本實(shí)用新型涉及谷物收納技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，為了防止谷物在長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)堆放的過程中發(fā)霉，通常需要將剛收割下來的谷物放置在太陽(yáng)底下進(jìn)行晾曬。晾曬完畢之后，人們還需要將谷物進(jìn)行收集并分袋收納。傳統(tǒng)的操作方法就是人們通過人工將谷物一斗一斗地從地面上收集起來，再倒入到收納袋里頭。所以，這種通過人工的收集方式存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種工作效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度小的自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)：包括用于放置在地面上的機(jī)箱，機(jī)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于收集谷物的料斗，料斗外壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸，料斗上靠近機(jī)箱內(nèi)部一端設(shè)有出料口，機(jī)箱上沿水平方向設(shè)有導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)軸位于導(dǎo)軌內(nèi)并沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；機(jī)箱上設(shè)有用于拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第一氣缸，第一氣缸輸出端連接有拉桿，拉桿一端設(shè)有用于套接在轉(zhuǎn)軸上的軸套；機(jī)箱上設(shè)有機(jī)架，機(jī)架設(shè)置在導(dǎo)軌上靠近機(jī)箱內(nèi)部一端，且機(jī)架位于導(dǎo)軌下方，機(jī)架上套接有用于容置從出料口處排出谷物的收納袋；機(jī)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿，頂桿自由端與料斗外壁抵緊，機(jī)箱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸，第二氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)箱上，第二氣缸的輸出端通過連桿與頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的機(jī)箱上沿豎直方向滑動(dòng)連接有用于容置收納袋的框架，框架截面呈開口向上的U形結(jié)構(gòu)，機(jī)箱上設(shè)有導(dǎo)向塊，框架外壁通過燕尾槽滑動(dòng)連接在導(dǎo)向塊上，且框架沿豎直方向設(shè)有直線齒條，機(jī)箱上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與直線齒條嚙合傳動(dòng)的齒輪，機(jī)箱上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；齒輪上設(shè)有無齒區(qū)域和有齒區(qū)域，有齒區(qū)域和無齒區(qū)域繞齒輪圓周方向間隔分布。

本實(shí)用新型通過第一氣缸可以帶動(dòng)料斗沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向往復(fù)滑動(dòng)，從而將地面上的谷物收集到料筒內(nèi)；并且頂桿可以推動(dòng)料斗翻轉(zhuǎn)，從而將收集在料斗內(nèi)的谷物傾倒入收納袋中；其中，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過有齒區(qū)域可以通過與直線齒條嚙合帶動(dòng)框架上升，即框架內(nèi)的收納袋跟隨框架同步上升，而齒輪通過無齒區(qū)域可以與直線齒條脫開，而后框架由于自身重力而向下移動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)了框架沿導(dǎo)向塊在豎直方向往復(fù)移動(dòng)，可以達(dá)到自動(dòng)晃動(dòng)收納袋的目的，使得容納在收納袋內(nèi)的谷物更多；這樣一來，就完成了自動(dòng)化收集谷物，并且將谷物自動(dòng)倒入收納袋中，整個(gè)過程中無需人工進(jìn)行彎腰收集谷物，也不用人工使勁將收集在畚斗中的谷物先抬高再傾倒入收納袋，即大大減小了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度；另外，通過自動(dòng)化收集谷物，提高了整個(gè)收集裝袋過程中的工作效率。因此，本實(shí)用新型提供一種工作效率高且勞動(dòng)強(qiáng)度小的自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選，所述的料斗呈圓筒形狀，且該圓筒形狀料斗上傾斜設(shè)置有進(jìn)料口，出料口設(shè)置在料斗上圓周壁與平面的交界處。通過該優(yōu)選，可確保谷物能夠通過進(jìn)料口進(jìn)入到料斗內(nèi)，而且，傾斜設(shè)置的進(jìn)料口可以提高料斗收集谷物的效率，因?yàn)?，傾斜設(shè)計(jì)可以擴(kuò)大料斗收集谷物的開口度，盡可能大地在一次往復(fù)過程中完成收集谷物；另外，將出料口設(shè)置在交界處可以使得料斗發(fā)生翻轉(zhuǎn)后立刻通過該出料口排出，這是由于將出料口設(shè)置在交界處是料斗內(nèi)谷物最先接觸的位置；也就是說，料斗翻轉(zhuǎn)時(shí)，谷物在料斗內(nèi)滑移時(shí)最先接觸的就是料斗內(nèi)的交界處，所以，將出料斗設(shè)置在交界處是排料最快的位置。

