本實用新型涉及自動化裝配技術(shù)及其自動化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其涉及一種提升機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動化裝配技術(shù)中，產(chǎn)品零部件的抓取提升上常見的做業(yè)形式；

現(xiàn)階段一般利用線性驅(qū)動模組和伸縮氣缸配合夾爪進行產(chǎn)品零部件的抓取提升，嚴重浪費人力資源，且現(xiàn)階段的抓取提升方式需要進行多軸向運行，使設(shè)備占據(jù)大量生產(chǎn)空間，嚴重浪費生產(chǎn)資源。

因此有必要提供一種提升機構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種提升機構(gòu)，其通過預(yù)設(shè)運行軌跡，由氣缸直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設(shè)置結(jié)構(gòu)簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的：

一種提升機構(gòu)，包括第一立板、通過氣缸裝置塊設(shè)置于所述第一立板上的氣缸、連接于所述氣缸的氣缸軸的且可滑動設(shè)置于所述第一立板上的升降滑塊、可滑動設(shè)置于所述升降滑塊其下端的夾爪組件、以及設(shè)置于所述氣缸裝置塊上的且與所述第一立板相對應(yīng)的第二立板；所述第二立板上設(shè)置有第一移動軌跡槽且所述夾爪組件上設(shè)置有與所述第一移動軌跡槽相對應(yīng)且相配合使用的第一移動導向塊。

進一步的，所述夾爪組件上設(shè)置有與所述第一移動導向塊相配合使用的第二移動導向塊，所述升降滑塊上設(shè)置有與所述第二移動導向塊相對應(yīng)且與所述第一移動軌跡槽相配合使用的第二移動軌跡槽。

進一步的，所述第一移動軌跡槽包括A段升降槽、與所述第二移動軌跡槽對應(yīng)的B段避讓槽、以及C段升降槽。

進一步的，所述第一立板上設(shè)置有第一滑軌、所述升降滑塊通過于其與所述第一立板對應(yīng)端設(shè)置與所述第一滑軌相對應(yīng)且相匹配的第一滑塊可滑動設(shè)置于所述第一立板上。

進一步的，所述第一立板底端設(shè)置有與所述升降滑塊配合使用的第一緩沖塊。

進一步的，所述升降滑塊上設(shè)置有與所述氣缸裝置塊相配合使用的第二緩沖塊。

進一步的，所述夾爪組件包括可滑動設(shè)置于所述升降滑塊上的夾爪架、連接于所述夾爪架的且用于設(shè)置第一移動導向塊第一導向板、連接于所述第一導向板的且用于設(shè)置第二移動導向塊的第二導向板、以及設(shè)置于所述夾爪架下端的夾爪模塊。

進一步的，所述升降滑塊上設(shè)置有第二滑軌，所述夾爪架上設(shè)置有與所述第二滑軌相匹配的第二滑塊。

進一步的，所述夾爪模塊包括連接于所述夾爪架的夾爪氣缸、以及設(shè)置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸相配合使用的夾爪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種提升機構(gòu)，其通過預(yù)設(shè)運行軌跡，由氣缸直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設(shè)置結(jié)構(gòu)簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖中數(shù)字表示：

1第一立板，11第一滑軌；

2氣缸，21氣缸裝置塊；

3升降滑塊，31第二移動軌跡槽，32第一滑塊，33第二緩沖塊，34第二滑軌；

4夾爪組件，41第一移動導向塊，42第二移動導向塊，43夾爪架，44第一導向板，45第二導向板，46夾爪氣缸，47夾爪，48第二滑塊；

5第二立板，51第一移動軌跡槽，511 A段升降槽，512 B段避讓槽，513 C段升降槽。

【具體實施方式】

實施例:

參照圖1-圖2，本實施例提供一種提升機構(gòu)，包括第一立板1、通過氣缸裝置塊21設(shè)置于第一立板1上的氣缸2、連接于氣缸2其氣缸軸的且可滑動設(shè)置于第一立板1上的升降滑塊3、可滑動設(shè)置于升降滑塊3其下端的夾爪組件4、以及設(shè)置于氣缸裝置塊21上的且與第一立板1相對應(yīng)的第二立板5；

