搬運(yùn)裝置及其叉臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置及其叉臂。叉臂安裝在升降機(jī)上，與升降機(jī)構(gòu)成搬運(yùn)裝置。叉臂包括固定臂、一級(jí)伸縮臂及滑軌組件。固定臂設(shè)有安裝側(cè)，一級(jí)伸縮臂滑動(dòng)連接在固定臂上，且設(shè)有與安裝側(cè)相對(duì)的滑動(dòng)側(cè)?；壗M件位于安裝側(cè)與滑動(dòng)側(cè)之間，包括間隔排布的多組相互配套的導(dǎo)軌及滑塊，多個(gè)導(dǎo)軌交錯(cuò)設(shè)置在安裝側(cè)與滑動(dòng)側(cè)上，且與設(shè)在安裝側(cè)上的導(dǎo)軌配套的滑塊設(shè)置在滑動(dòng)側(cè)上，與設(shè)在滑動(dòng)側(cè)上的導(dǎo)軌配套的滑塊設(shè)置在安裝側(cè)上。該叉臂的滑塊和導(dǎo)軌以一種互補(bǔ)的形式交錯(cuò)排布在固定臂及伸縮臂上，使得固定臂與伸縮臂之間的連接更為緊固，從而大大提高了整個(gè)叉臂裝置在搬運(yùn)貨物時(shí)的穩(wěn)定性。
【專利說明】
搬運(yùn)裝置及其叉臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運(yùn)裝置及其叉臂。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和搬運(yùn)行業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)搬運(yùn)貨物的叉臂的要求越來越高。既要求叉臂承載能力大，又要求叉臂搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性高。
[0003]目前使用的叉臂通常具有一個(gè)固定臂及多個(gè)伸縮臂，伸縮臂與固定臂之間一般只有一組導(dǎo)軌與滑塊，或者設(shè)有多組導(dǎo)軌與滑塊，各組的導(dǎo)軌統(tǒng)一布置在固定臂或伸縮臂上，或者僅是通過齒輪、絲桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致叉臂在來回伸縮地搬運(yùn)貨物的過程中不夠穩(wěn)定，易晃動(dòng)，從而容易出現(xiàn)貨物滑落而損壞貨物的情況，甚至?xí)l(fā)生貨物砸到人員而致使人員傷亡的事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，有必要提供一種穩(wěn)定性較高的搬運(yùn)裝置及其叉臂。
[0005]—種叉臂，包括:
[0006]固定臂，包括相對(duì)設(shè)置的固定側(cè)與安裝側(cè)；
[0007]—級(jí)伸縮臂，安裝在所述固定臂上，且與所述固定臂滑動(dòng)連接，所述一級(jí)伸縮臂包括滑動(dòng)側(cè)，所述滑動(dòng)側(cè)與所述安裝側(cè)相對(duì)且靠近所述安裝側(cè)；以及
[0008]滑軌組件，位于所述安裝側(cè)與所述滑動(dòng)側(cè)之間，所述滑軌組件包括間隔排布的多組導(dǎo)軌及滑塊，每組的所述導(dǎo)軌與所述滑塊相互配套，部分所述導(dǎo)軌設(shè)在所述安裝側(cè)上，部分所述導(dǎo)軌設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上，設(shè)在所述安裝側(cè)上的所述導(dǎo)軌與設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上的所述導(dǎo)軌交錯(cuò)排布，且與設(shè)在所述安裝側(cè)上的所述導(dǎo)軌相配套的所述滑塊設(shè)置在所述滑動(dòng)側(cè)上，與設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上的所述導(dǎo)軌相配套的所述滑塊設(shè)置在所述安裝側(cè)上。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括二級(jí)伸縮臂，所述二級(jí)伸縮臂安裝在所述一級(jí)伸縮臂上，且與所述一級(jí)伸縮臂滑動(dòng)連接；
[0010]所述一級(jí)伸縮臂包括與所述滑動(dòng)側(cè)垂直設(shè)置的一級(jí)承載板，所述一級(jí)承載板與所述導(dǎo)軌平行，所述二級(jí)伸縮臂設(shè)置在所述一級(jí)承載板垂直于所述滑動(dòng)側(cè)的表面上。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述二級(jí)伸縮臂包括與所述一級(jí)承載板平行的二級(jí)承載板以及與所述二級(jí)承載板連接的傳送鏈，所述二級(jí)承載板滑動(dòng)連接在所述一級(jí)承載板上，且用于承載被搬運(yùn)物，所述傳送鏈的兩端分別連接在所述二級(jí)承載板的兩端；
[0012]所述一級(jí)承載板的兩端分別設(shè)有鏈輪，所述傳送鏈與所述鏈輪嚙合。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述一級(jí)承載板的一端還設(shè)有齒輪，所述齒輪與同一端的所述鏈輪同軸心連接。
