轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元的制作方法
【專(zhuān)利摘要】轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，包括步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤(pán)、活動(dòng)板、上底座、下底座及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C；步進(jìn)電機(jī)A驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；豎直轉(zhuǎn)軸兩端分別活動(dòng)安裝在上底座和下底座上；水平掃盤(pán)上設(shè)有至少三條掃臂；上底座被水平掃盤(pán)的掃臂劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位；所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；活動(dòng)板在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉包裹下落口。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于，能在垂直方向上對(duì)包裹進(jìn)行分揀，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)的控制將包裹輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比現(xiàn)有的自動(dòng)分揀系統(tǒng)，其占地面積小，智能化程度高，分揀效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及快遞分揀裝置領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元。【背景技術(shù)】
[0002]社會(huì)的發(fā)展，如今的消費(fèi)者的購(gòu)物形式越來(lái)越趨向于網(wǎng)購(gòu)，網(wǎng)購(gòu)的增多直接帶來(lái)快遞包裹的大量增加以及快遞行業(yè)的高速發(fā)展?？爝f末端分揀大多是靠人工分揀人工識(shí)另IJ，人工分揀出錯(cuò)率高、效率低、工作量大，還存在暴力分揀等缺點(diǎn)。現(xiàn)有的分揀設(shè)備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占地面積達(dá)大，造價(jià)貴?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元。它能將快遞包裹按目的地進(jìn)行區(qū)分，并按照目的地的不同輸送至相應(yīng)的存儲(chǔ)容器中，其占地面積小，分揀效率高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，包括步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤(pán)、活動(dòng)板、上底座、下底座及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C;步進(jìn)電機(jī)A直接或間接固接在下底座上并與豎直轉(zhuǎn)軸關(guān)聯(lián);豎直轉(zhuǎn)軸兩端分別活動(dòng)安裝在上底座和下底座上;水平掃盤(pán)固接在豎直轉(zhuǎn)軸上，其上設(shè)有至少三條掃臂;上底座位于水平掃盤(pán)的下端，并位于下底座的上端，其直接或間接與下底座固接，其被水平掃盤(pán)的掃臂劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位;所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位，轉(zhuǎn)送工位分布在進(jìn)料工位的兩側(cè)，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；活動(dòng)板上設(shè)有腰形槽;活動(dòng)板通過(guò)鉸鏈與上底座連接，并位于包裹下落口處;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C、連桿、轉(zhuǎn)軸和滑塊；電機(jī)C固定安裝在上底座的下端;連桿一端固接在電機(jī)C的機(jī)軸上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與滑塊活動(dòng)連接;滑塊安裝在活動(dòng)板的腰形槽內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括外罩，外罩固定安裝在下底座上并與上底座的邊緣固接，并將步進(jìn)電機(jī)A、豎直轉(zhuǎn)軸、水平掃盤(pán)、活動(dòng)板及上底座籠罩在內(nèi)，夕卜罩在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位的包裹進(jìn)口，外罩在下端設(shè)有包裹出口。
[0006]本實(shí)用新型再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括包裹接收箱，包裹收集箱設(shè)在包裹下落口的正下方，每個(gè)包裹下落口設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹收集箱，包裹收集箱為上端開(kāi)口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器。
