本實用新型涉及起重設備技術領域，尤其涉及一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆。

背景技術：

電動葫蘆(雙梁起重機)是集起吊和搬運于一體的特種設備，廣泛應用于多種領域。由于傳統(tǒng)葫蘆的起升機構和運行機構是兩個獨立體，主動輪組和被動輪組設置在由鋼板焊接的方箱形梁盒內(nèi)，不僅制造工藝復雜、焊接工作量大，且整體設備的體積大、自重大，運行時功率大、噪音大，增加了制造企業(yè)的生產(chǎn)成本和用戶的使用成本。

目前，使用的電動葫蘆由于原始設計原因，鉤頭沒有鋼絲繩防脫鉤裝置，在生產(chǎn)作業(yè)過程中，很容易發(fā)生鋼絲繩跳脫現(xiàn)象，造成吊物墜落，引發(fā)安全事故，給生產(chǎn)安全埋下隱患。為此研制一套鉤頭防脫保險裝置，用以消除安全隱患，防止安全事故發(fā)生，保障人身和設備的安全。

經(jīng)查閱圖紙及實物勘查，確認車間所使用的電動葫蘆鉤頭為20#鋼鍛造而成，此種材質鉤頭強度高，剛性好，但根據(jù)我國電動葫蘆制造安裝規(guī)范規(guī)定，電動葫蘆鉤頭部位不允許焊接或鉆孔，因此如何將防脫裝置在鉤頭上的安裝固定是此項目研究的重點。

經(jīng)檢索，公開號為CN201390628，公開日2013.05.15的中國專利公開了一種雙驅動電動葫蘆，它包括有卷筒、鋼絲繩、吊鉤及起吊裝置，在一個卷筒內(nèi)圓周上用齒圈、中心用軸承向兩端對稱安裝有兩臺減速機，各減速機輸入軸上分別用聯(lián)軸器向外端連接有一臺同步電機，各電機與卷筒之間固定有螺栓，在卷筒兩端與減速機結合處分別設有滾珠和油封。該實用新型用兩臺同步電機和減速機兩端對稱安裝在一個卷筒內(nèi)，具有體積小、起重噸位大、工作安全可靠的優(yōu)點。該實用新型為了保證兩側的平衡，使用了兩臺提升電機和兩臺減速機，制作成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術中存在的電動葫蘆自身重量大，功率大，制作成本高，鉤體無防護的問題，本實用新型提供了一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆。它實現(xiàn)了單電機雙驅動和鉤體防護的目的，而且，結構緊湊，制造成本低。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，包括卷筒、主起升電機、減速器和固定板，還包括鉤體；所述固定板為2個，分別為固定板A和固定板B；所述卷筒設置于固定板A和固定板B之間，所述主起升電機、減速器分列于固定板A、固定板B外側，主起升電機的傳動軸穿過卷筒軸向中心后和減速器傳動式連接；減速器和卷筒轉動式連接；鉤體包括卡子和固定機構，還包括擋板，其中：所述卡子卡在掛鉤的頸部；所述擋板的固定端通過固定機構和卡子固定連接，自由端搭靠在掛鉤的鉤頭內(nèi)側。

優(yōu)選地，還包括2個主動輪、2個被動輪和2個平移電機；固定板A的兩端部外側固定有1個主動輪和1個被動輪、固定板B的兩端部外側固定有另外1個主動輪和1個被動輪，2個主動輪和2個被動輪均相對設置；所述2個平移電機分別固定于固定板A和固定板B的內(nèi)側，并和2個主動輪傳動式連接；2個主動輪和2個被動輪均在軌道上平移。卡子為哈夫卡子，固定機構包括螺栓。