[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定臂上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒條安裝在所述固定臂與所述一級(jí)承載板平行的表面上，且沿所述固定臂的延伸方向延伸。
[0015]在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安裝在所述一級(jí)伸縮臂上，且用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪及所述齒輪。
[0016]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述二級(jí)承載板的長(zhǎng)度小于所述一級(jí)承載板的長(zhǎng)度。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，相鄰設(shè)置的兩所述滑塊斜對(duì)設(shè)置，并沿所述導(dǎo)軌的延伸方向隔開一段距離。
[0018]—種搬運(yùn)裝置，包括升降機(jī)及上述任一種叉臂，所述叉臂安裝在所述升降機(jī)上。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定側(cè)與所述升降機(jī)螺紋連接。
[0020]上述的搬運(yùn)裝置及其叉臂，采用間隔排布的多組滑塊與導(dǎo)軌來連接固定臂及伸縮臂，且各滑塊和導(dǎo)軌是以一種互補(bǔ)的形式交錯(cuò)排布在固定臂及伸縮臂上的。這樣的連接方式會(huì)使得固定臂與伸縮臂之間的連接更為緊固，從而大大提高了整個(gè)叉臂裝置在搬運(yùn)貨物時(shí)的穩(wěn)定性。
【附圖說明】

[0021]圖1為一實(shí)施方式的叉臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為一視角的叉臂的主視圖；
[0023]圖3為圖2的左視圖；
[0024]圖4為圖2的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)搬運(yùn)裝置及其叉臂做進(jìn)一步說明。
[0026]—實(shí)施方式的搬運(yùn)裝置，包括升降機(jī)(圖未示)及安裝在升降機(jī)上的叉臂10。
[0027]同時(shí)參考圖1、圖2、圖3及圖4，叉臂10包括固定臂100、一級(jí)伸縮臂200、滑軌組件300、二級(jí)伸縮臂400以及動(dòng)力源500。固定臂100安裝在升降機(jī)上，一級(jí)伸縮臂200通過滑軌組件300能夠沿固定臂100的延伸方向滑動(dòng)，二級(jí)伸縮臂400安裝在一級(jí)伸縮臂200上，且能夠沿一級(jí)伸縮臂200的延伸方向滑動(dòng)。動(dòng)力源500為叉臂10的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0028]如圖2及圖4所示，固定臂100包括相對(duì)設(shè)置的固定側(cè)110與安裝側(cè)120。固定臂100通過固定側(cè)110安裝在升降機(jī)上，升降機(jī)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，叉臂10會(huì)隨著升降機(jī)同時(shí)升降。優(yōu)選的，固定側(cè)110與升降機(jī)螺紋連接。圖3中所示的凸出于固定側(cè)110的部件即為螺釘130。
[0029]一級(jí)伸縮臂200安裝在固定臂100上，且與固定臂100滑動(dòng)連接。具體的，一級(jí)伸縮臂200安裝在固定臂100的安裝側(cè)120上，一級(jí)伸縮臂200包括滑動(dòng)側(cè)210，滑動(dòng)側(cè)210與安裝偵打20相對(duì)且靠近安裝側(cè)120。
[0030]如圖3所示，滑軌組件300位于安裝側(cè)120與滑動(dòng)側(cè)210之間，也即滑軌組件300位于固定臂100與一級(jí)伸縮臂200之間。滑軌組件300包括間隔排布的多組導(dǎo)軌310及滑塊320，每組的導(dǎo)軌310與滑塊320相互配套，滑塊320能沿著配套的導(dǎo)軌310滑動(dòng)。部分導(dǎo)軌310設(shè)在安裝側(cè)120上，部分導(dǎo)軌310設(shè)在滑動(dòng)側(cè)210上，設(shè)在安裝側(cè)120上的導(dǎo)軌310與設(shè)在滑動(dòng)側(cè)210上的導(dǎo)軌310交錯(cuò)排布，且與設(shè)在安裝側(cè)120上的導(dǎo)軌310相配套的滑塊320設(shè)置在滑動(dòng)側(cè)210上，與設(shè)在滑動(dòng)側(cè)210上的導(dǎo)軌310相配套的滑塊320設(shè)置在安裝側(cè)120上。進(jìn)一步，相鄰設(shè)置的兩滑塊320中的其中一個(gè)位于安裝側(cè)120上，另一個(gè)位于滑動(dòng)側(cè)210上，并且該相鄰設(shè)置的兩滑塊320沿導(dǎo)軌310的延伸方向隔開一段距離。
