一種搬運機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種搬運機構(gòu)，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，升降臺上通過滑動組件安裝有載具；固定臺上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，平移驅(qū)動機構(gòu)上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；連桿上端通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)與滑動組件連接在一起，平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連桿繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿在轉(zhuǎn)換機構(gòu)作用下帶動載具沿著滑動組件移動。本實用新型是一種簡易的搬運機構(gòu)，它可將料件上升或下降到一定位置，在將料件移動所需位置，運用此機構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，實現(xiàn)自動升降搬運動作；此機構(gòu)占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，機構(gòu)載具升降，前后移動行程可進行設(shè)計，動作順序也可根據(jù)實際進行調(diào)整。
【專利說明】
一種搬運機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本實用新型涉及搬運設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種實現(xiàn)自動升降搬運動作的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在機械、電子技術(shù)領(lǐng)域中都會需要將某些元件搬運到產(chǎn)品或流水線上，現(xiàn)有機構(gòu)的搬運機構(gòu)一般都是實現(xiàn)水平搬運、或?qū)崿F(xiàn)升降搬運，也有可同時實現(xiàn)水平和升降運動的搬運機構(gòu)，但現(xiàn)有技術(shù)的搬運機構(gòu)其設(shè)備比較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，有時也不能設(shè)定水平搬運的位置和升降運動的位置，其搬運位置不可控。例如申請?zhí)枮?015200586516的專利申請公開了一種載具提升平移機，公開了如下技術(shù)特征，包括機架、載具移動支架、載具支架、升降導(dǎo)桿、升降氣缸、平移導(dǎo)桿和平移氣缸，豎向的所述升降導(dǎo)桿和豎向的所述升降氣缸均安裝于所述機架上，用于安裝所述載具支架的所述載具移動支架通過軸承安裝于所述升降導(dǎo)桿上并能夠通過所述升降氣缸驅(qū)動豎向移動，橫向的所述平移導(dǎo)桿和橫向的所述平移氣缸均安裝于所述載具移動支架上，用于放置載具的所述載具支架安裝于所述平移導(dǎo)桿上并能夠通過所述平移氣缸驅(qū)動橫向移動。現(xiàn)有技術(shù)中的前后移動行程不能進行設(shè)計，動作順序也不能調(diào)整。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種搬運機構(gòu)，實現(xiàn)自動升降搬運動作，它可將料件上升或下降到一定位置，再將料件移動所需位置，前后移動行程可進行設(shè)計，動作順序也可根據(jù)實際進行調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種搬運機構(gòu)，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，所述升降臺上通過滑動組件安裝有載具，所述固定臺上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述平移驅(qū)動機構(gòu)上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;所述連桿上端通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)與滑動組件連接在一起，平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連桿繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿在轉(zhuǎn)換機構(gòu)作用下帶動載具沿著滑動組件移動。
[0006]作為優(yōu)選，所述固定臺為平板結(jié)構(gòu)，固定臺后側(cè)安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座，軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸。
[0007]作為優(yōu)選，所述升降裝置包括安裝在固定臺后側(cè)的升降驅(qū)動固定板，升降驅(qū)動固定板的后側(cè)安裝有升降驅(qū)動設(shè)備，升降驅(qū)動設(shè)備的上端連接著升降臺。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降驅(qū)動設(shè)備為升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸的上部連安裝有升降臺。
[0009]作為優(yōu)選，所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動設(shè)備、安裝于平移驅(qū)動設(shè)備前端的平移驅(qū)動件接頭，所述平移驅(qū)動設(shè)備的后端通過鉸軸a鉸接在鉸接座上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。
[0010]作為優(yōu)選，所述平移驅(qū)動設(shè)備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅(qū)動件接頭通過連接軸連接在連桿上。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌、配合安裝在滑軌上的滑塊和安裝在滑塊上的滑動板，載具固定安裝在滑動板上。
