本實(shí)用新型涉及一種用于自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，分析實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常存在一個(gè)或多個(gè)用于進(jìn)行各種測(cè)試的試管血樣。這些試管依據(jù)分析實(shí)驗(yàn)室所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)具有不同顏色和尺寸的帽。

目前的分析實(shí)驗(yàn)室中，需要將每個(gè)病人的不同的檢測(cè)指標(biāo)輸入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)打印帶有識(shí)別條形碼的膠粘標(biāo)簽。該標(biāo)簽由采集血樣的醫(yī)生或其他負(fù)責(zé)該任務(wù)的人員手工貼到試管上。這樣不僅耗時(shí)，且容易出錯(cuò)，如將一個(gè)病人的標(biāo)簽貼到另一個(gè)病人的試管上，或者將一種測(cè)試指標(biāo)的標(biāo)簽貼到另一個(gè)試管上，導(dǎo)致該測(cè)試結(jié)果無(wú)效，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

目前市場(chǎng)上已有自動(dòng)將帶條形碼的標(biāo)簽貼在試管上的機(jī)器，它們通常包括一套試管裝載機(jī)，一個(gè)用于從不同的裝載機(jī)拾取試管并將它們放置在貼標(biāo)簽機(jī)下面的自動(dòng)化選擇夾持器，以及用于輸送和收集已貼好標(biāo)簽的試管的系統(tǒng)，但現(xiàn)有設(shè)備存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，設(shè)備占用空間較大，機(jī)器笨重，且價(jià)格昂貴的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提出一種用于自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，可以自動(dòng)完成噴碼操作中的試管轉(zhuǎn)移操作，全程無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，操作準(zhǔn)確度高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

用于自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括：試管選取分度裝置、試管運(yùn)輸裝置、試管運(yùn)輸分度裝置以及試管夾。

進(jìn)一步的試管選取分度裝置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠從待噴試管架上以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式獲取待噴試管，獲取到的待噴試管隨后落入試管運(yùn)輸裝置中。

進(jìn)一步的試管運(yùn)輸分度裝置包括試管承載架和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，試管夾具有夾持機(jī)械手，用于夾持待噴試管。

進(jìn)一步的，所述試管夾設(shè)置在Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)試管夾所需的抓取以及運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)試管噴碼裝置正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的自動(dòng)試管噴碼裝置側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的自動(dòng)試管噴碼裝置斜視圖。

圖4為本實(shí)用新型的自動(dòng)試管噴碼裝置局部放大示意圖一。

圖5為本實(shí)用新型的自動(dòng)試管噴碼裝置局部放大示意圖二。

(注意：附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說(shuō)明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，包括：主體，待噴試管架，試管定位裝置，試管運(yùn)輸分度裝置，試管抓取裝置，噴碼及校驗(yàn)裝置，以及噴完試管架。

具體的，根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，包括：X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，噴完試管架2，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，廢棄試管收集盒5，噴碼頭6，試管運(yùn)輸分度裝置7，試管夾8，待噴試管架9，待噴試管10，試管選取分度裝置11，試管運(yùn)輸裝置12，框架結(jié)構(gòu)13，噴碼機(jī)主機(jī)14，條碼檢驗(yàn)裝置15，噴碼同步裝置16。

如圖1所示，其中自動(dòng)試管噴碼裝置整體為正方體，外部具有殼體，內(nèi)部為框架機(jī)構(gòu)13，在框架結(jié)構(gòu)13上設(shè)置待噴試管架9，將試管運(yùn)輸定位的試管運(yùn)輸裝置12，實(shí)現(xiàn)試管抓取運(yùn)動(dòng)的試管夾8，以及噴碼機(jī)、校驗(yàn)、試管入架裝置、試管更換門等模塊。

其中，待噴試管10放置在待噴試管架9上，待噴試管架9位于框架機(jī)構(gòu)13的上部。通常情況下，待噴試管架9可以容納至少五組，每組4*20個(gè)數(shù)量的待噴試管10。待噴試管架9上電磁開(kāi)關(guān)控制待噴試管10的選取。