[0031]具體的，在本實(shí)施方式中，滑軌組件300共包括兩組導(dǎo)軌310及滑塊320，各組的導(dǎo)軌310之間平行設(shè)置。以圖3所示為觀察視角，居于上方的一組導(dǎo)軌310及滑塊320，導(dǎo)軌310與固定臂100連接，滑塊320與一級(jí)伸縮臂200連接;居于下方的一組導(dǎo)軌310及滑塊320，導(dǎo)軌310與一級(jí)伸縮臂200連接，滑塊320與固定臂100連接。而且，上方的滑塊320與下方的滑塊320在導(dǎo)軌310的延伸方向上間隔一段距離，相鄰兩滑塊320在導(dǎo)軌310的延伸方向上呈一左一右的方式排布，而不呈并排的方式排布。從而在叉臂10從收縮的極限位置到伸長(zhǎng)的極限位置的過程中，相鄰兩滑塊320始終可以在導(dǎo)軌310的延伸方向上間隔一段距離，從而避免一級(jí)伸縮臂200在滑動(dòng)的過程中，出現(xiàn)各組滑塊320之間發(fā)生干涉的現(xiàn)象。
[0032]另，在其他實(shí)施方式中，導(dǎo)軌310及滑塊320還可以設(shè)置為3組、4組或者更多。
[0033]目前使用的叉臂通常具有一個(gè)固定臂及多個(gè)伸縮臂，伸縮臂與固定臂之間一般只有一組導(dǎo)軌與滑塊，或者設(shè)有多組導(dǎo)軌與滑塊，各組的導(dǎo)軌統(tǒng)一布置在固定臂或伸縮臂上，或者僅是通過齒輪、絲桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這會(huì)導(dǎo)致叉臂在來回伸縮地搬運(yùn)貨物的過程中不夠穩(wěn)定，易晃動(dòng)，從而容易出現(xiàn)貨物滑落而損壞貨物的情況，甚至?xí)l(fā)生貨物砸到人員而致使人員傷亡的事故。
[0034]本實(shí)施方式的叉臂，采用間隔排布的多組滑塊與導(dǎo)軌來連接固定臂及伸縮臂，且各滑塊和導(dǎo)軌是以一種互補(bǔ)的形式交錯(cuò)排布在固定臂及伸縮臂上的。這樣的連接方式會(huì)使得固定臂與伸縮臂之間的連接更為緊固，從而大大提高了整個(gè)叉臂裝置在搬運(yùn)貨物時(shí)的穩(wěn)定性。
[0035]另，如圖3所示，為了整體結(jié)構(gòu)的美觀以及結(jié)構(gòu)布局的合理性，固定臂100被包納在一級(jí)伸縮臂200中。
[0036]如圖1及圖2所示，叉臂10還包括二級(jí)伸縮臂400。二級(jí)伸縮臂400安裝在一級(jí)伸縮臂200上，且與一級(jí)伸縮臂200滑動(dòng)連接。一級(jí)伸縮臂200包括與滑動(dòng)側(cè)210垂直設(shè)置的一級(jí)承載板220，一級(jí)承載板220與導(dǎo)軌310平行。二級(jí)伸縮臂400設(shè)置在一級(jí)承載板220垂直于滑動(dòng)側(cè)210的表面上。
[0037]二級(jí)伸縮臂400包括與一級(jí)承載板220平行的二級(jí)承載板410以及與二級(jí)承載板410連接的傳送鏈420。二級(jí)承載板410滑動(dòng)連接在一級(jí)承載板220上，且用于承載目標(biāo)被搬運(yùn)物。傳送鏈420的兩端分別連接在二級(jí)承載板410的兩端。一級(jí)承載板220的兩端分別設(shè)有鏈輪222，傳送鏈420與鏈輪222嚙合。
[0038]而且，二級(jí)承載板410的長(zhǎng)度小于一級(jí)承載板220的長(zhǎng)度，從而二級(jí)承載板410能夠沿著一級(jí)承載板220滑動(dòng)。
[0039]在本實(shí)施方式中，二級(jí)承載板410用來承載目標(biāo)搬運(yùn)物，且通過滑塊320a及導(dǎo)軌310a連接在一級(jí)承載板220上。具體的，導(dǎo)軌310a固定在一級(jí)承載板220上，滑塊320a共設(shè)有兩個(gè)，分別設(shè)于二級(jí)承載板410的兩端。這樣能夠使得二級(jí)承載板410的承載能力更大?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，二級(jí)承載板410也可以通過滾珠與一級(jí)承載板220連接。
[0040]以圖2所示為觀察視角，一級(jí)承載板220的左右兩端分別設(shè)有鏈輪222。傳送鏈420的兩端分別與二級(jí)承載板410的左右兩端連接，S卩，傳送鏈420與二級(jí)承載板410形成了環(huán)狀結(jié)構(gòu)。且部分傳送鏈420繞在對(duì)應(yīng)位置的各鏈輪222上。由此，鏈輪222、傳送鏈420、二級(jí)承載板410、導(dǎo)軌310a及滑塊320a構(gòu)成了一個(gè)完整的傳送系統(tǒng)。
[0041]如圖4所示，一級(jí)承載板220的一端還設(shè)有齒輪224，齒輪224與同一端的鏈輪222同軸心設(shè)置。因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪224或者鏈輪222轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同軸心設(shè)置的鏈輪222或者齒輪224也能隨之同向轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，齒輪224與位于一級(jí)承載板220右端的鏈輪222同軸心設(shè)置，可以理解，在其他實(shí)施方式中，齒輪224也可以與左端的鏈輪222同軸心連接。
