本實用新型涉及保管箱存取設備技術(shù)領域，具體涉及一種自動存取保管箱庫。

背景技術(shù)：

早在17世紀，英國的金匠就曾利用自己最原始的鑄鐵箱柜為他人保管黃金等財物，并開出收據(jù)證明收到了保管品，當存放人索要時再予歸還。19世紀中葉，為了安全保管淘金者銀行保管箱業(yè)務的金砂，美國的加利福尼亞州成立了一些保管公司，大量收進被保管的金砂。世界第一家保管箱公司——歐羅亞銀行設備系統(tǒng)公司，早于1813年在德國法蘭克福出現(xiàn)。在中國，上世紀40年代的上海就有過保管箱業(yè)務。改革開放以來的80年代，為滿足相對富裕的華僑和僑眷保管手頭存款或金銀首飾等物品的需要，保管箱業(yè)務又較早出現(xiàn)于上海、廣州。

保管箱業(yè)務是一種金融保障服務，既維護個人財物不受損失、又嚴格遵守個人隱私不受侵犯的原則，因而已成為普通居民理財?shù)木髦x。現(xiàn)有的銀行的保管箱業(yè)務通常在保管箱的存取過程中，用戶或者授權(quán)代理人需要通過攜帶有限身份證件、保管箱鑰匙去銀行柜臺，并按照約定開箱的身份識別方式進行辦理，而且需經(jīng)銀行業(yè)務柜員核對，確認無誤后打印開箱通知書，同時記錄當月開箱次數(shù)，若當月開箱次數(shù)超限，還需收取相應的服務費用，用戶憑開箱通知書方可在銀行業(yè)務柜員的陪同下共同開啟保管箱。開箱完畢后，收回用戶簽字的開箱通知書回執(zhí)，并在《保管箱開箱記錄簿》上簽字。其過程比較繁瑣，不僅浪費銀行人力資源，同時也給用戶帶來一些不必要的麻煩。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種自動存取保管箱庫，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工進行存取保管箱服務，大大降低了人工成本，提高了效率。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動存取保管箱庫，包括庫體，庫體內(nèi)設有天軌、地軌、存取機和平移機，庫體外設有存取柜臺，存取機分別通過上下端移動運行于天軌和地軌之間，其特征在于：所述存取機的側(cè)邊設有用于存放保管箱的貨架，平移機設于貨架一端，且平移機的一端伸向庫體外與存取柜臺連接，所述的平移機的上方設有進出庫電動門，進出庫電動門安裝于庫體內(nèi)側(cè)，所述的存取機包括底座、垂直固定在底座上的立柱及用于驅(qū)動底座移動運行于地軌上的水平驅(qū)動機構(gòu)，所述的立柱上設有升降穿梭臺和驅(qū)動升降穿梭臺沿立柱作上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降穿梭臺上設有用于將放置于貨架內(nèi)的保管箱勾出或推進的推勾裝置，所述的平移機包括平移機架和設于平移機架上端用于放置保管箱的托盤，托盤通過平移機構(gòu)移動設于平移機架上，所述平移機架一端設有用于將保管箱頂升至存取柜臺存取口的升降機構(gòu)。

作為優(yōu)選的，所述的進出庫電動門包括安裝于庫體內(nèi)側(cè)的傳動軸、門體軌道及在門體軌道作上下移動的防切割門體，所述傳動軸的輸入端通過傳動鏈條連接電機，傳動軸的輸出端通過升降鏈條與防切割門體連接。

優(yōu)選的，所述的存取柜臺包括柜體，柜臺的上端設有觸摸式顯示屏，存取柜臺的存取口處設有存取口防夾伸縮機構(gòu)，所述的存取口防夾伸縮機構(gòu)包括伸縮鋼板、安裝在伸縮鋼板上的防夾感應器及用于驅(qū)動伸縮鋼板伸縮的伸縮傳動電機，伸縮傳動電機通過傳動皮帶與伸縮鋼板連接。

優(yōu)選的，所述的水平驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在底座兩端底部的U型滑動輪及用于驅(qū)動U型滑動輪轉(zhuǎn)動的滑動輪驅(qū)動電機。

