本實(shí)用新型涉具體涉及一種汽車油箱安裝機(jī)械手。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，能源節(jié)約，節(jié)省人力已經(jīng)成為必然和社會(huì)共識(shí)。各種裝備設(shè)計(jì)也越來越朝向節(jié)省能源、使用方便、節(jié)約空間、節(jié)省人力、安全高效、一機(jī)多能等特點(diǎn)的方向發(fā)展，助力機(jī)械設(shè)備作為生產(chǎn)制造當(dāng)中重要的一員也不例外。

通常的助力機(jī)械設(shè)備是由基礎(chǔ)軌道、助力機(jī)械臂/電動(dòng)葫蘆/氣動(dòng)葫蘆、專用工裝夾具/專用機(jī)械手組成。為了適應(yīng)節(jié)約能源、節(jié)省人力、工業(yè)設(shè)計(jì)輕量化的基本設(shè)計(jì)需求，汽車裝配行業(yè)中也對(duì)助力設(shè)備的使用越來越頻繁，越來越多，以機(jī)代人的搬運(yùn)設(shè)備也越來越多?，F(xiàn)在在客戶公司使用人工搬運(yùn)安裝汽車轉(zhuǎn)向節(jié)，整個(gè)過程人工強(qiáng)度大，且存在產(chǎn)品掉落的安全風(fēng)險(xiǎn)和產(chǎn)品掉落損傷產(chǎn)品的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種汽車油箱安裝機(jī)械手，該汽車油箱安裝機(jī)械手可以很好地解決上述問題。

為達(dá)到上述要求，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：提供一種汽車油箱安裝機(jī)械手，該汽車油箱安裝機(jī)械手包括平衡器、軌道車、軌道部件及電路部件；軌道車設(shè)置在所述軌道部件底部，電路部件設(shè)置在所述軌道車底部；平衡器通過臂桿與夾具相連接，夾具包括焊接托架、設(shè)置在焊接托架頂部的可調(diào)節(jié)限位桿和限位擋塊，夾具底部設(shè)置有鏈接法蘭座，焊接托架上設(shè)置有按鈕盒，按鈕盒上設(shè)置有加載按鈕、負(fù)載顯示器、釋放按鈕、扶手、負(fù)載切換及急停按鈕。

該汽車油箱安裝機(jī)械手具有的優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）該汽車油箱安裝機(jī)械手提高安全性，氣路系統(tǒng)設(shè)計(jì)有過載保護(hù)和誤操作保護(hù)，防止搬運(yùn)過程中產(chǎn)品掉落或產(chǎn)品自身對(duì)人造成安全事故。

（2）該汽車油箱安裝機(jī)械手避免產(chǎn)品搬運(yùn)過程中意外掉落或碰撞對(duì)產(chǎn)品造成質(zhì)量問題。

（3）該汽車油箱安裝機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)多種工件的兼容，切省力，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號(hào)來表示相同或相似的部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的汽車油箱安裝機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的汽車油箱安裝機(jī)械手的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、軌道部件；2、軌道車；3、平衡器；4、電路部件；5、可調(diào)節(jié)限位桿；6、限位擋塊；7、按鈕盒；8、加載按鈕；9、負(fù)載顯示器；10、釋放按鈕；11、扶手；12、負(fù)載切換；13、急停按鈕；14、鏈接法蘭座；15、晃動(dòng)機(jī)構(gòu)；16、萬向軸承；17、支撐桿；18、托塊；19、彈簧；20、直線導(dǎo)軌；21、焊接托架。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

在以下描述中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。

為簡(jiǎn)單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種汽車油箱安裝機(jī)械手，如圖1所示，包括平衡器3、軌道車2、軌道部件1及電路部件4。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的軌道車2設(shè)置在所述軌道部件1底部，所述電路部件4設(shè)置在所述軌道車2底部。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的平衡器3通過臂桿與夾具相連接，所述夾具包括焊接托架21、設(shè)置在所述焊接托架21頂部的可調(diào)節(jié)限位桿5和限位擋塊6，所述夾具底部設(shè)置有鏈接法蘭座14，所述焊接托架21上設(shè)置有按鈕盒7，所述按鈕盒7上設(shè)置有加載按鈕8、負(fù)載顯示器9、釋放按鈕10、扶手11、負(fù)載切換12及急停按鈕13。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的焊接托架21上設(shè)置有支撐桿17，所述支撐桿17底部設(shè)置有萬向軸承16。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的焊接托架21頂部設(shè)置有托塊18。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的托塊18為聚氨酯托塊。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，該汽車油箱安裝機(jī)械手的焊接托架21上設(shè)置有晃動(dòng)機(jī)構(gòu)15、彈簧19及直線導(dǎo)軌20。

以上所述實(shí)施例僅表示本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對(duì)本實(shí)用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍。因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。