作為一種優(yōu)選，所述的料斗外壁設(shè)有用于固定轉(zhuǎn)軸的凸臺(tái)，且轉(zhuǎn)軸軸線與料斗軸線垂直。通過該優(yōu)選，可以方便轉(zhuǎn)軸的設(shè)置，并且方便將轉(zhuǎn)軸的定位，而垂直設(shè)置可以提高料斗繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的準(zhǔn)確性。

作為一種優(yōu)選，所述的機(jī)箱下表面設(shè)有多個(gè)用于支撐機(jī)箱的支腳，支腳固定連接在機(jī)箱上。通過該優(yōu)選，可以方便機(jī)箱的放置，使得機(jī)箱下表面與地面存在一個(gè)高度差，留出間隙。

作為一種優(yōu)選，所述的頂桿位于料斗下方。通過該優(yōu)選，可以確保頂桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中可以推動(dòng)料斗發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而使得料斗內(nèi)的谷物從出料口傾倒出來

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)的剖視圖。

圖2為本實(shí)用新型中另一狀態(tài)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中料斗另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、機(jī)箱，2、料斗，3、轉(zhuǎn)軸，4、出料口，5、導(dǎo)軌，6、軸套，7、收納袋，8、頂桿，9、進(jìn)料口，10、凸臺(tái)，11、支腳，12、機(jī)架，13、第一氣缸，14、拉桿，15、第二氣缸，16、連桿，17、框架，18、導(dǎo)向塊，19、直線齒條，20、齒輪，21、無齒區(qū)域，22、有齒區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖所示，本實(shí)用新型的工作原理：最先，轉(zhuǎn)軸位于導(dǎo)軌內(nèi)最左端的位置，接著第一氣缸工作，將轉(zhuǎn)軸向右推出，完成將谷物收集到料斗內(nèi)的步驟，即達(dá)到圖1所處的狀態(tài)；

然后，第一氣缸向左工作，通過拉桿帶動(dòng)料斗向左移動(dòng)至最左端，接著第二氣缸工作，驅(qū)動(dòng)頂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即頂桿發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而頂桿右端部推動(dòng)料斗繞轉(zhuǎn)軸也發(fā)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到料斗呈圖2的狀態(tài)，這時(shí)料斗內(nèi)的谷物就可以通過料斗上的出料口排出，以將料斗內(nèi)的谷物排入到收納袋中；

同時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪上的有齒區(qū)域可以通過與直線齒條嚙合傳動(dòng)來帶動(dòng)直線齒條向上移動(dòng)，即框架可以沿著導(dǎo)向塊沿豎直方向升高，并帶動(dòng)框架內(nèi)的收納袋上升；而當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到無齒區(qū)域正對(duì)直線齒條時(shí)，齒輪就無法與直線齒條嚙合傳動(dòng)以帶動(dòng)直線齒條上升，這時(shí)候，框架就由于自身重力而下降，這樣就可以通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)框架不停地沿豎直方向上升和下降交替進(jìn)行，達(dá)到晃動(dòng)收納袋的目的；

最后，第二氣缸收縮復(fù)位，隨后料斗也能夠自動(dòng)順時(shí)針翻轉(zhuǎn)，緊跟著第一氣缸推動(dòng)料斗向右移動(dòng)，進(jìn)行下一次收集，如此循環(huán)往復(fù)，就可以完成自動(dòng)收料、裝袋的工作。