優(yōu)選的，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括與升降穿梭臺連接的鏈條和用于驅(qū)動鏈條傳動的上下升降電機，升降穿梭臺和上下升降電機分別通過齒輪與鏈條連接。

優(yōu)選的，所述立柱的上端通過導向輪與天軌連接。

優(yōu)選的，所述的平移機構(gòu)包括平移電機、傳動軸、同步皮帶和滑軌，所述的滑軌安裝設于平移機架兩側(cè)，托盤滑動設于滑軌上，平移電機通過傳動鏈條與傳動軸連接，傳動軸通過同步皮帶與托盤連接。

優(yōu)選的，所述的升降機構(gòu)包括頂板和用于驅(qū)動頂板上下升降的頂板驅(qū)動機構(gòu)，頂板驅(qū)動機構(gòu)包括頂升電機、絲桿和絲母，頂升電機與絲桿連接，絲母套在絲桿上與頂板連接，所述托盤的中部設有與頂板形狀對應的槽口，頂板通過頂升電機帶動絲桿在絲母內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動頂板穿過槽口將保管箱頂升至存取柜臺的存取口。

優(yōu)選的，所述的貨架上設有若干個存放保管箱的貨位單元，存放單元內(nèi)底部兩側(cè)設有底板，所述的底板上設有流利條。

優(yōu)選的，所述的推勾裝置包括電機、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機驅(qū)動絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動進行往復穿梭推拉，并將貨架上的保管箱勾拉至升降穿梭臺或?qū)⒈９芟渫苹刎浖芪恢蒙稀?/p>

本實用新型的有益效果是：客戶可在全天24小時不受時間限制的享受到保管箱的自助存取服務，該設備投放后將大大減少了銀行的人力費用成本，提高了效率，為社會帶來更高的效益和更加優(yōu)質(zhì)的服務。

附圖說明

圖1是自動存取保管箱庫的主視圖。

圖2是自動存取保管箱庫的左視圖。

圖3是自動存取保管箱庫的俯視圖。

圖4是存取機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是平移機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是存取柜臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是貨位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是進出庫電動門的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型作進一步的說明。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1-3所示，本實用新型一種自動存取保管箱庫，包括庫體1，庫體1內(nèi)設有天軌2、地軌3、存取機4和平移機5，庫體1外設有存取柜臺6，存取機4分別通過上下端移動運行于天軌2和地軌3之間，存取機4的側(cè)邊設有用于存放保管箱的貨架7，平移機5設于貨架7一端，且平移機5的一端伸向庫體1外與存取柜臺6連接，平移機5的上方設有進出庫電動門8，進出庫電動門8安裝于庫體1內(nèi)側(cè)。

如圖4所示，存取機4包括底座41、垂直固定在底座41上的立柱42及用于驅(qū)動底座41移動運行于地軌3上的水平驅(qū)動機構(gòu)，水平驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在底座41兩端底部的U型滑動輪43及用于驅(qū)動U型滑動輪43轉(zhuǎn)動的滑動輪驅(qū)動電機44，立柱42的上端通過導向輪45與天軌2連接。立柱42上設有升降穿梭臺46和驅(qū)動升降穿梭臺46沿立柱42作上下移動的升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)包括與升降穿梭臺46連接的鏈條47和用于驅(qū)動鏈條47傳動的上下升降電機48，升降穿梭臺46和上下升降電機48分別通過齒輪與鏈條47連接。升降穿梭臺46上設有用于將放置于貨架46內(nèi)的保管箱9勾出或推進的推勾裝置49。推勾裝置49包括電機、絲桿、絲母和推拉勾桿，電機連接絲桿，絲母與推拉勾桿連接并套在絲桿上，通過電機驅(qū)動絲桿在連接于推拉勾桿的絲母內(nèi)轉(zhuǎn)動進行往復穿梭推拉，并將貨架7上的保管箱9勾拉至升降穿梭臺46或?qū)⒈９芟?推回貨架7位置上。

