本實用新型涉及一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，具體涉及一種對包裝袋的取袋、開口、撐袋、封袋、裝袋、運輸實現(xiàn)全自動化的用于紗錠包裝運輸裝置。

背景技術(shù)：

紡織業(yè)在中國是一個勞動密集程度高和對外依存度較大的產(chǎn)業(yè)。中國是世界上最大的紡織品服裝生產(chǎn)和出口國，紡織品所用的原料主要以紗錠為主。在進行售賣或出口時，一般都會將紗錠進行包裝、打包。包裝機械是發(fā)展包裝工業(yè)的關(guān)鍵，正向著智能化、自動化、高效率、多功能、低消耗方向發(fā)展，紗錠自動包裝機作為包裝機械的一種，實現(xiàn)紗錠的自動包裝。在紗錠自動包裝生產(chǎn)線上，實現(xiàn)了紗錠大小頭自動檢測和翻轉(zhuǎn)、稱重、自動封塑等一系列動作，整個過程都已經(jīng)實現(xiàn)了自動化，但對自動封塑后的紗錠實現(xiàn)包裝袋的自動化包裝相對來說較為困難，現(xiàn)在大部分紡織廠采用人工包裝?；谑袌錾系男枰l(fā)明用于紗錠包裝的自動撐袋裝置尤為重要。本實用新型提供一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置既能實現(xiàn)包裝袋的取袋、開口、撐袋、封袋，同時還能實現(xiàn)封塑后的紗錠的裝袋、運輸，該裝置具有功能完善、自動化水平高、節(jié)約了勞動力成本、提高生產(chǎn)效率等特點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型公開一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，功能完善，操作方便，自動化水平高的包裝封塑后的紗錠自動包裝運輸裝置。

本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，包括：包裝袋放置箱、取袋裝置、開口裝置、撐袋裝置、裝袋裝置、推送裝置I、推送裝置II、封口裝置、輸送裝置、機架；所述取袋裝置將包裝袋從所述包裝袋放置箱取出，經(jīng)過所述開口裝置將包裝袋袋口打開，再由所述撐袋裝置將打開袋口的包裝袋固定撐開，經(jīng)過所述裝袋裝置將封塑后的紗錠推進包裝袋，待包裝袋裝滿后，所述推送裝置I將裝滿后的包裝袋推到封口裝置，待包裝袋封口后，所述推送裝置II推著包裝袋進入所述輸送裝置，所述輸送裝置將封口后的包裝袋輸送到倉庫指定存放區(qū)；所述取袋裝置固定在所述機架的前端，所述開口裝置固定在所述機架的中前端，靠近所述取袋裝置，所述撐袋裝置固定在所述機架的工作臺上，所述裝袋裝置固定在所述機架的末端，所述裝袋裝置與所述機架的工作平面之間隔著一條流水線，所述推送裝置I固定在所述機架工作臺的側(cè)面，所述推送裝置I與固定在所述機架的工作臺的另一側(cè)的所述封口裝置相對，所述推送裝置II、所述輸送裝置與所述封口裝置安裝固定在所述機架的同一側(cè)，且所述推送裝置II在所述封口裝置的一側(cè)，所述輸送裝置與所述推送裝置II隔著所述封口裝置相對安裝。

進一步地，所述包裝袋放置箱包括：箱體、隔板、彈簧、箱體蓋、彈簧鎖；所述箱體為長方體結(jié)構(gòu)，所述箱體的后端有透明擋板，方便觀察箱體內(nèi)包裝袋的數(shù)量，所述彈簧安裝在所述箱體的底部中間，所述隔板安裝在所述彈簧的頂部，所述彈簧為壓縮彈簧，所述彈簧的反作用力向上推著所述隔板，所述隔板上的包裝袋貼在所述箱體蓋上，所述彈簧的作用保證所述箱體中的包裝袋順利取完，所述彈簧鎖安裝在所述箱體蓋上，蓋上所述箱體蓋后所述彈簧鎖發(fā)生自鎖。

進一步地，所述取袋裝置包括：支架I、步進電機I、導軌I、滑塊I、液壓缸I、U型架、手指氣缸I；所述支架I固定安裝在所述機架一側(cè)的底板上，所述步進電機I安裝在所述導軌I的一端，所述步進電機I和所述導軌I安裝在所述支架I的橫梁上，所述液壓缸I的底座焊接在所述滑塊I上，所述液壓缸I的活塞桿通過U型架與所述手指氣缸I的底座相連；根據(jù)所述包裝袋放置箱中包裝袋的位置，調(diào)節(jié)所述步進電機I實現(xiàn)所述手指氣缸I的水平位置調(diào)節(jié)，同時調(diào)節(jié)所述液壓缸I的活塞桿的長度，實現(xiàn)所述手指氣缸I的高度調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)所述手指氣缸I的兩根手指將包裝袋從所述包裝袋放置箱中順利取出；所述步進電機I和所述液壓缸I繼續(xù)工作，將包裝袋運送到所述開口裝置的所述開口裝置的摩擦板的位置。

