本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其具有抓舉、起重、裝卸、自運(yùn)輸?shù)榷囗?xiàng)功能，特別是可同時(shí)具備抓舉各種物料、起重大載荷貨物、自我運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)功能。

背景技術(shù)：
隨著國(guó)內(nèi)建筑租賃、散物料裝運(yùn)等行業(yè)的興盛發(fā)達(dá)，對(duì)散物料類產(chǎn)品、管類產(chǎn)品等物資高效裝卸、運(yùn)輸需求提出了越來(lái)越高的需求。目前國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的折臂式隨車起重機(jī)產(chǎn)品只具備單一的起升作業(yè)能力，只能起升大載荷貨物，對(duì)于散類、管類物體必須成捆打包后才能裝卸，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低。如何克服上述產(chǎn)品固有的缺點(diǎn)，提供一種多功能的運(yùn)輸車，是其實(shí)現(xiàn)散裝物料的機(jī)械化裝卸專用功能是本發(fā)明人潛心研究的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單方便，利用車輛自身動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運(yùn)輸功能，通過(guò)更換不同類型抓斗可方便實(shí)現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵屑、生產(chǎn)垃圾等物料的整理和裝卸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案為：一種多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的主機(jī)總成、主臂總成、伸縮臂總成、吊鉤總成及抓斗機(jī)構(gòu)，所述主機(jī)總成固定于副車架尾部和汽車底盤上，所述主機(jī)總成上端與主臂總成的后端鉸接，所述主臂總成前端與伸縮臂總成的前端鉸接，所述伸縮臂總成的后部上端與吊鉤總成鉸接，所述伸縮臂總成的后端與抓斗機(jī)構(gòu)鉸接。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述主機(jī)總成包括基座和連接于基座上的浮動(dòng)梁，所述基座和浮動(dòng)梁與汽車底盤和副車架尾部連接固定在一起，所述基座左、右端對(duì)稱安裝有兩個(gè)可沿基座內(nèi)腔左右活動(dòng)的活動(dòng)支腿，所述基座上面連接有可相對(duì)基座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置的上面連接有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下端與第一變幅油缸的一端鉸接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端、第一變幅油缸的另一端與主臂總成的一端鉸接。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述回轉(zhuǎn)裝置包括外圈和內(nèi)圈，所述外圈可相對(duì)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于內(nèi)圈外表面，所述內(nèi)圈固定于基座上面，所述外圈與轉(zhuǎn)臺(tái)固定連接在一起。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述轉(zhuǎn)臺(tái)與基座之間連接有回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中兩個(gè)所述活動(dòng)支腿呈倒L形，兩個(gè)所述活動(dòng)支腿通過(guò)雙向液壓鎖鎖緊固定。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述主臂總成包括主臂，所述主臂的后部及后端分別與第一變幅油缸、轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端鉸接，所述主臂的前部與第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與第二連桿的一端和第二變幅油缸的一端鉸接，所述第二變幅油缸的另一端與主臂的中部鉸接，所述主臂的前端、第二連桿的另一端分別與伸縮臂總成的前端鉸接。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述第一變幅油缸上設(shè)有單向平衡閥，所述第二變幅油缸上安裝有雙向平衡閥。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述伸縮臂總成包括基本臂，所述基本臂的前端與所述主臂的前端、第二連桿的另一端鉸接，所述基本臂的后端與二節(jié)臂套裝在一起，所述基本臂與二節(jié)臂之間鉸接有第一伸縮油缸，所述二節(jié)臂的后端與三節(jié)臂套裝在一起，所述二節(jié)臂與三節(jié)臂之間鉸接有第二伸縮油缸，所述基本臂與輔具變幅油缸鉸接，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與抓斗機(jī)構(gòu)的下端鉸接。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述抓斗機(jī)構(gòu)包括抓斗連接座，所述三節(jié)臂的后端、輔具變幅油缸的后端分別與所述抓斗連接座的下端鉸接，所述抓斗連接座的上端連接有連接裝置，所述抓斗連接座與連接裝置之間連接有可相對(duì)連接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述連接裝置的上端通過(guò)鉸接軸與兩瓣抓斗和三瓣抓斗鉸接在一起，所述兩瓣抓斗和三瓣抓斗閉合時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取，所述連接裝置與兩瓣抓斗之間鉸接有第一閉合油缸，所述連接裝置與三瓣抓斗之間鉸接有第二閉合油缸。