存取機4接到系統(tǒng)的存取箱指令時即在地軌3上進行水平往復直線運動，升降穿梭臺46進行上下垂直升降，升降穿梭臺以激光測距認址方式選擇相應的保管箱9，通過推勾裝置49將放置在貨架7上貨架單元內(nèi)的保管箱9取出并交給平移機5的托盤52上，然后存取機4重新回到原位或根據(jù)指令繼續(xù)重復以上動作。如存取機4接到系統(tǒng)的存箱指令時，存取機4即將平移機5托盤52上的保管箱9根據(jù)指令信息通過激光測距認址方式送回相應的原位置上。

如圖5所示，平移機5包括平移機架51和設于平移機架51上端用于放置保管箱9的托盤52，托盤52通過平移機構(gòu)移動設于平移機架51上，平移機構(gòu)包括平移電機53、傳動軸54、同步皮帶55和滑軌56，滑軌56安裝設于平移機架51兩側(cè)，托盤52滑動設于滑軌56上，平移電機53通過傳動鏈條與傳動軸54連接，傳動軸54通過同步皮帶55與托盤52連接。平移機架51一端設有用于將保管箱9頂升至存取柜臺6存取口的升降機構(gòu)57，升降機構(gòu)57包括頂板和用于驅(qū)動頂板上下升降的頂板驅(qū)動機構(gòu)，頂板驅(qū)動機構(gòu)包括頂升電機、絲桿和絲母，頂升電機與絲桿連接，絲母套在絲桿上與頂板連接，托盤52的中部設有與頂板形狀對應的槽口58，頂板通過頂升電機帶動絲桿在絲母內(nèi)旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動頂板穿過槽口58將保管箱頂升至存取柜臺6的存取口。平移機5主要負責將存取機4交來的保管箱9通過托盤52、平移電機53、傳動鏈條、傳動軸54、同步皮帶55和滑軌56的配合下送到存取柜臺6的存取口位置，并通過升降機構(gòu)57將保管箱6升至存取口。如接到存箱指令信息時，升降機構(gòu)57即將保管箱9降至托盤52上，并通過平移機構(gòu)移交到原位等待存取機將保管箱9送回貨架相對應的原位上。

如圖6所示，存取柜臺6包括柜體61，柜臺61的上端設有觸摸式顯示屏62，存取柜臺6的存取口處設有存取口防夾伸縮機構(gòu)63，存取口防夾伸縮機構(gòu)包括伸縮鋼板、安裝在伸縮鋼板上的防夾感應器及用于驅(qū)動伸縮鋼板伸縮的伸縮傳動電機，伸縮傳動電機通過傳動皮帶與伸縮鋼板連接。存取柜臺6根據(jù)安裝場地的需要安裝在自動存取保管箱庫外的正面或兩側(cè)，根據(jù)自動存取保管箱庫設計的數(shù)量需求安裝單個或多個存取柜臺6，存取柜臺6是自動存取保管箱庫的對外服務窗口，主要給客戶提供輸入個人資料通過觸摸式顯示屏62操作保管箱業(yè)務的租賃選擇、繳費選擇、撤租選擇以及在存取口防夾伸縮機構(gòu)的配合下進行存取物品的操作平臺。同時根據(jù)指令信息開啟或關(guān)閉存取口的存取口防夾伸縮機構(gòu)63，便于客戶存取物品。安裝在伸縮鋼板上的防夾感應器任何時候碰到物體即能自動縮回原位再重新起動，達到防夾防撞的效果。

如圖7所示，貨架7上設有若干個存放保管箱9的貨位單元71，存放單元內(nèi)71底部兩側(cè)設有底板72，底板72上設有流利條73，可減少保管箱9存放時與底板72的摩擦。

如圖8所示，進出庫電動門8包括安裝于庫體1內(nèi)側(cè)的傳動軸81、門體軌道82及在門體軌道82作上下移動的防切割門體83，傳動軸81的輸入端通過傳動鏈條84連接電機85，傳動軸81的輸出端通過升降鏈條86與防切割門體83連接。進出庫電動門8是自動存取保管箱庫的安全屏障，是平移機5上保管箱9進出于存取柜臺6通道口的防護安全門，正常情況下進出庫電動門8處于關(guān)閉狀態(tài)，收到開門指令信息進出庫電動門8即通過電機85、傳動鏈條84、傳動軸81和升降鏈條86的作用下將門體83開啟或關(guān)閉，使平移機5上的保管箱9順利進出通過。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。