本實用新型是一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在火鍋底料灌裝在瓶內(nèi)的過程中，需要將火鍋底料灌裝到瓶體內(nèi)，再用蓋子將瓶體進行密封，現(xiàn)有的灌裝設(shè)備是將火鍋底料灌裝到瓶體內(nèi)，再采用人工的方法將壓蓋壓緊在瓶體上來保證瓶體的密封，采用燃供進行壓蓋壓緊密封，其效率較低，同時由于用力不均很容易造成壓蓋壓得太緊造成瓶體變形或者壓蓋損壞，而用力太小又不能使壓蓋壓緊在瓶體上，保證不了瓶體的密封?，F(xiàn)有技術(shù)中，還需要人工方法將壓蓋輸送到位，即人工將壓蓋有序正確地排列好放置到傾斜的軌道內(nèi)，從而將壓蓋輸送到指定的位置，如此的作業(yè)方式，工作效率較低，且勞動強度大。即使有不少自動化的設(shè)備，但這些自動化的設(shè)備都不具有事后檢測的功能，若有的火鍋底料瓶沒有旋蓋，這些自動化設(shè)備既不會警報也不會顯示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本實用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機，包括主機體和檢測器，所述主機體的下方安裝有儲物箱，所述主機體內(nèi)部安裝有定位氣缸，所述主機體的上方安裝有傳送帶，所述主機體的上方還安裝有下蓋頭機構(gòu)和旋蓋機構(gòu)，所述旋蓋機構(gòu)安裝在下蓋頭機構(gòu)的右側(cè)，所述旋蓋機構(gòu)的右側(cè)安裝有檢測器，所述檢測器的底部設(shè)置有距離傳感器，所述檢測器的外表面設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板，所述印制電路板上焊接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、信息傳輸芯片以及DC-DC電源模塊；所述距離傳感器的輸出端與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸出端與嵌入式中央處理器的輸入端連接，所述嵌入式中央處理器的輸出端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，所述數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的輸出與信息傳輸芯片的輸入端連接，所述信息傳輸芯片的輸出端與顯示屏的輸入端連接。

進一步地，所述儲物箱的外部安裝有開關(guān)門，所述開關(guān)門上設(shè)置有把手。

進一步地，安裝在檢測器底部的距離傳感器為一種小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器。

進一步地，焊接在印制電路板上的DC-DC電源模塊與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、嵌入式中央處理器、儲存器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器以及信息傳輸芯片電性連接。

進一步地，所述嵌入式中央處理器與儲存器雙向數(shù)據(jù)連接。

進一步地，所述距離傳感器設(shè)有多個，多個距離傳感器等距的安裝在檢測器的下方。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機，可自動化的對火鍋底料瓶進行旋蓋操作，在旋蓋結(jié)束后，可自動化的檢測是否旋蓋，設(shè)計巧妙，提高了市場競爭力，達到了結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)計合理的目的。

通過設(shè)置儲物箱，工作人員可將沒有旋蓋的火鍋底料瓶放置在儲物箱內(nèi)，方便進行下一步操作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機的印制電路板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機的工作原理框圖；

圖中：1-主機體、2-檢測器、11-定位氣缸、12-儲物箱、13-下蓋頭機構(gòu)、14-旋蓋機構(gòu)、15-傳送帶、21-距離傳感器、22-顯示屏、23-印制電路板、24-模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、25-嵌入式中央處理器、26-儲存器、27-數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、28-信息傳輸芯片、29-DC-DC電源模塊。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1、圖2和圖3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種適用于火鍋底料生產(chǎn)線的自動充填旋蓋機，包括主機體1和檢測器2，主機體1的下方安裝有儲物箱12，主機體1內(nèi)部安裝有定位氣缸11，主機體1的上方安裝有傳送帶15，主機體1的上方還安裝有下蓋頭機構(gòu)13和旋蓋機構(gòu)14，旋蓋機構(gòu)14安裝在下蓋頭機構(gòu)13的右側(cè)。