進一步地，所述開口裝置包括：氣缸I、氣缸接頭、曲柄、摩擦輪、摩擦板、支架II、曲柄座；所述氣缸I的活塞桿通過所述氣缸接頭與所述曲柄的一端相連接，所述曲柄座焊接在所述機架的工作臺上，所述曲柄的中心位置有個銷軸孔，通過銷軸將所述曲柄安裝在所述曲柄座上，所述摩擦輪安插在所述曲柄的另一端，所述支架II通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述摩擦板焊接在所述支架II上；所述氣缸I工作時，所述氣缸I的活塞桿推動著所述曲柄繞著所述曲柄座轉(zhuǎn)動，所述摩擦輪上下移動時與所述摩擦板接觸，通過所述摩擦輪與所述摩擦板產(chǎn)生的摩擦力將包裝袋的袋口打開。

進一步地，所述撐袋裝置包括：步進電機II、導軌II、滑塊II、支架III、連接桿、手指氣缸II、三角板；所述撐袋裝置有兩套，對稱安裝在所述機架的工作臺上，所述支架III通過螺栓固定安裝在所述機架的工作臺上，所述導軌II通過螺栓固定安裝在所述支架III上，所述步進電機II安裝在所述導軌II的一端，所述步進電機II驅(qū)動著所述滑塊II在所述導軌II上往復移動，所述連接桿一端與所述滑塊II固定連接，所述連接桿的另一端與所述手指氣缸II的底座通過銷軸連接，所述三角板焊接在所述機架的工作臺上，所述開口裝置打開包裝袋的袋口以后，兩個所述手指氣缸II各夾住包裝袋袋口的一端開始沿著所述導軌II移動，直到包裝袋套在所述三角板上停止移動，實現(xiàn)包裝袋的撐袋功能。

進一步地，所述裝袋裝置包括：氣缸II、推動板I、氣缸固定臺I；所述氣缸固定臺I通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述氣缸II通過螺栓固定在所述氣缸固定臺I上，所述 推動板I直接安裝在所述氣缸II的活塞桿上，所述流水線上的紗錠按照一定的進給間距進給，紗錠進給到所述裝袋裝置正前方時，所述裝袋裝置的所述氣缸II帶動所述推動板I推著紗錠進入到套在所述撐袋裝置的三角板上的包裝袋。

進一步地，所述推送裝置I包括：氣缸III、推動板II、氣缸安裝臺II，所述推送裝置II包括氣缸IV、推動板III、氣缸安裝臺III，所述封口裝置包括封口機、封口工作臺；所述氣缸安裝臺II、所述氣缸安裝臺III通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述氣缸III、所述氣缸IV通過螺栓分別固定在所述氣缸安裝臺II、所述氣缸安裝臺III上，所述推動板II、所述推動板III分別安插在所述氣缸III、所述氣缸IV的活塞桿上，所述封口工作臺通過螺栓固定在所述機架的下底板上，所述封口機安裝在所述封口工作臺上；待最后一個紗錠被所述裝袋裝置推進包裝袋時，包裝袋從所述撐袋裝置的三角板上滑下來，所述推送裝置I的所述氣缸III的活塞桿帶動所述推動板II，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述封口工作臺，待包裝袋封口以后，所述推送裝置II的所述氣缸IV的活塞桿帶動所述推動板III，推送裝滿紗錠的包裝袋進入所述輸送裝置。

進一步地，所述輸送裝置包括：運輸車、線性導軌模組；所述線性導軌模組包括導軌III、滑塊III，所述線性導軌模組有兩套，對稱安裝在所述機架的下底板上，所述運輸車焊接在所述滑塊III上，所述運輸車采用平臺車結(jié)構(gòu)，包括上平臺、下平臺、液壓缸II，所述上平臺三面有柵欄，所述上平臺與所述下平臺采用剪刀叉結(jié)構(gòu)連接，所述剪刀叉與所述下平臺之間裝有所述液壓缸II，所述剪刀叉的上下兩個移動軸的兩端各安裝了一個軸承，通過所述軸承在所述下平臺上滾動，實現(xiàn)所述剪刀叉的上下運動；初始時，所述運輸車的所述上平臺在最高位置，與所述封口裝置的封口工作臺平齊，所述推送裝置II將第一個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車的所述上平臺上，所述上平臺下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置II將第二個裝滿紗錠且已封口的包裝袋推到所述運輸車的所述上平臺上，所述上平臺再下降一個裝滿紗錠的包裝袋的厚度，所述推送裝置II繼續(xù)推送，待所述運輸車上有四個裝滿紗錠的包裝袋時，通過驅(qū)動所述滑塊III帶動所述運輸車在所述導軌III上移動，將裝滿紗錠的包裝袋輸送到倉庫指定存放區(qū)。

