氣缸，伸縮驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有分隔排列架，分隔排列架采用分隔板設(shè)置一個(gè)或多個(gè)分隔排列槽，固定安裝板對應(yīng)活動安裝架裝設(shè)有移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)，移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)與活動安裝架驅(qū)動連接。其中，所述鉤板式上料機(jī)構(gòu)包括有可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述上料架的上料主動同步帶輪、可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于所述上端導(dǎo)料板上端部且位于上料主動同步帶輪上端側(cè)的上料從動同步帶輪，上料主動同步帶輪與上料從動同步帶輪之間繞裝有上料傳動同步帶，上料傳動同步帶的外表面設(shè)置有沿著上料傳動同步帶均勻間隔分布的上料鉤板，上料架對應(yīng)上料主動同步帶輪裝設(shè)有上料驅(qū)動電機(jī)，上料驅(qū)動電機(jī)與上料主動同步帶輪驅(qū)動連接，上料架于上料傳動同步帶的旁側(cè)裝設(shè)有呈傾斜布置的放料板，放料板與上料傳動同步帶之間成型有放料儲備腔。其中，所述移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于所述上料架的移送驅(qū)動電機(jī)，移送驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸裝設(shè)有移送主動同步帶輪，所述固定安裝板可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有移送從動同步帶輪，移送主動同步帶輪與移送從動同步帶輪之間繞裝有移送傳動同步帶，所述活動安裝架與移送傳動同步帶連接。其中，所述固定安裝板對應(yīng)所述活動安裝架裝設(shè)有導(dǎo)軌，所述活動安裝架對應(yīng)導(dǎo)軌裝設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌相配合。其中，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料活動架，推料活動架的中間位置鉸裝于所述下端導(dǎo)料板，推料活動架的前端部裝設(shè)有推料塊，推料活動架后端部配裝有由氣缸驅(qū)動的推料驅(qū)動桿，推料驅(qū)動桿與推料活動架的后端部鉸接。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種全自動管棒料多列排料上料裝置，其上料架裝設(shè)上、下端導(dǎo)料板，上、下端導(dǎo)料板之間設(shè)置導(dǎo)料通道，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道進(jìn)料側(cè)裝設(shè)鉤板式上料機(jī)構(gòu)，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道出料側(cè)裝設(shè)推料機(jī)構(gòu)，下端導(dǎo)料板于導(dǎo)料通道出料側(cè)裝設(shè)擋料塊；上料架于導(dǎo)料通道出料側(cè)裝設(shè)自動分隔排列組件，自動分隔排列組件包括固定安裝板、分隔排列器，分隔排列器包括活動安裝架、伸縮驅(qū)動氣缸、分隔排列架，分隔排列架采用分隔板設(shè)置一個(gè)或多個(gè)分隔排列槽，固定安裝板對應(yīng)活動安裝架裝設(shè)移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)。附圖說明下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的分隔排列器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型的工作示意圖。在圖1至圖5中包括有：1——上料架21——上端導(dǎo)料板22——下端導(dǎo)料板221——擋料塊23——導(dǎo)料通道3——鉤板式上料機(jī)構(gòu)31——上料主動同步帶輪32——上料主動同步帶輪33——上料傳動同步帶34——上料鉤板35——上料驅(qū)動電機(jī)36——放料板37——放料儲備腔4——推料機(jī)構(gòu)41——推料活動架42——推料塊43——推料驅(qū)動桿5——自動分隔排列組件51——固定安裝板52——分隔排列器521——活動安裝架522——伸縮驅(qū)動氣缸523——分隔排列架524——分隔排列槽53——移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)531——移送驅(qū)動電機(jī)532——移送主動同步帶輪533——移送從動同步帶輪534——移送傳動同步帶535——導(dǎo)軌。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。如圖1、圖2、圖3以及圖5所示，一種全自動管棒料多列排料上料裝置，包括有上料架1，上料架1裝設(shè)有分別呈豎向布置的上端導(dǎo)料板21、位于上端導(dǎo)料板21下端側(cè)的下端導(dǎo)料板22，上端導(dǎo)料板21與下端導(dǎo)料板22間隔布置且上端導(dǎo)料板21與下端導(dǎo)料板22之間設(shè)置有呈傾斜布置的導(dǎo)料通道23，下端導(dǎo)料板22于導(dǎo)料通道23的進(jìn)料側(cè)裝設(shè)有鉤板式上料機(jī)構(gòu)3，下端導(dǎo)料板22于導(dǎo)料通道23的出料側(cè)裝設(shè)有將管棒料朝上傾斜推出的推料機(jī)構(gòu)4，下端導(dǎo)料板22于導(dǎo)料通道23的出料側(cè)裝設(shè)有沿著推料機(jī)構(gòu)4的推送方向延伸的擋料塊221。