本實用新型涉及一種垂直升降自動裝卸碼垛機，具體涉及一種用于提升管材，型材等長形物料的提升裝置。

背景技術(shù)：

本實用新型是針對市場型材，管材等長形物件的裝卸現(xiàn)狀（特別是高落差的裝卸）進(jìn)行的發(fā)明設(shè)計?，F(xiàn)在市場裝卸省力設(shè)備主要有大型行車吊和汽車吊，除此之外，基本上無其他專業(yè)裝卸設(shè)備，特別是空曠場地，基本上是依靠人工裝卸，特別是高落差貨物的裝卸，既不安全，而且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全穩(wěn)定、效率高的垂直升降自動裝卸碼垛機。

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種垂直升降自動裝卸碼垛機，包括底座、輸料架、提升臂和電控箱，所述輸料架為兩個相平行的滑動鏈板，每一組滑動鏈板分別通過多個升降柱連接在底座上；所述提升臂包括兩個相平行的提升鏈輪和若干個連接兩組提升鏈輪的橫梁Ⅰ，所述提升鏈輪由支架、主動輪、從動輪和鏈條組成，兩個主動輪之間通過傳動軸相連接，任一個主動輪通過連接減速電機Ⅰ進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述鏈條上均勻間隔設(shè)置有多個Y型或T型托舉板；所述提升臂以垂直于底座的方式位于兩個相平行的滑動鏈板之間，且固定在底座上；在兩個相平行的提升鏈輪之間安裝有接料裝置，所述接料裝置由多個接料板、將多個接料板相連的橫梁Ⅱ以及用于升降橫梁Ⅱ的升降部件組成。

優(yōu)選的是，所述升降部件為油缸，所述油缸的殼體連接在底座上，油缸的伸縮桿連接在橫梁Ⅱ上。

優(yōu)選的是，所述升降部件為折疊升降架，所述折疊升降架的下端連接在底座上，折疊升降架的上端連接在橫梁Ⅱ上，所述折疊升降架上的絲杠連接減速電機Ⅱ。

優(yōu)選的是，所述接料板通過螺柱活動連接在橫梁Ⅱ上，并通過多個銷孔Ⅰ與銷柱Ⅰ的配合實現(xiàn)接料板在轉(zhuǎn)動預(yù)定角度后的固定。

優(yōu)選的是，所述接料板由兩塊平板組成，其中，平板Ⅰ穿插在平板Ⅱ中，并通過多個銷孔Ⅱ與銷柱Ⅱ的配合實現(xiàn)平板Ⅰ在伸出預(yù)定長度后的固定。

優(yōu)選的是，所述鏈條上均勻間隔設(shè)置有多個滑槽板，所述滑槽板上設(shè)置有托舉板，通過壓緊螺絲實現(xiàn)托舉板在滑槽板上的伸縮。

優(yōu)選的是，所述提升臂的上部安裝有計數(shù)器，對輸送的物料進(jìn)行計數(shù)。

優(yōu)選的是，所述底座下設(shè)置有多個萬向輪。

優(yōu)選的是，所述升降柱由兩根圓柱組成，其中，圓柱Ⅰ穿插在圓柱Ⅱ中，并通過多個銷孔Ⅲ與銷柱Ⅲ的配合實現(xiàn)圓柱Ⅰ在伸出預(yù)定高度后的固定。

優(yōu)選的是，在兩個提升鏈輪之間又增加若干個提升鏈輪，進(jìn)一步增加提升物料的穩(wěn)定性和提升物料的長度。

本實用新型有益效果：

本實用新型能夠適應(yīng)任何場合，只要有電源、場地相對平整，就能夠?qū)崿F(xiàn)自動裝卸，靈活方便，大量節(jié)省了時間和勞動力，效率是顯而易見的，使這項苦而累的工作變得輕松，快捷，安全。本實用新型適用于塑料管材，鋁合金型材，輕型鋼管，木材，鋼模管等長行物品。

附圖說明

圖1為按照本實用新型的一種垂直升降自動裝卸碼垛機的一優(yōu)選實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)圖1所示的一種垂直升降自動裝卸碼垛機的側(cè)視圖；