優(yōu)選地，卷筒外周的鋼絲繩為2卷，在卷筒上左右對稱設置。鉤體還包括設置于擋板固定端，對自由端施加正向力的彈簧。

優(yōu)選地，還包括副起升電機，固定于主起升電機的旁側。所述彈簧為扭力彈簧；所述固定機構還包括軸銷，軸銷在掛鉤的內(nèi)側固定哈夫卡子；扭力彈簧的主體部分套在軸銷上，扭力彈簧外伸的垂直桿抵在擋板的內(nèi)側。

優(yōu)選地，所述主起升電機為伺服電機。所述軸銷的自由端通過銷子限制彈簧的移動。

優(yōu)選地，所述銷子為開口銷。

優(yōu)選地，所述擋板的長度大于掛鉤的鉤口的寬度。

優(yōu)選地，所述扭力彈簧為兩個，在哈夫卡子的卡口兩側，軸銷上對稱分布。

優(yōu)選地，所述擋板由廢舊金屬板制作，降低制作成本。所述自由端的端部設置有鉤頭直徑大小的凹槽。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與現(xiàn)有技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，主起升電機和減速器分列卷筒兩側，通過傳動軸穿過卷筒兩者傳動式連接，無需要雙電機配重即達到了盡可能的左右平衡，而且，通過卷筒中心傳動軸的傳動，卷筒兩端產(chǎn)生雙驅動的效果，提高了電動葫蘆提升噸位；鉤體通過卡子和擋板的配合，卡子和固定機構將擋板的固定端固定，擋板的自由端自由搭靠在鉤頭內(nèi)側，恰好能夠擋住鋼絲繩脫鉤；起吊完畢，需要取出鋼絲繩時，只要稍微提起鉤體，擋板在自身重力作用下，脫離鉤口，取出鋼絲繩，操作方便、省力；

(2)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，2個主動輪、2個被動輪和2個小功率的平移電機，能使整個裝置在軌道上平移至任意工點，操作方便，通用性強；哈夫卡子對擋板的固定方便，且牢固，通過軸銷，擋板還能夠自由轉動；

(3)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，鋼絲繩為2卷，和卷筒兩端的雙驅動配合，進一步提高提升噸位；施加正向力的彈簧，對鉤口的防護更加堅固，進一步防止鋼絲繩脫鉤；

(4)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，副起升電機為相對較小的功率的起升電機，讓整個裝置可以有兩種起升速度，搭配使用，提高通用性；扭力彈簧和軸銷的配合，擋板能夠轉動且對擋板緊貼鉤頭的壓力可調(diào)，提高裝置的通用性；

(5)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，伺服電機能夠提高提升高度的準確性和速度的可控性；銷子限制彈簧的移動，防止彈簧脫離出銷子；

(6)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，開口銷只要插入軸銷的頭部即可，插入方便，對彈簧的防護效果好；

(7)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，彈簧為兩個，對稱式分布，對擋板起到雙重施壓的效果；

(8)本實用新型的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，凹槽卡入鉤頭，結合更加緊密，進一步提高對鋼絲繩的防護效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的鉤體放大后示意圖；

圖4為本實用新型的鉤體放大后俯視圖。

示意圖中的標號說明：1、卷筒；2、主起升電機；3、減速器；4、固定板A；5、固定板B；6、主動輪；7、被動輪；8、平移電機；9、軌道；10、傳動軸；11、鋼絲繩；12、連接器；13、鉤體；14、副起升電機；131、卡子；132、擋板；133、固定機構；135、彈簧；136、銷子；137、掛鉤；1321、自由端；1351、垂直桿；1331、螺栓；1332、軸銷；1333、卡口；1371、鉤頭；13211、凹槽。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結合附圖對本實用新型作詳細描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，包括卷筒1、主起升電機2、減速器3和固定板，還包括鉤體13，其中：固定板為2個，分別為固定板A4和固定板B5；卷筒1設置于固定板A4和固定板B5之間，主起升電機2、減速器3分列于固定板A4、固定板B5外側，主起升電機2的傳動軸10穿過卷筒1軸向中心后和減速器3傳動式連接；減速器3和卷筒1轉動式連接；卷筒1的周面卷制的鋼絲繩11通過連接器12和鉤體13連接；如圖3所示，鉤體13包括卡子131、固定機構133和擋板132，其中：卡子131卡在掛鉤137的頸部；擋板132的固定端通過固定機構133和卡子131固定連接，自由端1321搭靠在掛鉤137的鉤頭1371內(nèi)側。