根據(jù)本實(shí)用新型所述的用于自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，完成整個(gè)過(guò)程中試管10的運(yùn)輸作業(yè)。其中，試管轉(zhuǎn)移裝置主要包括上述試管選取分度裝置11、試管運(yùn)輸裝置12、試管運(yùn)輸分度裝置7以及接下來(lái)將要詳細(xì)描述的試管夾8。

進(jìn)一步的，試管選取分度裝置11從待噴試管架9上獲取待噴試管10，其中試管選取分度裝置11為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，能夠從待噴試管架9上以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式獲取待噴試管10。獲取到的待噴試管10隨后落入試管運(yùn)輸裝置12中。

如圖1所示，試管運(yùn)輸裝置12具有運(yùn)輸滑軌和試管推送裝置，試管推送裝置在運(yùn)輸滑軌上可以來(lái)回移動(dòng)，從而將夾取到的待噴試管10通過(guò)運(yùn)輸滑軌推送到試管運(yùn)輸分度裝置7方向，并落入試管運(yùn)輸分度裝置7中。隨后，試管推送裝置通過(guò)運(yùn)輸滑軌返回到初始位置，準(zhǔn)備下一次動(dòng)作。從而，試管運(yùn)輸裝置12完成其運(yùn)輸動(dòng)作。從此，待噴試管10開(kāi)始進(jìn)入到噴碼操作流程。

如圖4和圖5所示，試管運(yùn)輸分度裝置7包括試管承載架71和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72。其中，試管承載架71具有大體U形的夾持結(jié)構(gòu)，以利于試管的承載和轉(zhuǎn)移。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座73上，旋轉(zhuǎn)座73下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72為圓形的凸臺(tái)，能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)74的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在其上的試管承載架71轉(zhuǎn)動(dòng)。

待噴試管10被試管推送裝置推動(dòng)后落入試管運(yùn)輸分度裝置7中，并保持在試管承載架71上。試管承載架71此時(shí)在試管運(yùn)輸分度裝置7中的位置是面對(duì)運(yùn)輸滑軌的。隨后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)72，試管運(yùn)輸分度裝置7轉(zhuǎn)動(dòng)90度方向，將試管承載架71轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置。因此，待噴試管10就完成了從X軸向Z軸方向移動(dòng)的可能。

進(jìn)一步的，當(dāng)試管承載架71轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置時(shí)，來(lái)到位于試管夾8的夾持位置下方，從而有利于試管夾8方便的從試管承載架上夾持待噴試管10。當(dāng)試管夾8從試管承載架上將待噴試管10夾持并離開(kāi)后，試管運(yùn)輸分度裝置7就完成了其分度動(dòng)作。

繼續(xù)參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，包括Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4同時(shí)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在Y軸和Z軸方向上的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。在Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上設(shè)置試管夾8，從而可以容易的實(shí)現(xiàn)試管夾8所需的抓取以及運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

如圖4所示，試管夾8具有夾持機(jī)械手，用于夾持待噴試管10。夾持機(jī)械手包括第一夾持手指831和第二夾持手指832。其中，第二夾持手指832末端還包括一與試管形狀相適配的夾持塊81。夾持塊81具有一圓形接觸面，可更好的夾持試管10。并且，夾持塊81通過(guò)一連接銷82設(shè)置在第二夾持手指832的末端。

如圖4所示，在夾持機(jī)械手上設(shè)置有電機(jī)座833，在電機(jī)座833上設(shè)置有手指開(kāi)閉控制電機(jī)834。通過(guò)手指開(kāi)閉控制電機(jī)834控制第二夾持手指832的張開(kāi)與關(guān)閉動(dòng)作，從而與第一夾持手指831配合，完成試管10的夾持動(dòng)作。

同時(shí)，除了夾持動(dòng)作外，夾持機(jī)械手還可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。該旋轉(zhuǎn)動(dòng)作是通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置完成的。如圖4所示，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)86和電機(jī)軸85。其中電機(jī)軸85轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)設(shè)置在電機(jī)軸85上的夾持機(jī)械手完成轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。

