本實用新型涉及大口徑鋼筒轉(zhuǎn)運裝置的改進(jìn)。

背景技術(shù)：

目前，混凝土樁基在制作時通常先將鋼筒豎直放置，再于鋼筒的內(nèi)外側(cè)澆筑混凝土，待混凝土成型后形成樁基。其中，現(xiàn)有技術(shù)在鋼筒豎直放置時，需通過吊車于鋼筒的一側(cè)將其吊起，費時費力且極具危險性。對此，國家局于2014年4月9日公布了一份名為“一種鋼管翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)”、申請?zhí)枮椤?01310708919.1”的中國發(fā)明專利申請，該案中采用翻轉(zhuǎn)油缸頂起翻轉(zhuǎn)架從而實現(xiàn)鋼筒的翻轉(zhuǎn)，然而，其功能十分單一、使用效果較差，且其固定式的結(jié)構(gòu)形態(tài)使得此類裝置與上、下工序之間的銜接、轉(zhuǎn)運變得即為不暢，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)線整體的生產(chǎn)進(jìn)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好，使用時可與上、下工序進(jìn)行高效銜接的鋼筒翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的技術(shù)方案為：包括基座、橫梁、轉(zhuǎn)軸、承托架、升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；

所述基座的一側(cè)固定連接有豎直滑板，所述橫梁水平設(shè)置、且其一端滑動連接在豎直滑板上，所述升降驅(qū)動裝置的兩端分別固定連接在橫梁和基座上，所述承托架通過轉(zhuǎn)軸與橫梁可轉(zhuǎn)動的相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接在承托架和橫梁上。

所述升降驅(qū)動裝置豎直設(shè)置、且其頂端固定連接在橫梁的中部；

所述轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接在橫梁遠(yuǎn)離基座的一端、且轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于承托架的中部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的頂端鉸接在承托架的中部、且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的底端鉸接在橫梁上。

所述基座下方設(shè)置有可拆卸地連接在地面上的導(dǎo)軌、且基座底部鉸接有若干與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)輪。

所述承托架中還鉸接有用于承托鋼筒的至少兩托輥，所述托輥沿承托架長度方向設(shè)置，所述承托架上還固定連接有與托輥一一對應(yīng)的至少兩個液壓馬達(dá)，通過所述液壓馬達(dá)帶動托輥繞自身軸心旋轉(zhuǎn)。

所述承托架靠近基座的一側(cè)固定連接有至少一上夾爪、且承托架遠(yuǎn)離基座的一側(cè)固定連接有至少一下夾爪；

所述上夾爪沿承托架長度方向設(shè)置，所述上夾爪包括上驅(qū)動裝置、上杠桿、上支座和上夾塊，所述上支座固定連接在承托架的外壁上，所述上杠桿的中部鉸接在上支座上，所述上驅(qū)動裝置的一端鉸接在承托架的外壁上、且另一端與上杠桿相鉸接，所述上夾塊固定連接在上杠桿遠(yuǎn)離上驅(qū)動裝置的一端、且與上杠桿相垂直

所述下夾爪垂直于承托架的長度方向設(shè)置，所述下夾爪包括下驅(qū)動裝置和下杠桿，所述下杠桿穿設(shè)所述承托架、且下杠桿中部與承托架相鉸接，所述下驅(qū)動裝置的一端鉸接在承托架的外壁上、且另一端與下杠桿的一端相鉸接。

本實用新型中可通過承托架容置、承托鋼筒，此后，在翻轉(zhuǎn)時可先開啟升降驅(qū)動裝置升高橫梁，從而給鋼筒的翻轉(zhuǎn)留出動作空間；再開啟旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置控制承托架繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而最終實現(xiàn)鋼筒由水平到豎直的工作過程，給下一道工序中的抓取、轉(zhuǎn)運帶來了極大的便利性，大幅提升了最終的樁基的加工效率和加工效果。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中對大口徑、大噸位的鋼筒翻轉(zhuǎn)難度大的問題，且與上、下工序之間保持高效的銜接、轉(zhuǎn)運，從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、使用方便且穩(wěn)定性好的特點。

附圖說明

圖1是本案的使用狀態(tài)參考圖一，

圖2是本案的使用狀態(tài)參考圖二，

圖3是本案的使用狀態(tài)參考圖三，

圖4是本案中上夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是本案中上夾爪的使用狀態(tài)參考圖，

圖6是本案中下夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖7是本案中下夾爪的使用狀態(tài)參考圖；