實施本實用新型的一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，其有益效果在于：

本實用新型的一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，克服了許多流水生產(chǎn)線最后將紗錠自動裝進包裝袋的困難。流水生產(chǎn)線在作業(yè)最后，需要將加工完成的紗錠進行包裝，現(xiàn)在紡織廠采用人工包裝，勞動強度大、包裝效率低。本實用新型提供的一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置不僅實現(xiàn)了包裝袋的取袋、開口、撐袋、裝袋、封口，同時還能實現(xiàn)輸送功能，大大節(jié)省了人力物力，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1：本實用新型一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置立體結(jié)構(gòu)圖

圖2：本實用新型一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置主視圖

圖3：本實用新型一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置左視圖

圖4：本實用新型一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置俯視圖

圖中：1-包裝袋放置箱，11-箱體，12-隔板，13-彈簧，14-箱體蓋，15-彈簧鎖，2-取袋裝置，21-支架I，22-步進電機I，23-導軌I，24-滑塊I，25-液壓缸I，26-U型架，27-手指氣缸I，3-開口裝置，31-氣缸I，32-氣缸接頭，33-曲柄，34-摩擦輪，35-摩擦板，36-支架II，37-曲柄座，4-撐袋裝置，41-步進電機II，42-導軌II，43-滑塊II，44-支架III，45-連接桿，46-手指氣缸II，47-三角板，5-裝袋裝置，51-氣缸II，52-推動板I，53-氣缸固定臺I，6-推送裝置I，61-氣缸III，62-推動板II，63-氣缸固定臺II，7-推送裝置II，71-氣缸IV，72-推動板III，73-氣缸固定臺III，8-封口裝置，81-封口機，82-封口工作臺，9-輸送裝置，91-運輸車，911-上平臺，912-下平臺，913-液壓缸II，92-線性導軌模組，921-導軌III，922-滑塊III，10-機架，110-流水線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施作進一步描述。

如圖1、2、3、4所示，一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置，包括：包裝袋放置箱1，取袋裝置2，開口裝置3，撐袋裝置4，裝袋裝置5，推送裝置I6，推送裝置II7，封口裝置8，輸送裝置9，機架10；包裝袋放置箱1包括箱體11、隔板12、彈簧13、箱體蓋14、彈簧鎖15，彈簧13安裝在箱體11的底部中間，隔板12安裝在彈簧13的頂部，彈簧鎖15安裝在箱體蓋14上；取袋裝置2包括支架I21、步進電機I22、導軌I23、滑塊I24、液壓缸I25、U型架26、手指氣缸I27；支架I21固定安裝在機架10一側(cè)的底板上，步進電機I22安裝在導軌I23的一端，步進電機I22和導軌I23安裝在支架I21的橫梁上，導軌I23上的滑塊I24與液壓缸I25的底座固定連接，液壓缸I25的活塞桿通過U型架26與手指氣缸I27的底座相連；開口裝置3包括氣缸I31、氣缸接頭32、曲柄33、摩擦輪34、摩擦板35、支架II36、曲柄座37，氣缸接頭32的一端直接安插在氣缸I31的活塞桿上，氣缸接頭32的另一端通過銷軸連接曲柄33的一端，曲柄座37焊接固定在機架10的工作臺上，曲柄33接近中心位置有個銷軸孔，通過銷軸將曲柄33安裝在曲柄座37上，摩擦輪34安插在曲柄I33的另一端，支架II36通過螺栓固定在機架10的下底板上，摩擦板35焊接固定在支架II36上，支架II36通過螺栓固定在機架10的工作臺上；撐袋裝置4包括步進電機II41、導軌II42、滑塊II43、支架III44、連接桿45、手指氣缸II46，支架III44通過螺栓固定在機架的工作臺上，導軌II42通過螺栓 固定在支架III44上，步進電機II41安裝在導軌II42的一端，步進電機II41驅(qū)動著導軌II42上的滑塊II43在導軌II42上往復移動，連接桿45一端與滑塊II43固定連接，連接桿45的另一端與手指氣缸II46的底座通過銷軸連接；裝袋裝置5包括氣缸II51、推動板I52、氣缸固定臺I53，氣缸固定臺I53通過螺栓固定在機架10的下底板上，氣缸II51通過螺栓固定在氣缸固定臺I53上，推動板I52直接安裝在氣缸II51的活塞桿上；推送裝置I6包括氣缸III61、推動板II62、氣缸固定臺II63，所述推送裝置II7包括氣缸IV71、推動板III72、氣缸固定臺III73，封口裝置8包括封口機81、封口工作臺82，氣缸固定臺II63、氣缸固定臺III73通過螺栓固定在機架10的下底板上，氣缸III61通過螺栓固定在氣缸固定臺II63上，氣缸IV71固定在氣缸固定臺III73上，推動板II62、推動板III72分別固定連接在氣缸III61、氣缸IV71的活塞桿上，封口工作臺82通過螺栓固定在機架10的下底板上，封口機81安裝在封口工作臺82上；輸送裝置9包括運輸車91、線性導軌模組92，線性導軌模組92的導軌III921通過螺栓固定在機架10的下底板上，運輸車91焊接在線性導軌模組92的滑塊III922上。

