本實用新型涉及編織袋領域，具體的說是一種編織袋自動整理收集機。

背景技術：

塑料編織袋按主要材料構成為聚丙烯袋、聚乙烯袋；按縫制方法分為縫底袋、縫邊底袋。目前廣泛應用于肥料、化工產(chǎn)品等物品的一種包裝材料。其主要生產(chǎn)工藝是利用塑料原料經(jīng)擠出薄膜、切割、單向拉伸為扁絲，經(jīng)過經(jīng)緯編織得到產(chǎn)品，一般稱為編織袋。

塑料編織袋應用范圍：蔬菜等農(nóng)業(yè)產(chǎn)品包裝、食品包裝、巖土工程、旅游運輸、日常生活用品等，常見產(chǎn)品有購物袋、飼料編織袋、化工編織袋、蔬菜網(wǎng)眼袋、水果網(wǎng)眼袋、面粉編織袋、物流包裝袋、防洪編織袋等。

塑料編織袋生產(chǎn)線流程一般是：PP、PE料或再生料→干燥攪拌機→拉絲機→收卷機→圓織機→裁袋機→縫包機→印刷機→PP編織袋→打包機；而在最后的工序完成后，需要將編織袋整齊的成捆收集碼放，一般是以100個編織袋為一捆來進行碼放，而現(xiàn)有的收集碼放大多靠人工操作，費時費力，而現(xiàn)有的機器操作其設備往往較為復雜。

技術實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種編織袋自動整理收集機，其能夠實現(xiàn)對編織袋的按件自動整理與整齊碼放。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種編織袋自動整理收集機，包括外部運輸設備，所述的外部運輸設備為皮帶輸送機，還包括整袋裝置、計件裝置和收集裝置；所述的整袋裝置與計件裝置均位于外部運輸設備和收集裝置之間；工作時，編織袋從加工設備上進入外部運輸設備，被外部運輸設備運送到整袋裝置下方。

所述的整袋裝置包括支撐座、轉軸、整袋電機、頂板、夾取裝置，所述的支撐座布置在外部運輸設備后方中部，所述的轉軸可轉動的安裝在支撐座上，所述的整袋電機安裝在支撐座右側，所述的整袋電機與轉軸通過皮帶相連接，所述的頂板中部與轉軸相固連；且頂板的前后兩側與轉軸之間對稱設置有支撐肋板。工作時，整袋電機工作帶動轉軸旋轉，進而帶動頂板旋轉。

所述的夾取裝置數(shù)量為二，所述的兩個夾取裝置分別對稱安裝在頂板的前后兩端，所述的各夾取裝置均包括轉板、夾取電機、軸桿、吸附氣缸、吸盤、氣泵和吸管；所述的轉板位于頂板下方，所述的轉板整體為矩形結構，所述的夾取電機安裝在頂板上端，且夾取電機通過軸桿連接轉板中部，所述的各夾取裝置的吸附氣缸數(shù)量均為四，所述的四個夾取氣缸分別固連在轉板下端面四個拐角處，所述的各吸附氣缸下端均安裝有吸盤，所述的氣泵安裝在轉板上端，所述的氣泵與各吸附氣缸之間通過吸管相連接。工作時，四根吸附氣缸伸出，氣泵工作使得吸盤吸住外部運輸設備上的編織袋，接著編織袋隨夾取裝置旋轉，經(jīng)過計件裝置上方，接著到達收集裝置的上方，在一個夾取裝置到達收集裝置后，另一個夾取裝置繼續(xù)在外部運輸裝置上端夾取編織袋，從而本設備能持續(xù)工作。

所述的計件裝置包括紅外傳感器和接收端，所述的紅外傳感器安裝在整袋裝置左側，所述的接收端上安裝有LED顯示屏。當編織袋每次經(jīng)過紅外傳感器上方時，接收端會接收紅外傳感器發(fā)送的信息，使得顯示屏上顯示出經(jīng)過的編織袋的數(shù)量，當達到101個時，則使整袋電機暫停工作。

所述的收集裝置包括支撐板、一對無桿氣缸和滑動板，所述的支撐板安裝在整袋裝置的轉軸正后方，所述的支撐板上端沿左右方向水平安裝有一對無桿氣缸，所述的滑動板安裝在無桿氣缸上。

所述的滑動板上端面沿前后方向對稱設置有一對長條形固定板，所述的一個固定板內壁設置有限位開關。

工作時，滑動板能夠在無桿氣缸上滑動，編織袋經(jīng)整袋裝置后進入滑動板的一對固定板之間，且此時，滑動板會進行微小滑動，使得進入一對固定板區(qū)域的編織袋一側接觸一個固定板內壁，此時限位開關工作使得滑動板停止運動，該設計使得放置在滑動板上的每一個編織袋一側均貼緊一個固定板內壁，從而使得編織袋碼放更為整齊。