[0007]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的技術(shù)方案是:包裹收集箱的截面呈扇形，多個(gè)包裹收集箱環(huán)繞豎直轉(zhuǎn)軸成一圈布置。
[0008]本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括位于下底座上端的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括軸承、轉(zhuǎn)盤(pán)、從動(dòng)同步輪B、主動(dòng)同步輪B、步進(jìn)電機(jī)B及同步帶B;軸承套裝在豎直轉(zhuǎn)軸上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪B套裝在軸承外，并與軸承固接;轉(zhuǎn)盤(pán)與從動(dòng)同步輪B固接，并位于從動(dòng)同步輪B上端;主動(dòng)同步輪B固接在步進(jìn)電機(jī)B的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)固定安裝在下底座上；同步帶B繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B與從動(dòng)同步輪B之間；包裹收集箱活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)上。
[0009]本實(shí)用新型再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，包裹收集箱活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的滑軌上。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是:步進(jìn)電機(jī)A固定安裝在下底座上，并通過(guò)同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A的機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸上的從動(dòng)同步輪A及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶A。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是:其還包括主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B、電機(jī)C及包裹超高感應(yīng)器電連接。
[0012]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):[〇〇13] 1、能在垂直方向上對(duì)包裹(快遞件)進(jìn)行分揀，通過(guò)主控計(jì)算機(jī)的控制將包裹輸送至與其地址相對(duì)應(yīng)的包裹收集箱中。相比人工分揀，快遞員的工作量降低，分揀錯(cuò)誤率降低，分棟效率提尚。
[0014] 2、本實(shí)用新型可以在垂直方向上多級(jí)疊加組合，形成多層的分揀裝置，實(shí)現(xiàn)在垂直方向上進(jìn)行多級(jí)分揀。相比現(xiàn)有的水平方向分揀的快遞分揀裝置，其占地面積縮小，土地使用率提高。
[0015] 3、分揀器的外罩將上底座和下底座連接為一個(gè)整體，同時(shí)，外罩可防止水平掃盤(pán)將包裹掃到上底座的邊緣而跌落到外面，提高了分揀的可靠性。
[0016] 4、分揀器的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)可在某一個(gè)包裹收集箱裝滿后，將該包裹收集箱旋轉(zhuǎn)到外罩的包裹出口處，如此，外罩上僅需設(shè)置一個(gè)包裹出口即可，工作人員取出包裹收集箱時(shí)輕松方便，降低了工作人員的工作量。由于包裹收集箱是呈環(huán)形分布的，假設(shè)沒(méi)有轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)，工作人員取出包裹收集箱時(shí)會(huì)有一定程度的不便。
[0017] 5、轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有供包裹收集箱滑動(dòng)的滑軌，便于包裹收集箱的取出和放入，同時(shí)，滑軌也起到了對(duì)包裹收集箱定位的作用，防止轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候包裹收集箱在轉(zhuǎn)盤(pán)上滑移。
[0018]以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述?！靖綀D說(shuō)明】

[0019]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0〇2〇]圖2為本實(shí)用新型在另一視角下的結(jié)構(gòu)不意圖；[0021 ]圖3為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的安裝位置示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型的傳動(dòng)路線示意圖；
[0023]圖5為分揀器中上底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為分揀器中外罩與上底座的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]說(shuō)明:為了便于看清內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖2中外罩和包裹收集箱省略?！揪唧w實(shí)施方式】 [〇〇26] 實(shí)施例1:
[0027]如圖1-6所示，轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，包括步進(jìn)電機(jī)A1、豎直轉(zhuǎn)軸2、水平掃盤(pán)3、活動(dòng)板4、上底座5、下底座6、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、外罩8、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)及包裹收集箱10。
[0028]步進(jìn)電機(jī)A1固接在下底座6上并與豎直轉(zhuǎn)軸2關(guān)聯(lián)以驅(qū)動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)A1通過(guò)同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A1的機(jī)軸上的主動(dòng)同步輪A111、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸2上的從動(dòng)同步輪Al 12及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶Al 13。
[0029]豎直轉(zhuǎn)軸2兩端分別活動(dòng)安裝在上底座5和下底座6上。
[0030]水平掃盤(pán)3固接在豎直轉(zhuǎn)軸2上，其上設(shè)有三條掃臂31，每?jī)蓷l掃臂之間的夾角為 120°。
[0031]上底座5位于水平掃盤(pán)3的下端，并位于下底座6的上端，其通過(guò)外罩8間接固定在下底座6上，其被水平掃盤(pán)3的掃臂31劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂31之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)工位。 所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位51和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位52,轉(zhuǎn)送工位52分布在進(jìn)料工位51的兩側(cè) (如圖5所示)，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位52上各設(shè)有一個(gè)包裹下落口。進(jìn)料工位51上也設(shè)有一個(gè)包裹下落口。[〇〇32]活動(dòng)板4呈扇形，與包裹下落口的形狀相吻合?；顒?dòng)板4上設(shè)有腰形槽41?；顒?dòng)板4 通過(guò)鉸鏈與上底座5連接，并位于包裹下落口處?；顒?dòng)板4在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而打開(kāi)或關(guān)閉包裹下落口。當(dāng)活動(dòng)板4向下轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)時(shí)，包裹下落口被打開(kāi)，當(dāng)活動(dòng)板4處于水平狀態(tài)時(shí)，包裹下落口被封閉。[〇〇33]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C71、連桿72、轉(zhuǎn)軸73和滑塊74。電機(jī)C71固定安裝在上底座5的下端;連桿72—端固接在電機(jī)C71的機(jī)軸上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸73與滑塊74活動(dòng)連接;滑塊74 安裝在活動(dòng)板4的腰形槽41內(nèi)并可在腰形槽41內(nèi)滑動(dòng)。
[0034]外罩8固定安裝在下底座6上并與上底座5的邊緣固接，并將步進(jìn)電機(jī)A1、豎直轉(zhuǎn)軸 2、水平掃盤(pán)3、活動(dòng)板4及上底座5籠罩在內(nèi)。外罩8在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位51的包裹進(jìn)口 81，外罩8在下端設(shè)有包裹出口 82。[〇〇35] 轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括軸承91、轉(zhuǎn)盤(pán)92、從動(dòng)同步輪B93、主動(dòng)同步輪B94、步進(jìn)電機(jī)B95及同步帶B96;軸承91套裝在豎直轉(zhuǎn)軸2上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪B93套裝在軸承91外， 并與軸承91固接;轉(zhuǎn)盤(pán)92與從動(dòng)同步輪B93固接，并位于從動(dòng)同步輪B93上端；主動(dòng)同步輪 B94固接在步進(jìn)電機(jī)B95的機(jī)軸上；步進(jìn)電機(jī)95固定安裝在下底座6上；同步帶B96繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B94與從動(dòng)同步輪B93之間；包裹收集箱10活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)92上。[〇〇36]包裹收集箱10設(shè)在包裹下落口的正下方，每個(gè)包裹下落口設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹收集箱10,包裹收集箱10為上端開(kāi)口的箱體，其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器101。
[0037]優(yōu)選，轉(zhuǎn)盤(pán)92上設(shè)有供包裹收集箱10滑動(dòng)的滑軌921，包裹收集箱10活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)92的滑軌921上。