旋蓋機構(gòu)14的右側(cè)安裝有檢測器2，檢測器2的底部設(shè)置有距離傳感器21，檢測器2的外表面設(shè)置有顯示屏22，顯示屏22的內(nèi)部設(shè)置有印制電路板23，印制電路板23上焊接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24、嵌入式中央處理器25、儲存器26、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27、信息傳輸芯片28以及DC-DC電源模塊29。

距離傳感器21的輸出端與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24的輸入端連接，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24的輸出端與嵌入式中央處理器25的輸入端連接，嵌入式中央處理器25的輸出端與數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27的輸入端連接，數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27的輸出與信息傳輸芯片28的輸入端連接，信息傳輸芯片28的輸出端與顯示屏22的輸入端連接，嵌入式中央處理器25與儲存器26雙向數(shù)據(jù)連接。

儲物箱12的外部安裝有開關(guān)門，開關(guān)門上設(shè)置有把手。

安裝在檢測器2底部的距離傳感器21為一種小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，距離傳感器21運用精確的時差測量技術(shù)，檢測距離傳感器21與目標物之間的距離，采用小角度，小盲區(qū)超聲波傳感器，具有測量準確，無接觸，防水，防腐蝕，低成本等優(yōu)點，可應(yīng)于液位，物位檢測，可保證在液面有泡沫或大的晃動，不易檢測到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出。

焊接在印制電路板23上的DC-DC電源模塊29與模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24、嵌入式中央處理器25、儲存器26、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27以及信息傳輸芯片28電性連接,DC-DC電源模塊29用于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24、嵌入式中央處理器25、儲存器26、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27以及信息傳輸芯片28工作時的供電。

做為本實用新型的一個實施例，可通過下蓋頭機構(gòu)13和旋蓋機構(gòu)14，自動化的對火鍋底料瓶進行旋蓋操作。

在實際使用之前，工作人員可輸入一距離的合格范圍至儲存器26中，例如這個范圍為A-B，其中A<B,A和B的距離差為瓶蓋的高度加上允許的誤差。

在實際使用的時候，當火鍋底料瓶運送到距離傳感器21的正下方的時，距離傳感器21采用超聲波回波測距原理，可距離傳感器21至火鍋底料瓶之間的距離，這個距離信息為一種模擬量，通過模/數(shù)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)換為一種數(shù)字量，加到嵌入式中央處理器25中，嵌入式中央處理器25在進一步的計算和處理后，通過與儲存在儲存器26中的距離范圍進行對比，若處于A和B之間，則說明旋蓋正常，則嵌入式中央處理器25通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27將這些信息轉(zhuǎn)換處理，通過信息傳輸芯片28傳輸至顯示屏22中，工作人員可通過顯示屏22觀看這些信息，從而進行下一步操作。

若這個距離低于A，則說明旋蓋錯誤，則嵌入式中央處理器25通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27將這些信息轉(zhuǎn)換處理，通過信息傳輸芯片28傳輸至顯示屏22中，工作人員可通過顯示屏22觀看這些信息，從而進行下一步操作。

若這個距離高于B，則說明有其他問題，則嵌入式中央處理器25通過數(shù)/模轉(zhuǎn)換器27將這些信息轉(zhuǎn)換處理，通過信息傳輸芯片28傳輸至顯示屏22中，工作人員可通過顯示屏22觀看這些信息，從而進行下一步操作。

距離傳感器21設(shè)有多個，多個距離傳感器21等距的安裝在檢測器2的下方，通過設(shè)置多個距離傳感器21，在一個傳送帶15上，可同時檢測多個火鍋底料瓶旋蓋是否正常，使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

做為本實用新型的另一個實施例，通過設(shè)置儲物箱12，工作人員可將沒有旋蓋的火鍋底料瓶放置在儲物箱12內(nèi)，方便進行下一步操作。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。