[0042]固定臂100上設(shè)有與齒輪224嚙合的齒條140。齒條140安裝在固定臂100與一級(jí)承載板220平行的表面上，且沿固定臂100的延伸方向延伸。
[0043]具體的，齒條140的長(zhǎng)度與固定臂100的長(zhǎng)度相等，而且，導(dǎo)軌310的長(zhǎng)度也與固定臂100的長(zhǎng)度相等，從而保證了叉臂10能夠達(dá)到最大的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度以及最短的收縮長(zhǎng)度。本實(shí)施方式的叉臂10的最大長(zhǎng)度為5873mm，最小長(zhǎng)度為3500mm。
[0044]如圖圖1及圖3所示，叉臂10還包括動(dòng)力源500。動(dòng)力源500安裝在一級(jí)伸縮臂200上，且用于驅(qū)動(dòng)鏈輪222及齒輪224。具體的，動(dòng)力源500為電機(jī)。在本實(shí)施方式中，動(dòng)力源500與齒輪224相對(duì)。動(dòng)力源500與鏈輪222及齒輪224依次連接。即動(dòng)力源500能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪222及齒輪224。可以理解，在其他實(shí)施方式中，動(dòng)力源500也可以與齒輪224及鏈輪222依次連接。
[0045]以圖2所示為觀察視角，當(dāng)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪222及齒輪224同時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者的轉(zhuǎn)速相同。鏈輪222逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送鏈420的帶動(dòng)下，二級(jí)承載板410沿著一級(jí)承載板220向左運(yùn)動(dòng)，S卩二級(jí)伸縮臂400沿著一級(jí)伸縮臂200向左運(yùn)動(dòng)；齒輪224逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在與齒條140的嚙合作用下，帶動(dòng)一級(jí)伸縮臂200相對(duì)于固定臂100向左運(yùn)動(dòng)。
[0046]當(dāng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪222及齒輪224同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且兩者的轉(zhuǎn)速相同。鏈輪222順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳送鏈420的帶動(dòng)下，二級(jí)承載板410沿著一級(jí)承載板220向右運(yùn)動(dòng)，SP二級(jí)伸縮臂400沿著一級(jí)伸縮臂200向右運(yùn)動(dòng);齒輪224順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在與齒條140的嚙合作用下，帶動(dòng)一級(jí)伸縮臂200相對(duì)于固定臂100向右運(yùn)動(dòng)。
[0047]因此，一級(jí)伸縮臂200及二級(jí)伸縮臂400能夠沿著固定臂100做同時(shí)同向運(yùn)動(dòng)。且在電機(jī)轉(zhuǎn)向的變換下，一級(jí)伸縮臂200及二級(jí)伸縮臂400能夠?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0048]具體的，在動(dòng)力源500的作用下，一級(jí)伸縮臂200和二級(jí)伸縮臂400運(yùn)動(dòng)到被搬運(yùn)物時(shí)，動(dòng)力源500停止工作，此時(shí)，二級(jí)伸縮臂400與被搬運(yùn)物對(duì)接。對(duì)接完成后，動(dòng)力源500再次工作，一級(jí)伸縮臂200和二級(jí)伸縮臂400運(yùn)動(dòng)到存放處，將被搬運(yùn)物放置在新的存放點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了被搬運(yùn)物的堆棧式存取與搬運(yùn)，即，將被搬運(yùn)物以“先進(jìn)后出”的順序進(jìn)行存取和搬運(yùn)。
[0049]如圖1所示，安裝側(cè)120及滑動(dòng)側(cè)210上均開設(shè)有多個(gè)沿叉臂10伸縮方向均勻排布的通孔600，從而減輕了叉臂10的重量。