電機(jī)86設(shè)置在夾持臂841上，夾持臂841還包括與之配合的配合部842，從而通過(guò)法蘭等固定元件將電機(jī)軸85固定。

進(jìn)一步的，夾持臂841設(shè)置在Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括豎直框架88、電機(jī)89和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)87。夾持臂841通過(guò)導(dǎo)軌設(shè)置在豎直框架88上。電機(jī)89轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持臂841沿導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)Y軸方向的上下移動(dòng)。

而Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3整體設(shè)置在Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)軌上，同樣的，通過(guò)Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的電機(jī)帶動(dòng)，Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿導(dǎo)軌，在Z軸方向上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。

從而，試管夾8在夾持住試管后可以實(shí)現(xiàn)Y軸和Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。試管夾8的動(dòng)作受噴碼同步裝置16控制，從而控制試管夾8按照既定的操作順序動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)夾持試管完成噴碼及校驗(yàn)操作。

具體的，當(dāng)試管承載架轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直于運(yùn)輸滑軌的位置時(shí)，也就是來(lái)到位于試管夾8的夾持位置下方時(shí)，試管夾8從上一操作位置運(yùn)動(dòng)到待噴試管10所處位置，也就是說(shuō)，夾持機(jī)械手在Z軸方向上從遠(yuǎn)離待噴試管10的位置運(yùn)動(dòng)到靠近待噴試管10的位置。

夾持機(jī)械手夾持住待噴試管10，使待噴試管10從試管承載架中被夾持并且脫離，隨后夾持機(jī)械手夾持著待噴試管10在Z軸方向運(yùn)動(dòng)一定距離到相應(yīng)的噴碼位置，進(jìn)行下一步的噴碼操作。

進(jìn)一步的，噴碼操作由噴碼機(jī)完成。其中，噴碼機(jī)包括噴碼機(jī)主機(jī)14和噴碼頭6。經(jīng)過(guò)前述幾個(gè)步驟后待噴試管10從待噴試管架9上抓取到相應(yīng)的噴碼位置，然后由光敏電阻判斷待噴試管10周向預(yù)處理底色位置，從而控制噴碼機(jī)噴碼。此時(shí)，夾持機(jī)械手夾持待噴試管10，在噴碼位置處通過(guò)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴碼全過(guò)程。

噴碼操作完成后，經(jīng)過(guò)條碼檢驗(yàn)裝置15的校驗(yàn)，校驗(yàn)合格后，夾持機(jī)械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管，在Y軸和Z軸方向上移動(dòng)，將試管移動(dòng)到噴完試管架2的上方。

噴完試管架2承載在X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1上，可實(shí)現(xiàn)X軸方向的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，噴完試管架2具有多個(gè)試管插孔，用于插裝噴碼并校驗(yàn)合格的試管。當(dāng)夾持機(jī)械手繼續(xù)夾持已經(jīng)噴碼完成的試管到噴完試管架2的上方后，夾持機(jī)械手張開(kāi)，合格試管落入噴完試管架2中的試管插孔中，夾持機(jī)械手返回。從而，試管夾8完成了其全部的試管抓取運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

根據(jù)實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置，還包括廢棄試管收集盒5。上述未通過(guò)校驗(yàn)的試管則丟棄到廢棄試管收集盒5中。

以上描述，為根據(jù)實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置的常規(guī)操作過(guò)程，通過(guò)以上描述可知，根據(jù)實(shí)用新型所述的自動(dòng)試管噴碼裝置中的試管轉(zhuǎn)移裝置，具有以下特點(diǎn)：

(1)抓取過(guò)程精確控制，不會(huì)出現(xiàn)試管的錯(cuò)取；

(2)實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，無(wú)需人工操作，避免現(xiàn)有設(shè)備標(biāo)簽粘貼勞動(dòng)重復(fù)性高、標(biāo)簽粘貼的錯(cuò)位、標(biāo)簽內(nèi)容與試管種類的不匹配等造成試管標(biāo)簽識(shí)別率不高的問(wèn)題，從而提高操作人員的工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。