本實用新型提供的一種編織袋自動整理收集機，其整袋裝置能夠實現(xiàn)對編織袋的自動吸附抓取和碼放，其計件裝置能夠實現(xiàn)對編織袋的計數(shù)，其收集裝置能夠實現(xiàn)對成捆編織袋的整齊碼放；整體設備簡單，自動化程度高，實用性強。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是圖1去除外部運輸設備與計件裝置后的示意圖；

圖中：外部運輸設備1、整袋裝置2、計件裝置3、收集裝置4、支撐座21、轉軸22、 整袋電機23、頂板24、支撐肋板241、夾取裝置25、轉板251、夾取電機252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤255、氣泵256、吸管257、紅外傳感器31、LED顯示屏32、支撐板41、無桿氣缸42、滑動板43、固定板431、限位開關432。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種編織袋自動整理收集機，包括外部運輸設備1，所述的外部運輸設備1為皮帶輸送機，還包括整袋裝置2、計件裝置3和收集裝置4；所述的整袋裝置2與計件裝置3均位于外部運輸設備1和收集裝置4之間；工作時，編織袋從加工設備上進入外部運輸設備1，被外部運輸設備1運送到整袋裝置2下方。

所述的整袋裝置2包括支撐座21、轉軸22、整袋電機23、頂板24、夾取裝置25，所述的支撐座21布置在外部運輸設備1后方中部，所述的轉軸22可轉動的安裝在支撐座21上，所述的整袋電機23安裝在支撐座21右側，所述的整袋電機23與轉軸22通過皮帶相連接，所述的頂板24中部與轉軸22相固連；且頂板24的前后兩側與轉軸22之間對稱設置有支撐肋板241。工作時，整袋電機23工作帶動轉軸22旋轉，進而帶動頂板24旋轉。

所述的夾取裝置25數(shù)量為二，所述的兩個夾取裝置25分別對稱安裝在頂板24的前后兩端，所述的各夾取裝置25均包括轉板251、夾取電機252、軸桿253、吸附氣缸254、吸盤255、氣泵256和吸管257；所述的轉板251位于頂板24下方，所述的轉板251整體為矩形結構，所述的夾取電機252安裝在頂板24上端，且夾取電機252通過軸桿253連接轉板251中部，所述的各夾取裝置25的吸附氣缸254數(shù)量均為四，所述的四個夾取氣缸分別固連在轉板251下端面四個拐角處，所述的各吸附氣缸254下端均安裝有吸盤255，所述的氣泵256安裝在轉板251上端，所述的氣泵256與各吸附氣缸254之間通過吸管257相連接。工作時，四根吸附氣缸254伸出，氣泵256工作使得吸盤255吸住外部運輸設備1上的編織袋，接著編織袋隨夾取裝置25旋轉，經(jīng)過計件裝置3上方，接著到達收集裝置4的上方，在一個夾取裝置25到達收集裝置4后，另一個夾取裝置25繼續(xù)在外部運輸裝置1上端夾取編織袋，從而本設備能持續(xù)工作。

所述的計件裝置3包括紅外傳感器31和接收端，所述的紅外傳感器31安裝在整袋裝置2左側，所述的接收端上安裝有LED顯示屏32。當編織袋每次經(jīng)過紅外傳感器31上方時，接收端會接收紅外傳感器31發(fā)送的信息，使得LED顯示屏32上顯示出經(jīng)過的編織袋的數(shù)量，當達到101個時，則使整袋電機23暫停工作。

所述的收集裝置4包括支撐板41、一對無桿氣缸42和滑動板43，所述的支撐板41安裝在整袋裝置2的轉軸22正后方，所述的支撐板41上端沿左右方向水平安裝有一對無桿氣缸42，所述的滑動板43安裝在無桿氣缸42上。

所述的滑動板43上端面沿前后方向對稱設置有一對長條形固定板431，所述的一個固定板431內壁設置有限位開關432。

工作時，滑動板43能夠在無桿氣缸42上滑動，編織袋經(jīng)整袋裝置2后進入滑動板43的一對固定板431之間，且此時，滑動板43會進行微小滑動，使得進入一對固定板431區(qū)域的編織袋一側接觸一個固定板431內壁，此時限位開關432工作使得滑動板43停止運動，該設計使得放置在滑動板43上的每一個編織袋一側均貼緊一個固定板431內壁，從而使得編織袋碼放更為整齊，當滑動板43上的編織袋每滿100個時，工作人員將編織袋收集碼放到既定地區(qū)。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。