[0050]本實(shí)施方式的叉臂10能夠載重5.5噸，可以應(yīng)用于車庫(kù)、港口碼頭、工廠等地方的被搬運(yùn)物的存取與搬運(yùn)。叉臂10配合升降機(jī)使用，既能伸縮也能升降，從而能實(shí)現(xiàn)不同層次的多個(gè)目標(biāo)平臺(tái)上的被搬運(yùn)物的存取和搬運(yùn)，降低了搬運(yùn)裝置的復(fù)雜性和成本，同時(shí)優(yōu)化了目標(biāo)工作臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)，為搬運(yùn)行業(yè)的蓬勃發(fā)展提供了一個(gè)簡(jiǎn)便通用的搬運(yùn)裝置，方便用戶使用。
[0051]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0052]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種叉臂，其特征在于，包括: 固定臂，包括相對(duì)設(shè)置的固定側(cè)與安裝側(cè)； 一級(jí)伸縮臂，安裝在所述固定臂上，且與所述固定臂滑動(dòng)連接，所述一級(jí)伸縮臂包括滑動(dòng)側(cè)，所述滑動(dòng)側(cè)與所述安裝側(cè)相對(duì)且靠近所述安裝側(cè)；以及 滑軌組件，位于所述安裝側(cè)與所述滑動(dòng)側(cè)之間，所述滑軌組件包括間隔排布的多組導(dǎo)軌及滑塊，每組的所述導(dǎo)軌與所述滑塊相互配套，部分所述導(dǎo)軌設(shè)在所述安裝側(cè)上，部分所述導(dǎo)軌設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上，設(shè)在所述安裝側(cè)上的所述導(dǎo)軌與設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上的所述導(dǎo)軌交錯(cuò)排布，且與設(shè)在所述安裝側(cè)上的所述導(dǎo)軌相配套的所述滑塊設(shè)置在所述滑動(dòng)側(cè)上，與設(shè)在所述滑動(dòng)側(cè)上的所述導(dǎo)軌相配套的所述滑塊設(shè)置在所述安裝側(cè)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂，其特征在于，還包括二級(jí)伸縮臂，所述二級(jí)伸縮臂安裝在所述一級(jí)伸縮臂上，且與所述一級(jí)伸縮臂滑動(dòng)連接； 所述一級(jí)伸縮臂包括與所述滑動(dòng)側(cè)垂直設(shè)置的一級(jí)承載板，所述一級(jí)承載板與所述導(dǎo)軌平行，所述二級(jí)伸縮臂設(shè)置在所述一級(jí)承載板垂直于所述滑動(dòng)側(cè)的表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述二級(jí)伸縮臂包括與所述一級(jí)承載板平行的二級(jí)承載板以及與所述二級(jí)承載板連接的傳送鏈，所述二級(jí)承載板滑動(dòng)連接在所述一級(jí)承載板上，且用于承載被搬運(yùn)物，所述傳送鏈的兩端分別連接在所述二級(jí)承載板的兩端； 所述一級(jí)承載板的兩端分別設(shè)有鏈輪，所述傳送鏈與所述鏈輪嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的叉臂，其特征在于，所述一級(jí)承載板的一端還設(shè)有齒輪，所述齒輪與同一端的所述鏈輪同軸心連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉臂，其特征在于，所述固定臂上設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒條，所述齒條安裝在所述固定臂與所述一級(jí)承載板平行的表面上，且沿所述固定臂的延伸方向延伸。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的叉臂，其特征在于，還包括動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安裝在所述一級(jí)伸縮臂上，且用于驅(qū)動(dòng)所述鏈輪及所述齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的叉臂，其特征在于，所述二級(jí)承載板的長(zhǎng)度小于所述一級(jí)承載板的長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉臂，其特征在于，相鄰設(shè)置的兩所述滑塊斜對(duì)設(shè)置，并沿所述導(dǎo)軌的延伸方向隔開一段距離。9.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括升降機(jī)及如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的叉臂，所述叉臂安裝在所述升降機(jī)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述固定側(cè)與所述升降機(jī)螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK205709722SQ201620547023
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】王偉, 劉洋, 謝飛
【申請(qǐng)人】深圳精智機(jī)器有限公司