本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，其中所述第一伸縮油缸與第二伸縮油缸之間連接有油管路，所述油管路上安裝有第一平衡閥，所述第二閉合油缸上設(shè)有第二平衡閥。采用上述方案后，本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)總成的兩個(gè)活動(dòng)支腿伸縮、支撐，保證整車抓舉和起升作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性要求，保證整車不傾覆；通過(guò)安裝于主機(jī)總成的基座和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的回轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)起重機(jī)上部360°任意回轉(zhuǎn)，保證車輛周邊無(wú)死角工作覆蓋；通過(guò)第一變幅油缸和第二變幅油缸實(shí)現(xiàn)主臂總成和伸縮臂總成-20°～50°間任意角度調(diào)整，保證吊鉤總成上重物起重作業(yè)和抓斗機(jī)構(gòu)中物體抓舉作業(yè)順利實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)；通過(guò)對(duì)伸縮臂總成的全新設(shè)計(jì)，在傳統(tǒng)吊鉤的基礎(chǔ)上新增輔具抓斗連接位置，用于安裝各類抓斗；利用輔具變幅油缸實(shí)現(xiàn)由兩瓣抓斗和三瓣抓斗組成的抓斗垂直位置調(diào)節(jié)，利用抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抓斗360°任意回轉(zhuǎn)，利用第一閉合油缸、第二閉合油缸實(shí)現(xiàn)抓斗的開(kāi)合，從而實(shí)現(xiàn)物料整理和裝卸，可實(shí)現(xiàn)該車貨物裝卸，也可為其它貨車提供裝卸服務(wù)，本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單方便，利用車輛自身動(dòng)力可實(shí)現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運(yùn)輸功能，通過(guò)更換不同類型抓斗可方便實(shí)現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵屑、生產(chǎn)垃圾等物料整理和裝卸。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的主機(jī)總成后視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的主臂總成左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的伸縮臂總成左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的抓斗機(jī)構(gòu)左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車的抓斗機(jī)構(gòu)后視結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明；具體實(shí)施方式如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車，包括由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的主機(jī)總成1、主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機(jī)構(gòu)5，該液壓系統(tǒng)由安裝在汽車前部變速箱取力器上的液壓油泵提供高壓油通過(guò)上下車多路操縱閥來(lái)分配油液。結(jié)合圖3所示，主機(jī)總成1包括基座6和連接于基座6上的浮動(dòng)梁7，基座6和浮動(dòng)梁7與汽車底盤8和副車架9尾部通過(guò)U形螺栓10連接固定，使主機(jī)總成1固定于副車架9尾部和汽車底盤8上，用于支撐其上面的主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機(jī)構(gòu)5，確保整機(jī)可靠安裝在副車架9的尾部。基座6的左、右端對(duì)稱安裝有兩個(gè)可沿基座6內(nèi)腔左右活動(dòng)的活動(dòng)支腿11，兩個(gè)活動(dòng)支腿11呈倒L形，兩個(gè)活動(dòng)支腿11可手動(dòng)拉出，支撐地面后保證作業(yè)安全，兩個(gè)活動(dòng)支腿11通過(guò)雙向液壓鎖12鎖緊固定，保證兩個(gè)活動(dòng)支腿11支撐作業(yè)平衡安全?；?的上面連接有可相對(duì)基座6轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置13，回轉(zhuǎn)裝置13的上面連接有轉(zhuǎn)臺(tái)14，回轉(zhuǎn)裝置13包括外圈和內(nèi)圈，外圈可相對(duì)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于內(nèi)圈外表面，內(nèi)圈固定于基座6的上面，外圈與轉(zhuǎn)臺(tái)14連接固定在一起。