本實用新型涉及一種原材料收取系統(tǒng)，特別涉及一種倉庫原材料自動收取系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，購物平臺中虛擬產(chǎn)品的銷售一直很旺盛，原材料的收取是產(chǎn)品在制作過程中的重要環(huán)節(jié)，影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術(shù)中，原材料的收取主要是通過收取料工作人員將收到的原材料放到對應(yīng)的料位上，制作平臺需要原材料時，制作人員通知收取料工作人員到倉庫的料位上取出要用的原材料，現(xiàn)有的收取方式效率低，勞動成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種倉庫原材料自動收取系統(tǒng)，此系統(tǒng)自動化程度高，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種倉庫原材料自動收取系統(tǒng)，包括接收平臺、收取料機器人、料架、導軌和制作平臺，所述接收平臺設(shè)置在倉庫的進貨口處，所述料架設(shè)置在倉庫內(nèi)，所述料架上排布有多個料位，導軌設(shè)置在所述料架之間，且延伸至接收平臺和制作平臺，所述收取料機器人可沿導軌運動。

本實用新型工作前，原材料進倉庫前貼分類標簽并運送至接收平臺；工作時，收取料機器人按著導軌行走至接收平臺接收原材料，收完料后，收取料機器人沿著導軌行走至相應(yīng)料架，并將原材料放入對應(yīng)的料位上；當需要取料時，收取料機器人沿著導軌行走至相應(yīng)料架的對應(yīng)料位，收取料機器人抓取原材料，取完原材料，收取料機器人分析出最短的行走路線并沿著導軌行走至制作平臺，收取料機器人將原材料放到制作平臺上，從而完成自動收取料的工作；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型自動化程度高，提高收取原材料效率，減小人力，降低生產(chǎn)成本，可應(yīng)用于收取原材料的工作中。

為了進一步提高本實用新型的工作效率，所述收取料機器人上設(shè)有若干個料箱，所述收取料機器人上設(shè)有機械手，收取料機器人取料時，此設(shè)計可通過機械手將種類不同的原材料放在不同料箱中。

為了進一步提高倉庫的有序性，所述接收平臺與制作平臺之間設(shè)置有過道，延伸至接收平臺和制作平臺的導軌設(shè)置在過道內(nèi)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。

其中，1接收平臺，2收取料機器人，3導軌，4料架，5制作平臺，6過道，7料箱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示的一種倉庫原材料自動收取系統(tǒng)，包括接收平臺1、收取料機器人2、料架4、導軌3和制作平臺5，接收平臺1設(shè)置在倉庫的進貨口處，料架4設(shè)置在倉庫內(nèi)，料架4上排布有多個料位，導軌3設(shè)置在料架4之間，且延伸至接收平臺1和制作平臺5，接收平臺1與制作平臺5之間設(shè)置有過道6，延伸至接收平臺1和制作平臺5的導軌3設(shè)置在過道6內(nèi)，收取料機器人2上設(shè)有若干個料箱7，收取料機器人2上設(shè)有機械手，收取料機器人2可沿導軌3運動。

本實用新型工作前，原材料進倉庫前貼分類標簽并運送至接收平臺1；工作時，需要收取料機器人2收料時，收取料機器人2按著導軌3行走至接收平臺1并將原材料放入料箱7，種類相同的放入同一個料箱7，種類不同的放入不同料箱7，收完料后，收取料機器人2沿著導軌3行走至相應(yīng)料架4，并將原材料放入對應(yīng)的料位上；當需要收取料機器人2取料時，收取料機器人2沿著導軌3行走至相應(yīng)料架4的對應(yīng)料位，收取料機器人2控制機械手抓取原材料并放入料箱7，取完原材料，收取料機器人2分析出最短的行走路線并沿著導軌3行走至制作平臺5，收取料機器人2控制機械手到料箱7中取出原材料并放到制作平臺5上，高效率的完成收料和取料的工作；本實用新型自動化程度高，提高收取原材料效率，減小人力，降低生產(chǎn)成本，可應(yīng)用于收取原材料的工作中。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)所公開的技術(shù)內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術(shù)特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型保護范圍內(nèi)。