本實(shí)用新型自動(dòng)裝袋機(jī)構(gòu)包括用于放置在地面上的機(jī)箱1，機(jī)箱1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于收集谷物的料斗2，料斗2外壁設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，料斗2上靠近機(jī)箱1內(nèi)部一端設(shè)有出料口4，機(jī)箱1上沿水平方向設(shè)有導(dǎo)軌5，轉(zhuǎn)軸3位于導(dǎo)軌5內(nèi)并沿導(dǎo)軌5長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；機(jī)箱1上設(shè)有用于拉動(dòng)轉(zhuǎn)軸3沿導(dǎo)軌5長(zhǎng)度方向滑動(dòng)的第一氣缸13，第一氣缸13輸出端連接有拉桿14，拉桿14一端設(shè)有用于套接在轉(zhuǎn)軸3上的軸套6；機(jī)箱1上設(shè)有機(jī)架12，機(jī)架12設(shè)置在導(dǎo)軌5上靠近機(jī)箱1內(nèi)部一端，且機(jī)架12位于導(dǎo)軌5下方，機(jī)架12上套接有用于容置從出料口4處排出谷物的收納袋7；機(jī)箱1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂桿8，頂桿8自由端與料斗2外壁抵緊，機(jī)箱1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)頂桿8轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸15，第二氣缸15的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)箱1上，第二氣缸15的輸出端通過連桿16與頂桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿16固定連接在第二氣缸15的輸出端上；所述的機(jī)箱1上沿豎直方向滑動(dòng)連接有用于容置收納袋7的框架17，框架17截面呈開口向上的U形結(jié)構(gòu)，機(jī)箱1上設(shè)有導(dǎo)向塊18，框架17外壁通過燕尾槽滑動(dòng)連接在導(dǎo)向塊18上，且框架17沿豎直方向設(shè)有直線齒條19，機(jī)箱1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于與直線齒條19嚙合傳動(dòng)的齒輪20，機(jī)箱1上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；齒輪20上設(shè)有無齒區(qū)域21和有齒區(qū)域22，有齒區(qū)域22和無齒區(qū)域21繞齒輪20圓周方向間隔分布。這里，還可以在框架17正下方設(shè)置橡膠層，這個(gè)橡膠層既可以鋪設(shè)在框架17下表面，也可以鋪設(shè)在機(jī)箱1上，來緩減框架17下降時(shí)對(duì)機(jī)箱1底部的沖擊。

其中，料斗2的重心位于轉(zhuǎn)軸3往右邊的位置，即轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在料斗2重心偏左的位置，這樣就可以確保，料斗2內(nèi)谷物排出完畢后，在圖2狀態(tài)下第二氣缸15收縮，即解除頂桿8對(duì)料斗2外壁的支撐，則料斗2可以由于自身重力作用而發(fā)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到圖1中料斗的狀態(tài)；也就是說，以轉(zhuǎn)軸3為界，料斗2靠近進(jìn)料口9一端比靠近出料口4一端要重一些，從而可以實(shí)現(xiàn)料斗2的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)復(fù)位。

所述的料斗2呈圓筒形狀，且該圓筒形狀料斗2上傾斜設(shè)置有進(jìn)料口9，出料口4設(shè)置在料斗2上圓周壁與平面的交界處。所述的傾斜設(shè)置是指，圓筒形狀料斗2上靠近進(jìn)料口9一端切除掉一部分的筒壁，使得料斗2如圖3所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。

所述的料斗2外壁設(shè)有用于固定轉(zhuǎn)軸3的凸臺(tái)10，且轉(zhuǎn)軸3軸線與料斗2軸線垂直。

所述的機(jī)箱1下表面設(shè)有多個(gè)用于支撐機(jī)箱1的支腳11，支腳11固定連接在機(jī)箱1上，所述的支架11均布在機(jī)箱1的下表面。

所述的頂桿8位于料斗2下方。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型權(quán)利要求之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。