第二立板5上設(shè)置有第一移動軌跡槽51且夾爪組件4上設(shè)置有與第一移動軌跡槽51相對應(yīng)且相配合使用的第一移動導向塊41；

夾爪組件4上設(shè)置有與第一移動導向塊41相配合使用的第二移動導向塊42，升降滑塊3上設(shè)置有與第二移動導向塊42相對應(yīng)且與第一移動軌跡槽51相配合使用的第二移動軌跡槽31；

所述第一移動軌跡槽51包括A段升降槽511、與所述第二移動軌跡槽31對應(yīng)的B段避讓槽512、以及C段升降槽513；

第一立板1上設(shè)置有第一滑軌11、升降滑塊3通過于其與第一立板1對應(yīng)端設(shè)置與第一滑軌11相對應(yīng)且相匹配的第一滑塊32可滑動設(shè)置于第一立板上1；

第一立板1底端設(shè)置有與升降滑塊3配合使用的第一緩沖塊(圖中未表示)；

升降滑塊3上設(shè)置有與氣缸裝置塊21相配合使用的第二緩沖塊33；

夾爪組件4包括可滑動設(shè)置于升降滑塊3上的夾爪架43、連接于夾爪架43的且用于設(shè)置第一移動導向塊41第一導向板44、連接于第一導向板44的且用于設(shè)置第二移動導向塊42的第二導向板45、以及設(shè)置于夾爪架43下端的夾爪模塊(圖中未標出)；

夾爪模塊(圖中未標出)包括連接于夾爪架43的夾爪氣缸46、以及設(shè)置于夾爪氣缸46上的且與夾爪氣缸46相配合使用的夾爪47；

升降滑塊3上設(shè)置有第二滑軌34，夾爪架43上設(shè)置有與第二滑軌34相匹配的第二滑塊48。

其中：

通過設(shè)置由A段升降槽511、B段避讓槽512、和C段升降槽513構(gòu)成的第一移動軌跡槽51，其用于設(shè)置夾爪組件4運行的預(yù)設(shè)軌跡，并通過第一移動導向塊41實現(xiàn)夾爪組件4的按預(yù)設(shè)軌跡移動；

通過設(shè)置第二移動軌跡槽31，其用于輔助第一移動軌跡槽51，保證夾爪組件4在B段避讓槽512上運行時平穩(wěn)性；

通過設(shè)置第一緩沖塊(圖中未表示)，其用于避免升降滑塊3滑動時與第一立板1產(chǎn)生直接碰撞；

通過設(shè)置第二緩沖塊33，其用于避免升降滑塊3滑動時與氣缸裝置塊21產(chǎn)生直接碰撞。

本實施例的一種提升機構(gòu)其對產(chǎn)品的抓取提升包括如下步驟：

1)氣缸2驅(qū)動，帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的A段升降槽511向下運行；

2)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡51上的B段避讓槽512以及第二移動導向塊32和第二移動軌跡槽31的相互配合實現(xiàn)避開其他設(shè)備的移動；

3)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向下，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的C段升降槽514向下運行并進行產(chǎn)品零部件的抓??；

4)氣缸2驅(qū)動，帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的C段升降槽514向上提升；

5)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡51上的B段避讓槽512以及第二移動導向塊32和第二移動軌跡槽31的相互配合實現(xiàn)避開其他設(shè)備的移動；

6)氣缸2驅(qū)動繼續(xù)帶動帶動升降滑塊3向上運行，此時夾爪組件4通過第一移動導向塊41和第一移動軌跡槽51上的A段升降槽511向上提升直至提升所需高度；

7)夾爪組件4進行抓取提升的產(chǎn)品零部件的放置，此時完成單次產(chǎn)品零部件的抓取。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例的一種提升機構(gòu)，其通過預(yù)設(shè)運行軌跡，由氣缸2直接帶動完成產(chǎn)品零件的抓取提升，設(shè)置結(jié)構(gòu)簡潔，減少對生產(chǎn)空間的占用，且避免多驅(qū)動源帶來的生產(chǎn)材料的占用。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。