[0038]優(yōu)選，包裹收集箱10底部設(shè)有緩沖墊(圖中未示出)。[〇〇39]優(yōu)選，包裹收集箱10的截面呈扇形，三個(gè)包裹收集箱10環(huán)繞豎直轉(zhuǎn)軸2成一圈布置。每個(gè)包裹收集箱10占120°圓心角。[〇〇40]優(yōu)選，轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元還包括主控計(jì)算機(jī)(圖中未示出)，主控計(jì)算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A1、步進(jìn)電機(jī)B95、電機(jī)C71及包裹超高感應(yīng)器101電連接。[〇〇41]采用轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元分揀快遞的方法，其中，水平掃盤(pán)3設(shè)有初始位置，該初始位置的狀態(tài)下，水平掃盤(pán)3的兩條掃臂31位于進(jìn)料工位51的兩側(cè)邊上。轉(zhuǎn)盤(pán)92設(shè)有初始位置，在該初始位置狀態(tài)下，每個(gè)包裹收集箱10均位于與之對(duì)應(yīng)的包裹下落口的正下方。 [〇〇42]分揀快遞的方法如下:
[0043]SOI，人工掃描包裹的條形碼以采集包裹信息，主控計(jì)算機(jī)獲取包裹信息中的地址信息后規(guī)劃出包裹的分揀路線。
[0044]S02,包裹被送入進(jìn)料工位51，主控計(jì)算機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)A1的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī) A1帶動(dòng)水平掃盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，包裹被掃到相應(yīng)的轉(zhuǎn)送工位52上，然后主控計(jì)算機(jī)啟動(dòng)并控制電機(jī) C71，使相應(yīng)的活動(dòng)板4向下翻轉(zhuǎn)打開(kāi)，包裹通過(guò)包裹下落口落入與其地址對(duì)應(yīng)的包裹收集箱10內(nèi)，分揀結(jié)束；
[0045]本步驟開(kāi)始前，水平掃盤(pán)3處在初始位置。
[0046]S03,包裹進(jìn)入包裹收集箱10后，主控計(jì)算機(jī)同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
[0047]第一項(xiàng)，控制步進(jìn)電機(jī)A1的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使水平掃盤(pán)3轉(zhuǎn)回到初始位置；[〇〇48]第二項(xiàng)，控制S02步驟中的電機(jī)C71的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使活動(dòng)板4向上轉(zhuǎn)動(dòng)到水平狀態(tài)， 則對(duì)應(yīng)的包裹下落口被關(guān)閉。
[0049]S04,若包裹收集箱10裝滿包裹，則包裹超高感應(yīng)器101檢測(cè)到信號(hào)并傳遞信號(hào)給主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì)算機(jī)接收信號(hào)后同時(shí)進(jìn)行兩項(xiàng)操作:
[0050]第一項(xiàng)，輸出提示信息至顯示屏(圖中未示出)，以提醒操作人員處理；[〇〇51 ] 第二項(xiàng)，啟動(dòng)并控制步進(jìn)電機(jī)B95,步進(jìn)電機(jī)B95帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)92轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)92帶動(dòng)包裹收集箱10轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將裝滿包裹的包裹收集箱10轉(zhuǎn)動(dòng)至外罩8的包裹出口 82處，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間(這段時(shí)間供操作人員取出包裹超高的包裹收集箱并裝入空的包裹收集箱)延時(shí)后，主控計(jì)算機(jī)再控制步進(jìn)電機(jī)B95的機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)92轉(zhuǎn)回到初始位置；[〇〇52]本步驟開(kāi)始前，轉(zhuǎn)盤(pán)92處在初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:包括步進(jìn)電機(jī)A( 1)、豎直轉(zhuǎn)軸(2)、水平掃盤(pán)(3)、活 動(dòng)板(4)、上底座(5)、下底座(6)及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C;步進(jìn)電機(jī)A(l)直接或間接固接在下底座(6)上并與豎直轉(zhuǎn)軸(2)關(guān)聯(lián)；豎直轉(zhuǎn)軸(2)兩端分別活動(dòng)安裝在上底座(5)和下底座(6)上；水平掃盤(pán)(3)固接在豎直轉(zhuǎn)軸(2)上，其上設(shè)有至少三條掃臂(31);上底座(5)位于水平掃盤(pán)(3)的下端，并位于下底座(6)的上端，其直接或間接與下底座 (6)固接，其被水平掃盤(pán)(3)的掃臂(31)劃分成多個(gè)工位，相鄰掃臂(31)之間的區(qū)域?yàn)橐粋€(gè) 