圖中1是基座，2是橫梁，3是轉(zhuǎn)軸，4是承托架，5是升降驅(qū)動裝置，6是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，7是上夾爪，71是上驅(qū)動裝置，72是上杠桿，73是上支座，74是上夾塊，8是下夾爪，81是下驅(qū)動裝置，82是下杠桿。

具體實施方式

本實用新型如圖1-7所示，包括基座1、橫梁2、轉(zhuǎn)軸3、承托架4、升降驅(qū)動裝置5和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6；

所述基座1的一側(cè)固定連接有豎直滑板，所述橫梁2水平設(shè)置、且其一端滑動連接在豎直滑板上，所述升降驅(qū)動裝置5的兩端分別固定連接在橫梁2和基座1上，所述承托架4通過轉(zhuǎn)軸3與橫梁2可轉(zhuǎn)動的相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6的兩端分別可轉(zhuǎn)動地連接在承托架4和橫梁2上。

所述升降驅(qū)動裝置5豎直設(shè)置、且其頂端固定連接在橫梁2的中部；

所述轉(zhuǎn)軸3的兩端固定連接在橫梁2遠(yuǎn)離基座1的一端、且轉(zhuǎn)軸3穿設(shè)于承托架4的中部，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置6的頂端鉸接在承托架4的中部、且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置5的底端鉸接在橫梁2上?？紤]到示圖清晰性，本案說明書附圖中僅采用直線對升降驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置進(jìn)行示意。

所述基座1下方設(shè)置有可拆卸地連接在地面上的導(dǎo)軌、且基座底部鉸接有若干與導(dǎo)軌適配的導(dǎo)輪。這樣，使得本案中基座與承托架可方便的進(jìn)行整體行走，從而使得本案可更為方便的從上一道工序中“取出”鋼筒。

所述承托架中還鉸接有用于承托鋼筒的至少兩托輥，所述托輥沿承托架長度方向設(shè)置，所述承托架上還固定連接有與托輥一一對應(yīng)的至少兩個液壓馬達(dá)，通過所述液壓馬達(dá)帶動托輥繞自身軸心旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)鋼筒進(jìn)入承托架后，可開啟液壓馬達(dá)驅(qū)動鋼筒旋轉(zhuǎn)，從而使得工作人員可方便的對鋼筒上的螺旋焊縫進(jìn)行補齊。

所述承托架靠近基座的一側(cè)固定連接有至少一上夾爪7、且承托架遠(yuǎn)離基座的一側(cè)固定連接有至少一下夾爪8；

所述上夾爪7沿承托架4長度方向設(shè)置，所述上夾爪7包括上驅(qū)動裝置71、上杠桿72、上支座73和上夾塊74，所述上支座73固定連接在承托架4的外壁上，所述上杠桿72的中部鉸接在上支座73上，所述上驅(qū)動裝置71的一端鉸接在承托架4的外壁上、且另一端與上杠桿72相鉸接，所述上夾塊74固定連接在上杠桿72遠(yuǎn)離上驅(qū)動裝置71的一端、且與上杠桿72相垂直；這樣，當(dāng)上驅(qū)動裝置驅(qū)動上杠桿旋轉(zhuǎn)時，上夾塊將向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而夾住位于承托架上的鋼筒，進(jìn)而在鋼筒翻轉(zhuǎn)時有效確保鋼筒始終貼合于承托架；而在下一道工序中對鋼筒進(jìn)行轉(zhuǎn)運時，通過上驅(qū)動裝置的反向動作即可實現(xiàn)對鋼筒的“解鎖”；

所述下夾爪8垂直于承托架4的長度方向設(shè)置，所述下夾爪8包括下驅(qū)動裝置81和下杠桿82，所述下杠桿82穿設(shè)所述承托架4、且下杠桿82中部與承托架4相鉸接，所述下驅(qū)動裝置81的一端鉸接在承托架4的外壁上、且另一端與下杠桿82的一端相鉸接。這樣，下驅(qū)動裝置的伸縮運動將轉(zhuǎn)化為下杠桿的旋轉(zhuǎn)運動，從而在下杠桿伸出至承托架內(nèi)時對鋼筒起到良好的承托作用。

考慮到本案承載的鋼筒體積較大、質(zhì)量較重，因此本案可將上述所有驅(qū)動裝置（升降驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、上驅(qū)動裝置、下驅(qū)動裝置）皆設(shè)為液壓缸，并于基座中設(shè)置電控箱和液壓站。