本實用新型涉及一種果園管理的綜合作業(yè)機械，尤其是一種自走式果園空間管理機，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

迄今為止，設(shè)施果園的大部分管理作業(yè)(灌溉、施肥、開溝、施藥、除草等)主要依賴人工完成，勞動強度大，功效低，而勞動力短缺導(dǎo)致的勢必導(dǎo)致人力成本不斷增加，結(jié)果功效和成本等因素制約了果園產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)申請人了解，現(xiàn)有果園機械基本為單一化作業(yè)機具，缺乏復(fù)合功能，當(dāng)需要進(jìn)行果園修枝、套袋、采摘等一系列作業(yè)時，由于缺乏適用性強的果園升降平臺而極為不便。

檢索可知，雖然中國專利申請201610162631.2、201610111664.4以及201610100365.0分別公開了《一種車載移動升降檢修平臺》、《一種固定式自動升降平臺》和《一種用于機電模塊化安裝的自行走剪叉式升降平臺》，但這些產(chǎn)品應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)管理，并不適合果園作業(yè)使用，主要因為現(xiàn)有升降平臺未考慮果園坡度，因此不能保證安全性，且作業(yè)平臺延展性欠佳，導(dǎo)致無法滿足全方位高空作業(yè)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種可以確保安全并滿足全方位高空作業(yè)要求的自走式果園空間管理機。

為了達(dá)到以上目的，本實用新型的自走式果園空間管理機基本技術(shù)方案為：包括履帶式行走底盤，所述底盤上安置有底框架，所述底 框架一側(cè)通過與之固連的耳板與調(diào)平底架的一側(cè)鉸接，所述調(diào)平底架的另一側(cè)與調(diào)平電動推桿的一端鉸接，所述調(diào)平電動推桿的另一端與底框架鉸接；所述調(diào)平底架的一端固定有水平的導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌與中間鉸接的X形剪叉機構(gòu)的一下端構(gòu)成移動副，所述剪叉機構(gòu)的另一下端鉸支在調(diào)平底架上；所述剪叉機構(gòu)的一上端與裝有護(hù)欄的作業(yè)臺構(gòu)成移動副，所述剪叉機構(gòu)的另一上端與所述作業(yè)臺鉸接，所述調(diào)平底架上鉸裝升降電動推桿的一端，所述升降電動推桿的另一端與作業(yè)臺下部鉸接。

工作時，本實用新型的自走式果園空間管理機可以在行走底盤的帶動下方便地移動到所需場所。操控調(diào)平電動推桿伸縮，可以實現(xiàn)調(diào)平底架一側(cè)繞另一側(cè)擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)作業(yè)臺的調(diào)平。操控升降電動推桿伸縮，可以通過剪叉機構(gòu)實現(xiàn)作業(yè)臺的升降，從而大大方便修枝、套袋、授粉等各種作業(yè)，確保安全。

本實用新型進(jìn)一步的完善包括：

所述履帶式行走底盤包括電機驅(qū)動的驅(qū)動輪。

所述作業(yè)臺一側(cè)具有安裝在調(diào)平底架上的梯臺。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的平面投影結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的側(cè)視圖。

具體實施方式

本實施例的自走式果園空間管理機如圖1、2、3所示，包括履帶式行走底盤20，該履帶式行走底盤20履帶2的驅(qū)動輪3由履帶驅(qū)動電機1驅(qū)動，該底盤20上安置有底框架4，底框架4的一側(cè)通過與之固連的前、后耳板14與調(diào)平底架5的一側(cè)鉸接，調(diào)平底架5的另一 側(cè)與調(diào)平電動推桿15的一端鉸接，調(diào)平電動推桿15的另一端與底框架4鉸接。因此，操控伸縮運動的調(diào)平電動推桿15，可以改變調(diào)平底架5的傾斜角度，從而適應(yīng)上坡的坡度，保持作業(yè)臺9的水平。調(diào)平底架5的一端兩側(cè)分別固定有水平的導(dǎo)向軌6，兩側(cè)的導(dǎo)向軌6分別與中間鉸接的一對X形剪叉機構(gòu)7的一下端構(gòu)成移動副，剪叉機構(gòu)7的另一下端鉸支在調(diào)平底架5上。剪叉機構(gòu)7的一上端與裝有護(hù)欄10的作業(yè)臺9構(gòu)成移動副，剪叉機構(gòu)7的另一上端與作業(yè)臺9鉸接。調(diào)平底架5上鉸裝升降電動推桿8的一端，升降電動推桿8的另一端與作業(yè)臺9下部鉸接。這樣，可以通過操控伸縮運動的升降電動推桿8，實現(xiàn)作業(yè)臺9高度的調(diào)節(jié)，滿足各種作業(yè)的需求。作業(yè)臺9一側(cè)具有安裝在調(diào)平底架5上的梯臺11，進(jìn)一步保證了作業(yè)安全。

另外，底盤操控、調(diào)平、升降、伸縮作業(yè)臺的電控功能均可以集成至遙控手柄，因此本實施例實現(xiàn)了遙控駕駛作業(yè)，簡單便捷，其自平衡調(diào)節(jié)機構(gòu)顯著提高了作業(yè)安全性；作業(yè)臺具有良好的果園空間延展性，便于全方位作業(yè)；其作業(yè)臺后置動力接口，可為植保、耕作、捕蟲等機具提供動力，一機多用；調(diào)平與升降傳動機構(gòu)采用電動推桿，既節(jié)約成本，又簡化結(jié)構(gòu)，節(jié)本增效效果顯著。