工位;所述工位包括一個(gè)進(jìn)料工位(51)和多個(gè)轉(zhuǎn)送工位(52 )，轉(zhuǎn)送工位(52)分布在進(jìn)料工 位(51)的兩側(cè)，每個(gè)轉(zhuǎn)送工位(52)上設(shè)有一個(gè)包裹下落口；活動(dòng)板(4)上設(shè)有腰形槽(41);活動(dòng)板(4)通過(guò)鉸鏈與上底座(5)連接，并位于包裹下落 口處；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C包括電機(jī)C(71)、連桿(72)、轉(zhuǎn)軸(73)和滑塊(74);電機(jī)C(71)固定安裝在上 底座(5)的下端；連桿(72) —端固接在電機(jī)C(71)的機(jī)軸上，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸(73)與滑塊 (74)活動(dòng)連接;滑塊(74)安裝在活動(dòng)板(4)的腰形槽(41)內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:其還包括外罩(8)，外罩(8)固 定安裝在下底座(6)上并與上底座(5)的邊緣固接，并將步進(jìn)電機(jī)A(l)、豎直轉(zhuǎn)軸(2)、水平 掃盤(pán)(3)、活動(dòng)板(4)及上底座(5)籠罩在內(nèi)，外罩(8)在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位(51)的包裹 進(jìn)口(81)，外罩(8)在下端設(shè)有包裹出口(82)。3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:其還包括外罩(8)，外罩(8)固 定安裝在下底座(6)上并與上底座(5)的邊緣固接，并將步進(jìn)電機(jī)A(l)、豎直轉(zhuǎn)軸(2)、水平 掃盤(pán)(3)、活動(dòng)板(4)及上底座(5)籠罩在內(nèi)，外罩(8)在上端設(shè)有正對(duì)進(jìn)料工位(51)的包裹 進(jìn)口(81)，外罩(8)在下端設(shè)有包裹出口(82)。4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:其還包括包裹接收 箱(10)，包裹收集箱(10)設(shè)在包裹下落口的正下方，每個(gè)包裹下落口設(shè)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的包裹 收集箱(10)，包裹收集箱(10)為上端開(kāi)口的箱體;其內(nèi)壁上端設(shè)有包裹超高感應(yīng)器(101)。5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:包裹收集箱(10)的截面呈扇 形，多個(gè)包裹收集箱(10)環(huán)繞豎直轉(zhuǎn)軸(2)成一圈布置。6.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:其還包括位于下底座(6)上端 的轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括軸承(91)、轉(zhuǎn)盤(pán)(92)、從動(dòng)同步輪B(93)、主動(dòng)同步輪B(94)、步進(jìn) 電機(jī)B(95)及同步帶B(96);軸承(91)套裝在豎直轉(zhuǎn)軸(2)上并在軸向上被定位;從動(dòng)同步輪 B(93)套裝在軸承(91)外，并與軸承(91)固接;轉(zhuǎn)盤(pán)(92)與從動(dòng)同步輪B(93)固接，并位于從 動(dòng)同步輪B(93)上端;主動(dòng)同步輪B(94)固接在步進(jìn)電機(jī)B(95)的機(jī)軸上;步進(jìn)電機(jī)(95)固定 安裝在下底座(6)上；同步帶B(96)繞設(shè)在主動(dòng)同步輪B(94)與從動(dòng)同步輪B(93)之間；包裹 收集箱(10)活動(dòng)安裝轉(zhuǎn)盤(pán)(92)上。7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:轉(zhuǎn)盤(pán)(92)上設(shè)有供包裹收集箱 (1 〇)滑動(dòng)的滑軌(921 )，包裹收集箱(10)活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)(92)的滑軌(921)上。8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:步進(jìn)電機(jī)A( 1)固定安裝在下底 座(6)上，并通過(guò)同步輪副帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)；同步輪副包括安裝在步進(jìn)電機(jī)A( 1)的機(jī) 軸上的主動(dòng)同步輪A(lll)、安裝在豎直轉(zhuǎn)軸(2)上的從動(dòng)同步輪A(112)及繞設(shè)在主動(dòng)同步輪A與從動(dòng)同步輪A之間的同步帶A( 113)。9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)塔式快遞分揀單元，其特征是:其還包括主控計(jì)算機(jī)，主控計(jì) 算機(jī)分別與步進(jìn)電機(jī)A(l)、步進(jìn)電機(jī)B(95)、電機(jī)C(71)及包裹超高感應(yīng)器(101)電連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/48GK205708720SQ201620561059
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】胡良斌, 陳勇, 高麗娟, 彭聰, 李勝
【申請(qǐng)人】南華大學(xué), 胡良斌