進(jìn)一步的，上料架1于導(dǎo)料通道23的出料側(cè)裝設(shè)有自動分隔排列組件5，自動分隔排列組件5包括有螺裝于上料架1的固定安裝板51，固定安裝板51可相對活動地裝設(shè)有分隔排列器52，分隔排列器52包括有可相對活動地裝設(shè)于固定安裝板51的活動安裝架521，活動安裝架521裝設(shè)有伸縮驅(qū)動氣缸522，伸縮驅(qū)動氣缸522的活塞桿外延端部裝設(shè)有分隔排列架523，分隔排列架523采用分隔板設(shè)置一個(gè)或多個(gè)分隔排列槽524，固定安裝板51對應(yīng)活動安裝架521裝設(shè)有移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)53，移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)53與活動安裝架521驅(qū)動連接。其中，鉤板式上料機(jī)構(gòu)3包括有可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上料架1的上料主動同步帶輪31、可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上端導(dǎo)料板21上端部且位于上料主動同步帶輪31上端側(cè)的上料從動同步帶輪32，上料主動同步帶輪31與上料從動同步帶輪32之間繞裝有上料傳動同步帶33，上料傳動同步帶33的外表面設(shè)置有沿著上料傳動同步帶33均勻間隔分布的上料鉤板34，上料架1對應(yīng)上料主動同步帶輪31裝設(shè)有上料驅(qū)動電機(jī)35，上料驅(qū)動電機(jī)35與上料主動同步帶輪31驅(qū)動連接，上料架1于上料傳動同步帶33的旁側(cè)裝設(shè)有呈傾斜布置的放料板36，放料板36與上料傳動同步帶33之間成型有放料儲備腔37。需進(jìn)一步指出，移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)53包括有裝設(shè)于上料架1的移送驅(qū)動電機(jī)531，移送驅(qū)動電機(jī)531的動力輸出軸裝設(shè)有移送主動同步帶輪532，固定安裝板51可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)有移送從動同步帶輪533，移送主動同步帶輪532與移送從動同步帶輪533之間繞裝有移送傳動同步帶534，活動安裝架521與移送傳動同步帶534連接。另外，推料機(jī)構(gòu)4包括推料活動架41，推料活動架41的中間位置鉸裝于下端導(dǎo)料板22，推料活動架41的前端部裝設(shè)有推料塊42，推料活動架41后端部配裝有由氣缸驅(qū)動的推料驅(qū)動桿43，推料驅(qū)動桿43與推料活動架41的后端部鉸接。下面結(jié)合具體的工作過程來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明，具體為：待切割加工的管棒料放置于放料板36與上料傳動同步帶33之間的放料儲備腔37室內(nèi)，工作時(shí)，上料驅(qū)動電機(jī)35驅(qū)動上料主動同步帶輪31轉(zhuǎn)動，上料主動同步帶輪31再帶動上料傳動同步帶33動作，在上料傳動同步帶33動作的過程中，上料傳動同步帶33通過設(shè)置于上料傳動同步帶33的鉤板將待切割的管棒料依次抬升至上端導(dǎo)料板21與下端導(dǎo)料板22之間的導(dǎo)料通道23內(nèi)，進(jìn)入至導(dǎo)料通道23內(nèi)的管棒料沿著導(dǎo)料通道23滑落至導(dǎo)料通道23的出料口位置且被下端導(dǎo)料板22的擋料塊221阻擋；在鉤板式上料機(jī)構(gòu)3連續(xù)上料的過程中，推料驅(qū)動桿43推動推料活動架41往復(fù)擺動，當(dāng)推料活動架41的前端部超前擺動時(shí)，推料活動架41通過推料塊42將成列排布的管棒料從導(dǎo)料通道23內(nèi)推出并使得成列的管棒料落入至分隔排列器52的分隔排列槽524內(nèi)，在成列的管棒料推入至分隔排列槽524之前，伸縮驅(qū)動氣缸522動作并將分隔排列架523推出，以方便分隔排列槽524承接成列的管棒料。需進(jìn)一步指出，本實(shí)用新型的移送驅(qū)動電機(jī)531為伺服電機(jī)，工作時(shí)，移送驅(qū)動電機(jī)531驅(qū)動移送主動同步帶輪532轉(zhuǎn)動，移送主動同步帶輪532帶動移送傳動同步帶534動作，移送傳動同步帶534帶動活動安裝架521移動，進(jìn)而帶動分隔排列器52移動，以實(shí)現(xiàn)不同分隔排列槽524填裝管棒料。待分隔排列架523的各分隔排列槽524均填裝成列的管棒料后，移送驅(qū)動電機(jī)531繼續(xù)動作并通過移送傳動同步帶534將分隔排列器52以及呈多排多列布置的管棒料移送至切料機(jī)的切割位置；待管棒料移送至切割位置后，伸縮驅(qū)動氣缸522復(fù)位并使得分隔排列架523退出管棒料，以方便多排多列布置的管棒料進(jìn)行切割加工；待伸縮驅(qū)動氣缸522復(fù)位后，移送驅(qū)動電機(jī)531通過移送傳動同步帶534驅(qū)動分隔排列器52移動至接料位置，以進(jìn)行下一輪接料動作。綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)多排多列自動排列上料且能夠自動送料至切料設(shè)備進(jìn)行切割加工，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高、工作效率高、安全性高且能夠有效地節(jié)省人工成本的優(yōu)點(diǎn)，且能夠進(jìn)一步地提高管棒切割生產(chǎn)線對的工作效率。需進(jìn)一步指出，為保證活動安裝架521平穩(wěn)可靠地往復(fù)移動，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體為：固定安裝板51對應(yīng)活動安裝架521裝設(shè)有導(dǎo)軌535，活動安裝架521對應(yīng)導(dǎo)軌535裝設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)軌535相配合。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。