[0012]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊，所述滑槽塊上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)配合安裝有滑輪，且滑輪安裝在連桿的上端。
[0013]作為優(yōu)選，所述連桿與平移驅(qū)動件接頭連接的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值。
[0014]作為優(yōu)選，所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部和第二直線部，旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，平移驅(qū)動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]本實用新型是一種簡易的搬運機構(gòu)，它可將料件上升或下降到一定位置，再將料件移動所需位置如:IT行業(yè)小產(chǎn)品進行位置搬運，運用此機構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了成本，實現(xiàn)自動升降搬運動作。
[0017]本實用新型占用空間較小，結(jié)構(gòu)簡單，將產(chǎn)品放入載具上，升降驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動升降臺運動，可帶動載具上下升降。同時平移驅(qū)動設(shè)備驅(qū)動連桿運動，連桿利用旋轉(zhuǎn)軸為中心點進行旋轉(zhuǎn)，連桿利用轉(zhuǎn)換機構(gòu)連動載具前后移動，載具升降，前后移動行程可進行設(shè)計，動作順序也跟根據(jù)實際進行調(diào)整。
【附圖說明】

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[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
[0022]圖中符號說明:I一平移驅(qū)動機構(gòu)；Π一升降裝置；m—滑動組件;IV—轉(zhuǎn)換機構(gòu)；I 一固定臺；101 —淺槽;2—升降臺；3—載具;4 一旋轉(zhuǎn)軸;5—連桿;501—第一直線部;502—第二直線部;6—軸承座;601—凸緣;7—升降驅(qū)動固定板;8—升降驅(qū)動設(shè)備;9活塞桿；10—升降板;11一限位螺釘;12—平移驅(qū)動設(shè)備；13—平移驅(qū)動件接頭；14一鉸軸a ； 15一鉸接座；1501 —U型槽；16—連接軸；17—滑軌；18—滑塊；19一滑動板;20—滑槽塊;21—滑槽;22—滑輪。
【具體實施方式】
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[0023]實施例，見附圖1?3，一種搬運機構(gòu)，包括固定臺1、升降臺2、安裝在固定臺底部的平移驅(qū)動機構(gòu)I和驅(qū)動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置Π，所述升降臺上通過滑動組件m安裝有載具3，所述固定臺上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸4，所述平移驅(qū)動機構(gòu)上安裝有連桿5，且連桿中部安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;所述連桿上端通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)IV與滑動組件連接在一起，平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連桿繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿在轉(zhuǎn)換機構(gòu)作用下帶動載具沿著滑動組件移動。
[0024]所述固定臺為平板結(jié)構(gòu)，固定臺后側(cè)安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座6，軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述軸承座為凸字形結(jié)構(gòu)，所述固定臺上設(shè)有淺槽101，凸字形結(jié)構(gòu)的下部兩個凸緣601位置處卡在淺槽內(nèi)，且每個凸緣位置處分別設(shè)有安裝孔，通過安裝孔并采用螺接的方式能夠?qū)⑤S承座固定在固定臺上，軸承座的上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸。
[0025]所述升降裝置包括安裝在固定臺后側(cè)的升降驅(qū)動固定板7，升降驅(qū)動固定板的后側(cè)安裝有升降驅(qū)動設(shè)備8，升降驅(qū)動設(shè)備的上端連接著升降臺。本實施例中，所述升降驅(qū)動固定板為平板結(jié)構(gòu)，且升降驅(qū)動固定板垂直安裝在固定臺后側(cè);所述升降驅(qū)動設(shè)備為升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸的上部連安裝有升降臺，升降驅(qū)動氣缸固定在升降驅(qū)動固定板的后側(cè)，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿9位于升降驅(qū)動氣缸的下部，升降驅(qū)動氣缸的活塞桿下端連接著升降板10，升降板固定在設(shè)備機架上或固定在固定板上，且升降板的中部安裝有限位螺釘11，這樣升降板不動，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降板運動時，由于升降板不動會迫使升降驅(qū)動氣缸帶動升降臺上下運動，升降驅(qū)動氣缸下移的位置通過限位螺釘進行限位。
[0026]所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動設(shè)備12、安裝于平移驅(qū)動設(shè)備前端的平移驅(qū)動件接頭13，所述平移驅(qū)動設(shè)備的后端通過鉸軸al4鉸接在鉸接座15上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。本實施例中，鉸接座為L形結(jié)構(gòu)，L形結(jié)構(gòu)的一端固定在固定臺的底部，L形結(jié)構(gòu)的另一端上設(shè)有U型槽1501，平移驅(qū)動設(shè)備的后端位于U型槽內(nèi)，且鉸軸a安裝在U型槽的兩個側(cè)壁上。
