本實用新型涉及立體倉儲技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動化立體倉儲用的高速提升輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著各類加工型企業(yè)人工成本的提高，許多企業(yè)都會采用自動化的設(shè)備來替代人工，以提高效率，降低成本。在自動化立體倉儲中，托盤具有標(biāo)準(zhǔn)化程度高、與搬運設(shè)備匹配度好等特點，有利于貨物的快速運輸和高密度的存儲，使用越來越普遍。

在托盤對貨物進(jìn)行存儲和搬運的過程中，有一類需求是將托盤上的貨物在不同樓層之間的流轉(zhuǎn)。常規(guī)的流轉(zhuǎn)方式是由操作工使用手動液壓搬運車承載托盤，配合傳統(tǒng)貨運電梯在不同樓層之間流轉(zhuǎn)；缺陷是：每次搬運的貨物量少，工作效率低，勞動強度大，進(jìn)出貨運電梯時較為不便，難以實現(xiàn)連續(xù)高速作業(yè)；上述問題尚待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種自動化立體倉儲用的高速提升輸送系統(tǒng)，該高速提升輸送系統(tǒng)應(yīng)能滿足自動化立體倉儲的使用需求，具有自動化程度高、工作效率高、搬運能力強、操作方便、使用安全的技術(shù)特點。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動化立體倉儲用的高速提升輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括提升機、布置在不同樓層的至少兩條貨物輸送線、控制提升機與貨物輸送線的控制系統(tǒng)，提升機在所述不同樓層分別開設(shè)有出入口，各貨物輸送線的末端延伸至相應(yīng)的出入口處從而與提升機實現(xiàn)對接。

作為優(yōu)選，所述提升機包括框架、轎廂、對重塊、鋼絲繩以及曳引機，框架豎直布置，轎廂以及對重塊分別通過導(dǎo)軌可升降地安裝在框架內(nèi)，曳引機固定在框架的頂部，鋼絲繩的中部纏繞在曳引機的曳引輪上，鋼絲繩的兩端分別與所述轎廂和對重塊連接。

作為優(yōu)選，所述轎廂的底板上設(shè)有一條用于承托、傳送貨物的貨物輸送線，該貨物輸送線與布置在不同樓層的貨物輸送線平行布置。

作為優(yōu)選，所述轎廂的底部設(shè)有安全鉗，該安全鉗配合在所述導(dǎo)軌上。

作為優(yōu)選，所述提升機的出入口設(shè)有安全門，該安全門與所述控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，所述貨物輸送線為動力滾筒輸送機。

作為優(yōu)選，所述貨物輸送線水平布置，各樓層的地面開設(shè)有長槽，貨物輸送線安裝在長槽內(nèi)，貨物輸送線的頂面與地面平齊。

作為優(yōu)選，所述貨物輸送線的前端制有與叉車貨叉相適應(yīng)的兩個缺口。

作為優(yōu)選，所述貨物輸送線的前端和末端分別設(shè)有檢測貨物的傳感器，該傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。

作為優(yōu)選，所述框架采用若干段子框架依次對接而成，相鄰子框架之間通過端部的法蘭結(jié)構(gòu)連接固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過不同樓層的動力滾筒輸送機與提升機轎廂內(nèi)的動力滾筒輸送機對接，可以實現(xiàn)托盤貨物自動進(jìn)出轎廂，自動化程度高，并且叉車可以直接在不同樓層的動力滾筒輸送機上接送貨物，使用方便，工作效率高；通過傳感器對貨物進(jìn)行位置檢測，可以使控制系統(tǒng)隨時掌握各貨物的位置，來控制貨物安全、準(zhǔn)確地進(jìn)出轎廂，能夠有效提高貨物搬運能力，減輕勞動強度和人力成本，可以滿足自動化立體倉儲的要求，具有很高的市場價值。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是提升機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是提升機的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是提升機的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是提升機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是貨物輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1到圖3所示，本實用新型所述的一種自動化立體倉儲用的高速提升輸送系統(tǒng)，包括提升機、布置在不同樓層的至少兩條貨物輸送線1-1、控制提升機與貨物輸送線的控制系統(tǒng)，提升機在所述不同樓層分別開設(shè)有出入口，各貨物輸送線的末端延伸至相應(yīng)的出入口處從而與提升機實現(xiàn)對接。

