本實(shí)用新型涉及密封件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種密封件搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

密封件是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件。

密封件加工完成后需要對(duì)密封件進(jìn)行搬運(yùn)操作，人工搬運(yùn)耗時(shí)耗力，降低了工作效率，并且增加了人工成本，機(jī)械搬運(yùn)無法很好的控制搬運(yùn)的位置，使得搬運(yùn)操作在調(diào)整搬運(yùn)位置消耗大量的時(shí)間，從而降低了生產(chǎn)效率，同時(shí)機(jī)械搬運(yùn)無法很好的控制每次搬運(yùn)的數(shù)量，從而使得在搬運(yùn)過程中密封件相互擠壓而受到損壞，從而降低了密封件的密封效果，降低了密封件的使用壽命，增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種密封件搬運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車，所述履帶車的頂部設(shè)置有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿，且主支桿的上端貫穿電機(jī)箱的頂部并延伸至外部，所述主支桿頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿的下方設(shè)置有重量測量桿，且重量測量桿遠(yuǎn)離支撐桿的另一端與主支桿固定連接，所述支撐桿遠(yuǎn)離主支桿的一端底部連接有伸縮桿，所述伸縮桿的下端連接有機(jī)械抓，所述機(jī)械抓包括動(dòng)力箱、磁力塊、磁力線圈、復(fù)位彈簧、機(jī)械抓斗和紅外射線燈，所述動(dòng)力箱內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械抓斗，所述機(jī)械抓斗由動(dòng)力臂和受力臂組成，且動(dòng)力臂和受力臂一體成型，兩個(gè)機(jī)械抓斗之間通過動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，左右兩側(cè)的機(jī)械抓斗的頂端分別設(shè)置有磁力線圈和磁力塊，所述兩個(gè)機(jī)械抓斗的動(dòng)力臂通過復(fù)位彈簧連接，所述機(jī)械抓斗的受力臂貫穿動(dòng)力箱的底部并延伸至外部，所述機(jī)械抓斗的受力臂外側(cè)均設(shè)置有紅外射線燈，所述電機(jī)箱頂部的右側(cè)設(shè)置有控制器，所述控制器與履帶車、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、重量測量桿、伸縮桿、磁力線圈和紅外射線燈電連接。

優(yōu)選的，所述磁力線圈通電后與磁力塊產(chǎn)生的磁力大于所有復(fù)位彈簧的彈力總和。

優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量至少為兩個(gè)，且均勻分布于機(jī)械抓斗的動(dòng)力臂上。