本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，主起升電機2和減速器3分列卷筒1兩側，通過傳動軸10穿過卷筒1兩者傳動式連接，無需雙電機配重即達到了盡可能的左右平衡，而且，通過卷筒1中心傳動軸10的傳動，卷筒1兩端產(chǎn)生雙驅動的效果，提高了電動葫蘆提升噸位。鉤體13通過卡子131和擋板132的配合，卡子131和螺栓將擋板132的固定端固定，擋板132的自由端1321自由搭靠在鉤頭1371內(nèi)側，恰好能夠擋住鋼絲繩脫鉤；起吊完畢，需要取出鋼絲繩時，只要稍微提起鉤體，擋板132在自身重力作用下，脫離鉤口，取出鋼絲繩11，操作方便、省力。

實施例2

本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，其基本結構同實施例1，改進之處在于：如圖2所示，還包括2個主動輪6、2個被動輪7和2個平移電機8；固定板A4的兩端部外側固定有1個主動輪6和1個被動輪7、固定板B5的兩端部外側固定有另外1個主動輪6和1個被動輪7，2個主動輪6和2個被動輪7均相對設置；2個平移電機8分別固定于固定板A4和固定板B5的內(nèi)側，并和2個主動輪6傳動式連接；2個主動輪6和2個被動輪7均在軌道9上平移?？ㄗ?31為哈夫卡子，固定機構133包括螺栓1331。

本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，2個主動輪6、2個被動輪7和2個小功率的平移電機8，能使整個裝置在軌道上平移至任意工點，操作方便，通用性強。如圖4所示，卡子131為哈夫卡子，哈夫卡子對擋板132的固定方便，且牢固，通過螺栓，擋板132還能夠自由轉動。還包括設置于擋板132固定端，對自由端1321施加正向力的彈簧135，對鉤口的防護更加堅固，進一步防止鋼絲繩脫鉤。彈簧135可以為扭力彈簧；固定機構133還包括軸銷1332，軸銷1332在掛鉤137的內(nèi)側固定哈夫卡子；扭力彈簧的主體部分套在軸銷1332上，扭力彈簧外伸的垂直桿1351抵在擋板132的內(nèi)側，擋板2能夠轉動且對擋板緊貼鉤頭的壓力可調(diào)，提高裝置的通用性。

實施例3

本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，其基本結構同實施例2，改進之處在于：卷筒1外周的鋼絲繩11為2卷，在卷筒1上左右對稱設置，和卷筒兩端的雙驅動配合，進一步提高提升噸位。還包括副起升電機14，固定于主起升電機2的旁側，副起升電機14可以為相對較小的功率的起升電機，讓整個裝置可以有兩種起升速度，搭配使用，提高通用性。主起升電機2為伺服電機，夠提高提升高度的準確性和速度的可控性。軸銷1332的自由端通過銷子136限制彈簧135的移動。銷子136為開口銷，只要插入軸銷1332的頭部即可，插入方便，對彈簧135的防護效果好。擋板132的長度大于掛鉤137的鉤口的寬度。

實施例4

本實施例的一種雙驅動－防脫鉤電動葫蘆，其基本結構同實施例2，改進之處在于：如圖2所示，扭力彈簧為兩個，在哈夫卡子的卡口兩側，軸銷1332上對稱分布，對擋板132起到雙重施壓的效果。擋板132由廢舊金屬板制作。自由端1321的端部設置有鉤頭1371直徑大小的凹槽13211，卡入鉤頭1371，結合更加緊密，進一步提高對鋼絲繩的防護效果。

以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。