如圖4到圖7所示，所述提升機包括框架10、轎廂6、對重塊8、鋼絲繩以及曳引機11。框架豎直布置，框架的底部一般固定在地面并通過混凝土加固，框架的上部與各個樓層通過長螺栓或其它連接結(jié)構(gòu)固定。轎廂以及對重塊分別通過導(dǎo)軌12、導(dǎo)靴13可升降地安裝在框架內(nèi)。曳引機固定在框架的頂部，鋼絲繩的中部纏繞在曳引機的曳引輪上(圖中鋼絲繩予以省略)。鋼絲繩的兩端分別與所述轎廂和對重塊連接。所述轎廂的底部設(shè)有安全鉗5，該安全鉗配合在所述導(dǎo)軌上。所述提升機的出入口設(shè)有安全門4，該安全門與所述控制系統(tǒng)連接。

顯然，上述提升機的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有電梯的結(jié)構(gòu)類似，上述控制系統(tǒng)也為電梯固 有的控制系統(tǒng)，其工作原理也與現(xiàn)有電梯相同，在此不作詳細(xì)介紹。并且，為了提高本實用新型的適用范圍，所述框架采用若干段子框架依次對接而成，相鄰子框架之間通過端部的法蘭結(jié)構(gòu)10-2連接固定。在安裝時，可以根據(jù)現(xiàn)場的實際情況，通過增加子框架的數(shù)量來提高框架的高度，增加提升機的提升高度。

為了使貨物能夠自動且順利地進(jìn)出轎廂，所述轎廂的底板上設(shè)有一條用于承托、傳送貨物3的貨物輸送線1-2，該貨物輸送線與布置在不同樓層的貨物輸送線平行布置。因此，當(dāng)貨物從各樓層的貨物輸送線進(jìn)入轎廂時，可以由轎廂內(nèi)的貨物輸送線進(jìn)行承接，或者，轎廂內(nèi)的貨物送出到各樓層的貨物輸送線時，轎廂內(nèi)的貨物輸送線也可以將貨物傳遞出去。為了防止貨物掉落，所述轎廂的底板側(cè)面設(shè)有防護(hù)板7。

如圖8所示，一般地，各個樓層的貨物輸送線以及轎廂內(nèi)的貨物輸送線均采用動力滾筒輸送機。該動力滾筒輸送線由電機9驅(qū)動各個滾筒轉(zhuǎn)動，而且可以正向和反向轉(zhuǎn)動從而將貨物送至不同方向。為了便于叉車上下貨，所述貨物輸送線水平布置，各樓層的地面2開設(shè)有長槽14，貨物輸送線安裝在長槽內(nèi)，貨物輸送線的頂面(即各個滾筒的頂面)與地面基本平齊。進(jìn)一步地，所述貨物輸送線的前端制有與叉車貨叉相適應(yīng)的兩個缺口1-6。更進(jìn)一步地，所述貨物輸送線的前端和末端分別設(shè)有檢測貨物的傳感器(一般是光電傳感器，圖紙中省略)，該傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。上述動力滾筒輸送機為常規(guī)成套設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)在此不作詳細(xì)介紹。

為了使貨物輸送到樓層的不同方向，各樓層的貨物輸送線可以設(shè)置分支，如圖2所示，上層的貨物輸送線具有2個分支，其中第一個分支1-5與樓層的貨物輸送線呈直線排列，第二個分支1-4與樓層的貨物輸送線正交布置。兩個分支與貨物輸送線之間通過一個旋轉(zhuǎn)裝置銜接，該旋轉(zhuǎn)裝置的頂面為動力滾筒輸送機， 動力滾筒輸送機的下側(cè)為回轉(zhuǎn)支撐，并且有一電機帶動該動力滾筒輸送機整體作周向轉(zhuǎn)動，從而將貨物進(jìn)行90度的轉(zhuǎn)向，送到第二個分支上。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護(hù)范圍。