[0027]所述平移驅(qū)動設(shè)備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅(qū)動件接頭通過連接軸16連接在連桿上。
[0028]所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌17、配合安裝在滑軌上的滑塊18和安裝在滑塊上的滑動板19，載具固定安裝在滑動板上，本實施例中滑軌的軌道方向與升降臺的升降方向垂直，滑軌的長度與升降臺的長度相同，滑軌上安裝有兩組滑塊，滑動板安裝在兩組滑塊上部;滑動板為平板結(jié)構(gòu)，滑動板的平面尺寸與載具的平面尺寸相同。
[0029]所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊20，所述滑槽塊上設(shè)有滑槽21，滑槽內(nèi)配合安裝有滑輪22，且滑輪安裝在連桿的上端。本實施例中滑槽塊固定安裝在滑動板的側(cè)面，滑槽塊為方塊體，滑槽塊的上表面與滑動板的上表面平齊，滑槽塊的下部設(shè)有跑道形滑槽，滑輪能夠沿著滑槽運動，
[0030]所述連桿與平移驅(qū)動件接頭連接的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值，這樣連桿起到增力的作用。
[0031]所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部501和第二直線部502，旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，且旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)座固定在第一直線部和第二直線部的交匯處;平移驅(qū)動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
[0032]本實用新型工作原理:將產(chǎn)品放入機構(gòu)載具上，升降驅(qū)動氣缸驅(qū)動升降板運動時，由于升降板不動會迫使升降驅(qū)動氣缸帶動升降臺上下運動，升降臺運動可帶動載具上下升降；平移驅(qū)動機構(gòu)的平移氣缸驅(qū)動連桿繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿旋轉(zhuǎn)使滑輪在滑槽塊上的滑槽內(nèi)運動，使滑槽塊帶動滑動板沿著滑軌水平運動，帶動載具平移，本機構(gòu)載具升降，載具左右移動行程可進行設(shè)計，動作順序也可根據(jù)實際進行調(diào)整，這樣將載具上的產(chǎn)品搬運到所需要的位置。
[0033]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種搬運機構(gòu)，包括固定臺、升降臺、安裝在固定臺底部的平移驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動升降臺實現(xiàn)升降運動的升降裝置，所述升降臺上通過滑動組件安裝有載具，其特征在于:所述固定臺上部安裝有旋轉(zhuǎn)軸，所述平移驅(qū)動機構(gòu)上安裝有連桿，且連桿中部安裝在旋轉(zhuǎn)軸上;所述連桿上端通過轉(zhuǎn)換機構(gòu)與滑動組件連接在一起，平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連桿繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連桿在轉(zhuǎn)換機構(gòu)作用下帶動載具沿著滑動組件移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述固定臺為平板結(jié)構(gòu)，固定臺后側(cè)安裝有升降裝置，固定臺上部安裝有軸承座，軸承座上安裝有旋轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述升降裝置包括安裝在固定臺后側(cè)的升降驅(qū)動固定板，升降驅(qū)動固定板的后側(cè)安裝有升降驅(qū)動設(shè)備，升降驅(qū)動設(shè)備的上端連接著升降臺。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述升降驅(qū)動設(shè)備為升降驅(qū)動氣缸，所述升降驅(qū)動氣缸的上部連安裝有升降臺。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移驅(qū)動設(shè)備、安裝于平移驅(qū)動設(shè)備前端的平移驅(qū)動件接頭，所述平移驅(qū)動設(shè)備的后端通過鉸軸a鉸接在鉸接座上，所述鉸接座固定安裝在固定臺的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述平移驅(qū)動設(shè)備為平移氣缸，且平移氣缸傾斜安裝在固定臺的下方，所述平移驅(qū)動件接頭通過連接軸連接在連桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述滑動組件包括安裝在升降臺上的滑軌、配合安裝在滑軌上的滑塊和安裝在滑塊上的滑動板，載具固定安裝在滑動板上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括固定安裝在滑動板上的滑槽塊，所述滑槽塊上設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)配合安裝有滑輪，且滑輪安裝在連桿的上端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述連桿與平移驅(qū)動件接頭連接的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第一長度，所述連桿與滑輪連接處的一端距離旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處的長度為第二長度，第一長度值小于第二長度值。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種搬運機構(gòu)，其特征在于:所述連桿為V字形，V字形的連桿包括第一直線部和第二直線部，旋轉(zhuǎn)軸與連桿的連接處位于第一直線部和第二直線部的交匯處，平移驅(qū)動件接頭通過連接軸安裝在第一直線部上，滑輪安裝在第二直線部上端。
【文檔編號】B65G47/74GK205708747SQ201620545561
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 段航閣
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司