轉(zhuǎn)臺(tái)14與基座6之間連接有回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸38，回轉(zhuǎn)鎖緊銷軸38固定在轉(zhuǎn)臺(tái)14上，其從轉(zhuǎn)臺(tái)14插入基座6，保證行車狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)14不自行回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)14的下端與第一變幅油缸15的一端通過(guò)銷軸鉸接，轉(zhuǎn)臺(tái)14的另一端、第一變幅油缸15的另一端分別通過(guò)銷軸與主臂總成2的后端鉸接，第一變幅油缸15和轉(zhuǎn)臺(tái)14共同支撐主臂總成2保證其穩(wěn)定性，通過(guò)第一變幅油缸15的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)主臂總成2的角度改變從而調(diào)整主臂總成2的高低變化。第一變幅油缸15上固定有單向平衡閥16，保證第一變幅油缸15伸縮平衡、作業(yè)安全。結(jié)合圖4和圖5所示，主臂總成2包括主臂17，主臂17的后部及后端分別通過(guò)銷軸與第一變幅油缸15、轉(zhuǎn)臺(tái)14的上端鉸接，主臂17的前部與第一連桿18的一端鉸接，第一連桿18的另一端、第二連桿19的一端通過(guò)銷軸一同與第二變幅油缸20的后端鉸接，第二變幅油缸20的前端通過(guò)銷軸與主臂17的中部鉸接，第二變幅油缸20的中部安裝有雙向平衡閥21，保證第二變幅油缸20伸縮平穩(wěn)。主臂17的前端、第二連桿19的另一端分別通過(guò)銷軸與伸縮臂總成3的前端鉸接。結(jié)合圖6和圖7所示，伸縮臂總成3包括基本臂22，基本臂22的前端通過(guò)銷軸與主臂17的前端、第二連桿19的另一端鉸接，基本臂22的后端與二節(jié)臂23套裝在一起，基本臂22與二節(jié)臂23分別通過(guò)銷軸與第一伸縮油缸24鉸接在一起，通過(guò)第一伸縮油缸24的伸縮實(shí)現(xiàn)二節(jié)臂23的伸出和縮回；二節(jié)臂23的后端與三節(jié)臂25套裝在一起，二節(jié)臂23與三節(jié)臂25之間通過(guò)銷軸與第二伸縮油缸26鉸接，通過(guò)第二伸縮油缸26的伸縮實(shí)現(xiàn)三節(jié)臂25的伸出和縮回。第一伸縮油缸24與第二伸縮油缸26之間連接油管路27，油管路27上安裝有第一平衡閥28，基本臂22通過(guò)銷軸與輔具變幅油缸29的中部鉸接，三節(jié)臂25的后端、輔具變幅油缸29的后端分別通過(guò)銷軸與抓斗機(jī)構(gòu)5的下端鉸接。三節(jié)臂25的上端通過(guò)銷軸與吊鉤總成4的下端鉸接，吊鉤總成4用于起升懸掛索具，實(shí)現(xiàn)起重功能。三節(jié)臂25的后端通過(guò)銷軸與抓斗機(jī)構(gòu)5鉸接。結(jié)合圖8和圖9所示，抓斗機(jī)構(gòu)5包括抓斗連接座30，三節(jié)臂25的后端、輔具變幅油缸29的后端分別通過(guò)銷軸與抓斗連接座30的下端鉸接，抓斗連接座30的上端連接有連接裝置31，抓斗連接座30與連接裝置31之間連接有可相對(duì)連接裝置31轉(zhuǎn)動(dòng)的抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32，其結(jié)構(gòu)可參考回轉(zhuǎn)裝置13的結(jié)構(gòu)。連接裝置31的上端通過(guò)鉸接軸與兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34鉸接在一起，兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34閉合時(shí)實(shí)現(xiàn)抓取，連接裝置31與兩瓣抓斗33之間通過(guò)銷軸鉸接有第一閉合油缸35，連接裝置31與三瓣抓斗34之間通過(guò)銷軸鉸接有第二閉合油缸36，第二閉合油缸36上固定有第二平衡閥37，用于保證第一閉合油缸35和第二閉合油缸36伸縮平穩(wěn)、安全。工作時(shí)，通過(guò)液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)總成1的兩個(gè)活動(dòng)支腿11伸出支撐主機(jī)總成1及其上的主臂總成2、伸縮臂總成3、吊鉤總成4及抓斗機(jī)構(gòu)5，保證整車抓舉和起升作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性要求，保證整車不傾覆，通過(guò)安裝于主機(jī)總成1的基座6和轉(zhuǎn)臺(tái)14之間的回轉(zhuǎn)裝置13實(shí)現(xiàn)起重機(jī)上部360°任意回轉(zhuǎn)，保證車輛周邊無(wú)死角工作覆蓋，通過(guò)第一變幅油缸15和第二變幅油缸20實(shí)現(xiàn)主臂總成2和伸縮臂總成3在-20°～50°間任意角度調(diào)整，保證吊鉤總成4上重物起重作業(yè)和抓斗機(jī)構(gòu)5中物體抓舉作業(yè)順利實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)；通過(guò)對(duì)伸縮臂總成3的全新設(shè)計(jì)，在傳統(tǒng)吊鉤的基礎(chǔ)上新增輔具抓斗連接座30，用于安裝各類抓斗；利用輔具變幅油缸29實(shí)現(xiàn)由兩瓣抓斗33和三瓣抓斗34組成的抓斗垂直位置調(diào)節(jié)，利用抓斗回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32實(shí)現(xiàn)抓斗360°任意回轉(zhuǎn)，利用第一閉合油缸35、第二閉合油缸36實(shí)現(xiàn)抓斗的開(kāi)合，從而實(shí)現(xiàn)物料整理和裝卸，可實(shí)現(xiàn)該車貨物裝卸，也可為其它貨車提供裝卸服務(wù)，本實(shí)用新型多功能抓舉起重運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單方便，利用車輛自身動(dòng)力(液壓系統(tǒng))可實(shí)現(xiàn)起重、抓舉裝卸和自運(yùn)輸功能，通過(guò)更換不同類型抓斗可方便實(shí)現(xiàn)鋼管、建筑垃圾、鐵屑、生產(chǎn)垃圾等物料整理和裝卸。以上所述實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。