圖3為根據(jù)圖1所示的一種垂直升降自動裝卸碼垛機中的能夠伸縮的托舉板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為根據(jù)圖1所示的一種垂直升降自動裝卸碼垛機中的接料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)圖1所示的一種垂直升降自動裝卸碼垛機中加入一個提升鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：100—底座，200—輸料架，201—滑動鏈板，202—升降柱，203—圓柱Ⅰ，204—圓柱Ⅱ，205—銷孔Ⅲ，206—銷柱Ⅲ，300—提升臂，301—提升鏈輪，302—橫梁Ⅰ，303—支架，304—主動輪，305—從動輪，306—鏈條，307—傳動軸，308—減速電機Ⅰ，309—托舉板，310—滑槽板，311—壓緊螺絲，400—電控箱，500—接料裝置，501—接料板，502—橫梁Ⅱ，503—螺柱，504—銷孔Ⅰ，505—銷柱Ⅰ，506—平板Ⅰ，507—平板Ⅱ，508—銷孔Ⅱ，509—銷柱Ⅱ，600—升降部件，601—油缸，602—折疊升降架，603—絲杠，604—減速電機Ⅱ，700—計數(shù)器，800—萬向輪，900—擋料距離調(diào)節(jié)器，901—擋板，902—滑槽，903—壓緊螺母。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至圖5所示，通過具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例一：

一種提升物料裝置，包括底座100、輸料架200、提升臂300和電控箱400，

輸料架200為兩個相平行的滑動鏈板201，每一組滑動鏈板201分別通過前后兩個升降柱202連接在底座100上，底座100下設(shè)置有多個萬向輪800；

提升臂300包括兩個相平行的提升鏈輪301和若干個連接兩組提升鏈輪301的橫梁Ⅰ302，提升鏈輪301由支架303、主動輪304、從動輪305和鏈條306組成，兩個主動輪304之間通過傳動軸307相連接，任一個主動輪通過連接減速電機Ⅰ308進(jìn)行轉(zhuǎn)動，鏈條306上均勻間隔設(shè)置有多個Y型或T型托舉板309，優(yōu)選的為Y型；

提升臂300以垂直于底座100的方式位于兩個相平行的滑動鏈板201之間，且固定在底座100上，提升臂300的上部安裝有計數(shù)器700，對輸送的物料進(jìn)行計數(shù)；

在兩個相平行的提升鏈輪301之間安裝有接料裝置500，接料裝置500由多個接料板501、將多個接料板501相連的橫梁Ⅱ502以及用于升降橫梁Ⅱ502的升降部件600組成。

實施例二：

在實施例一的基礎(chǔ)上，升降部件600為油缸601，油缸601的殼體連接在底座100上，油缸601的伸縮桿連接在橫梁Ⅱ502上。

實施例三：

在實施例一的基礎(chǔ)上，升降部件600為折疊升降架602，折疊升降架602的下端連接在底座100上，折疊升降架602的上端連接在橫梁Ⅱ502上，折疊升降架602上的絲杠603連接減速電機Ⅱ604。

實施例四：

在實施例一的基礎(chǔ)上，接料板501通過螺柱503活動連接在橫梁Ⅱ502上，并通過多個銷孔Ⅰ504與銷柱Ⅰ505的配合實現(xiàn)接料板501在轉(zhuǎn)動預(yù)定角度后的固定或者也可以通過連接油缸來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

實施例五：

在實施例一的基礎(chǔ)上，接料板501由兩塊平板組成，其中，平板Ⅰ506穿插在平板Ⅱ507中，并通過多個銷孔Ⅱ508與銷柱Ⅱ509的配合實現(xiàn)平板Ⅰ506在伸出預(yù)定長度后的固定或者通過電動絲杠實現(xiàn)伸縮。

實施例六：

在實施例一的基礎(chǔ)上，鏈條306上均勻間隔設(shè)置有多個滑槽板307，滑槽板307上設(shè)置有托舉板309，通過壓緊螺絲310實現(xiàn)托舉板309在滑槽板307上的伸縮。