優(yōu)選的，所述機(jī)械抓斗的動(dòng)力臂與動(dòng)力箱間留有空隙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該密封件搬運(yùn)裝置，采用機(jī)械抓進(jìn)行搬運(yùn)操作，增加了工作效率的同時(shí)降低了人工成本，通過使用紅外射線燈來確定機(jī)械抓的下抓點(diǎn)，很好的控制了搬運(yùn)的位置，減少了搬運(yùn)操作中調(diào)整搬運(yùn)位置的時(shí)間消耗，從而提升了生產(chǎn)效率，通過重量測量桿的使用，很好的控制了每次搬運(yùn)密封件的數(shù)量，防止了密封件在搬運(yùn)中由于相互擠壓而受到損壞這種情況的發(fā)生，從而降低了成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械抓的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、履帶車、2電機(jī)箱、3轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、4主支桿、5支撐桿、6重量測量桿、7伸縮桿、8機(jī)械抓、81動(dòng)力箱、82磁力塊、83磁力線圈、84復(fù)位彈簧、85機(jī)械抓斗、86紅外射線燈、9控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種密封件搬運(yùn)裝置，包括履帶車1，履帶車1的頂部設(shè)置有電機(jī)箱2，電機(jī)箱2的內(nèi)腔中設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有主支桿4，且主支桿4的上端貫穿電機(jī)箱2的頂部并延伸至外部，主支桿4頂部的左右兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有支撐桿5，支撐桿5的下方設(shè)置有重量測量桿6，且重量測量桿6遠(yuǎn)離支撐桿5的另一端與主支桿4固定連接，通過重量測量桿6的使用，很好的控制了每次搬運(yùn)密封件的數(shù)量，防止了密封件在搬運(yùn)中由于相互擠壓而受到損壞這種情況的發(fā)生，從而降低了成本，支撐桿5遠(yuǎn)離主支桿4的一端底部連接有伸縮桿7，伸縮桿7的下端連接有機(jī)械抓8，機(jī)械抓8包括動(dòng)力箱81、磁力塊82、磁力線圈83、復(fù)位彈簧84、機(jī)械抓斗85和紅外射線燈86，動(dòng)力箱81內(nèi)腔的左右兩側(cè)均設(shè)置有機(jī)械抓斗85，機(jī)械抓斗85由動(dòng)力臂和受力臂組成，且動(dòng)力臂和受力臂一體成型，兩個(gè)機(jī)械抓斗85之間通過動(dòng)力箱81內(nèi)設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接，機(jī)械抓斗85的動(dòng)力臂與動(dòng)力箱81間留有空隙，左右兩側(cè)的機(jī)械抓斗85的頂端分別設(shè)置有磁力線圈83和磁力塊82，兩個(gè)機(jī)械抓斗85的動(dòng)力臂通過復(fù)位彈簧84連接，復(fù)位彈簧84的數(shù)量至少為兩個(gè)，且均勻分布于機(jī)械抓斗85的動(dòng)力臂上，磁力線圈83通電后與磁力塊82產(chǎn)生的磁力大于所有復(fù)位彈簧84的彈力總和，機(jī)械抓斗85的受力臂貫穿動(dòng)力箱81的底部并延伸至外部，機(jī)械抓斗85的受力臂外側(cè)均設(shè)置有紅外射線燈86，采用機(jī)械抓8進(jìn)行搬運(yùn)操作，增加了工作效率的同時(shí)降低了人工成本，通過使用紅外射線燈86來確定機(jī)械抓8的下抓點(diǎn)，很好的控制了搬運(yùn)的位置，減少了搬運(yùn)操作中調(diào)整搬運(yùn)位置的時(shí)間消耗，從而提升了生產(chǎn)效率，電機(jī)箱2頂部的右側(cè)設(shè)置有控制器9，控制器9與履帶車1、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3、重量測量桿6、伸縮桿7、磁力線圈83和紅外射線燈86電連接。

工作原理：當(dāng)密封件需要進(jìn)行搬運(yùn)操作時(shí)，通過控制器9控制履帶車1移動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置，通過控制器9打開紅外射線燈86，通過紅外射線燈86確定下抓點(diǎn)，同時(shí)通過控制器9控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3對(duì)下抓點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整完成后，通過控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行伸長操作，同時(shí)通過控制器9接通磁力線圈83的電源，磁力線圈83通電后產(chǎn)生磁場，吸附磁力塊82，使得機(jī)械抓斗85打開，伸長操作完成后，通過控制器9切斷磁力線圈83的電源，此時(shí)磁力線圈83失去磁力，機(jī)械抓斗85受到復(fù)位彈簧84的彈力作用閉合，從而將密封件裝入機(jī)械抓8內(nèi)，此時(shí)控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行收縮操作，通過控制器9控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整下抓點(diǎn)，通過紅外射線燈86確定下抓點(diǎn)，調(diào)整完成后，通過控制器9控制伸縮桿7進(jìn)行伸長操作，伸長操作完成后，通過控制器9接通磁力線圈83的電源，從而打開機(jī)械抓斗85，密封件由于地心引力落至對(duì)應(yīng)位置，控制器9控制伸縮桿7收縮，同時(shí)切斷磁力線圈83的電源至此完成一次搬運(yùn)操作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。