如圖1、2、3、4所示，本實用新型一種用于紗錠包裝運輸?shù)娜詣友b置的工作方式是：

步進電機I21正轉(zhuǎn)，滑塊I23帶動取袋裝置2的液壓缸I25在導軌I22上移動，同時液壓缸I25工作，U型架26開始移動，U型架26推動著手指氣缸I27斜向下移動，待手指氣缸I27移動并下降到包裝袋放置箱1的取袋口中，步進電機I21和液壓缸I25停止運轉(zhuǎn)，手指氣缸I27開始動作，待手指氣缸I27的兩根手指夾住包裝袋以后，步進電機I21開始反轉(zhuǎn)，同時液壓缸I25的液壓桿也開始回縮，手指氣缸I27夾著一個包裝袋從包裝袋放置箱里出來后，開始隨著U型架26作斜上升移動，待包裝袋移動上升到固定在支架II36上的摩擦板35一定距離，步進電機I21和液壓缸I25同時停止運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了取袋功能；開口裝置3的氣缸I31開始運轉(zhuǎn)，氣缸I31的活塞桿推動著曲柄32繞著曲柄座37旋轉(zhuǎn)，安插在曲柄32上的摩擦輪34擦過摩擦板35，依靠兩者之間的摩擦力將包裝袋的袋口打開，實現(xiàn)了開口功能；撐袋裝置4的手指氣缸II46開始工作，左右手指氣缸II46的手指各夾住包裝袋的一端，此時手指氣缸I27手指張開，兩個步進電機II41一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)開始工作，滑塊II43和連接桿45帶動手指氣缸II46一起在導軌II42上移動，左右手指氣缸II46夾著包裝袋移動到固定在機架10上的三角板47，手指氣缸II46繼續(xù)向前移動，包裝袋套在了三角板47上，實現(xiàn)了撐袋功能；左右手指氣缸II46移動到三角板47的邊緣時，左右兩個步進電機II41同時停止運轉(zhuǎn)，流水線110上封塑后的紗錠移動到裝袋裝置5的氣缸II51的正前方時，氣缸II51開始運轉(zhuǎn)，氣缸II51的活塞桿推動著推動板I52，推動板I52推動著紗錠進入包裝袋內(nèi)，待推動板I52推進倒數(shù)第二個紗錠之后，手指氣缸II46松開手指，左右兩個步進電機II41開始反向運轉(zhuǎn)，滑塊II43和連接桿45帶動手指氣缸II46一起在導軌II42上往回移動，待推動板I52向包裝袋推進最后 一個紗錠時，包裝袋從三角板上滑下來，實現(xiàn)了裝袋功能；推送裝置I6的氣缸III61開始運轉(zhuǎn)，氣缸III61的活塞桿推動著推動板II62，推動板II62推動著裝滿紗錠的包裝袋進到封袋裝置8，實現(xiàn)了推送功能；進入到封袋封袋裝置8的包裝袋封好袋后，推送裝置II7的氣缸IV71連同推動板III72一起推動封口后包裝袋，包裝袋被推到運輸車91的上平臺911上；此時撐袋裝置4左右手指氣缸II46移動到初始位置，左右手指氣缸II45的手指各夾住已經(jīng)被開口裝置3打開袋口的包裝袋的一端，左右兩個步進電機II31一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)開始運轉(zhuǎn)，進行第二次的裝袋；待第四個封好口的包裝袋被推到運輸車91的上平臺911上，此時步進電機III開始運轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動滑塊III922，滑塊III922帶動運輸車91在導軌III921上移動，運輸車91將封口后的包裝袋運送到包裝袋放置區(qū)，待包裝袋被卸下以后，再次驅(qū)動滑塊III922，滑塊III922帶動運輸車91在導軌III921上移動，運輸車91回到初始位置，進行下一輪的運送。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。