實施例七：

在實施例一的基礎(chǔ)上，升降柱202由兩根圓柱組成，其中，圓柱Ⅰ203穿插在圓柱Ⅱ204中，并通過多個銷孔Ⅲ205與銷柱Ⅲ206的配合實現(xiàn)圓柱Ⅰ203在伸出預(yù)定高度后的固定。

實施例八：

在兩個提升鏈輪301之間又增加若干個提升鏈輪，進(jìn)一步增加提升物料的穩(wěn)定性和提升物料的長度。

實施例九：

在實施例一的基礎(chǔ)上，在與輸料架200相接觸的提升臂300上安裝有擋料距離調(diào)節(jié)器900，擋料距離調(diào)節(jié)器900包括擋板901，擋板901上有一字型滑槽Ⅱ902，通過壓緊螺母903來調(diào)節(jié)擋板901的長度，根據(jù)不同截面積的物料來調(diào)節(jié)擋料距離調(diào)節(jié)器900的長度，使得托舉板309能夠定量的對物料實施提升。

工作過程：

裝料過程：將管材或型材等長形物件由人工或叉車等運輸至輸料架200上，滑動鏈板201靠近提升臂300的一端，人工用升降柱202上的銷柱Ⅲ206 調(diào)至低于滑動鏈板201的另一端，于是產(chǎn)生了傾斜度，物件放入后，自動滑至提升臂300的鏈條306的位置，這樣放上的物件依次平整的排好后，打開電控箱400上的電源開關(guān)，點擊升降按鈕，此時，橫梁Ⅱ502在油缸601或折疊升降架602的作用下，橫梁Ⅱ502兩側(cè)的滑輪在支架上的滑槽內(nèi)做上下運動，將接料板501升或降調(diào)至需要的裝卸高度，接料板501的前部向下傾斜（通過多個銷孔Ⅰ504與銷柱Ⅰ505的配合調(diào)節(jié)或液壓油缸調(diào)節(jié)），接料板501伸縮調(diào)至所需長度（電動絲杠或多個銷孔Ⅱ508與銷柱Ⅱ509的配合調(diào)節(jié)），然后開啟減速電機Ⅰ308，提升臂300上的主動輪304帶動鏈條306上的Y形托舉板309自動將輸料架200上的物件同步向上托起至頂端，經(jīng)計數(shù)器700的物件翻轉(zhuǎn)至另外一個托舉板的背面，然后向下運動至接料板501處，由于接料板501的傾斜角度，物料被自動接住，然后滑向所要堆放的位置，裝至一定高度后，將接料板501向上調(diào)至合適位置，調(diào)節(jié)接料板501的高度后，繼續(xù)裝貨，直至裝滿。

卸料過程：啟動電源，將提升臂300上的接料板501調(diào)至要卸貨的合適高度，將接料板501傾斜角度調(diào)高至物件能自動滑入托舉板309的位置，然后將輸料架200向相反方向調(diào)節(jié)，即靠提升臂300一端高于輸料架200的另一端，產(chǎn)生傾斜度，然后開關(guān)調(diào)至卸料位置，啟動減速電機Ⅰ308，減速電機Ⅰ308反向運動，人工將物體在高處放入接料板上501，托舉板309自動將滑入的物件托起，然后翻轉(zhuǎn)向下運送至輸料架200上，輸料架200自動將物件平穩(wěn)接住，自動滑向下面，這時，人迅速將物件搬離或滑入運輸車等設(shè)備或地面，卸完一定高度的貨物后，將接料板501扳向下，調(diào)至合適位置，繼續(xù)卸貨，直至卸完為止。

盡管具體地參考其優(yōu)選實施例來示出并描述了本實用新型，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，可以做出形式和細(xì)節(jié)上的各種改變而不脫離所附權(quán)利要求書中所述的本實用新型的范圍。以上結(jié)合本實用新型的具體實施例做了詳細(xì)描述，但并非是對本實用新型的限制。凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍。