本實(shí)用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及物料的工廠化自動配料裝盒等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

工廠配料、中藥店配藥、快餐店生產(chǎn)盒飯，普遍的做法是手工分配物料，手工上蓋，速度慢、勞動強(qiáng)度大、效率低，物料份量難于均勻；市面上未見自動配料機(jī)產(chǎn)品，此前有大量類似自動配料機(jī)專利申請，包括本實(shí)用新型人同日的專利申請：“一種自動物料分售機(jī)”是針對食堂、快餐店設(shè)計(jì)的，用于現(xiàn)場分裝、選購、刷卡銷售，因此現(xiàn)有的工廠配料、快餐店生產(chǎn)盒飯等技術(shù)，仍存在如下缺陷：

1、一次只能分裝一份，工作效率低。

2、各個部件分別控制，而不是聯(lián)動，控制流程和驅(qū)動機(jī)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是：提供一種自動配料機(jī)，擬克服上述技術(shù)缺陷，解決下述問題：

1、同時分裝多個料盒，成倍提高工作效率，達(dá)到工廠化生產(chǎn)要求。

2、各個部件分別同步聯(lián)動，簡化控制流程和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的方案是：提供一種自動配料機(jī)，包含機(jī)殼、保溫裝置、機(jī)架、料斗、柵格環(huán)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、開蓋器、落料管、控制器，其特征在于：包含不少于2個(如6個)料斗，每個料斗對應(yīng)各自的柵格環(huán)，每個柵格環(huán)下方等角錯開(如120度)安裝不少于2套(如3套)落料管，每個落料管的出口對準(zhǔn)一個料盒的一個分料位，各個柵格環(huán)的柵格數(shù)相等，每個柵格環(huán)的柵格數(shù)(如60個)是落料管(如3套)數(shù)的整倍數(shù)(20倍)。

各個料斗的開閘出料、各個柵格環(huán)的轉(zhuǎn)動分料、各個開蓋器的動作分別同步聯(lián)動。

各個柵格環(huán)(2)之間上下同軸聯(lián)動，或者同平面同軸聯(lián)動，或者上下同軸聯(lián)動與同平面同軸聯(lián)動相結(jié)合，有不少于2種組合。

控制器由可編程控制器及外圍電路組成，或者由數(shù)字處理器及外圍電路組成，有觸摸屏接入。

由于采用了上述方案，本實(shí)用新型達(dá)到了如下效果：這種自動配料機(jī)，先把料斗的物料平分給一圈柵格，再打開柵格底的翻蓋，將物料裝入料盒，多料種多料盒同步進(jìn)行，提高工作效率和穩(wěn)定性。舉例說明：6個料斗盛6種料，給6個柵格環(huán)分料，每個柵格環(huán)有60個柵格，6個柵格環(huán)下面各隔開120度安裝3套落料管；6個料斗同時開閘，6個柵格環(huán)同步轉(zhuǎn)動分料，分完之后柵格環(huán)停止連續(xù)轉(zhuǎn)動，改為裝盒一次轉(zhuǎn)動一格，6個柵格環(huán)的3套落料管同時給3個料盒供料，每個料盒分裝到6樣物料，共有18個開蓋器同時動作，同時裝3個料盒，并給盒料上蓋，裝20次，共裝60盒物料，如此分料裝盒上蓋過程重復(fù)進(jìn)行；這種同步聯(lián)動，精簡了傳動機(jī)構(gòu)和控制流程，提高了分裝效率，用于工廠化自動分配物料，克服現(xiàn)有技術(shù)方案的缺陷，解決了下述問題：

1、實(shí)現(xiàn)了同時分裝多個料盒，成倍提高了工作效率，達(dá)到了工廠化生產(chǎn)的要求。

2、各個部件分別同步聯(lián)動，簡化了控制流程和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例主體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)對應(yīng)落料管示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)聯(lián)動關(guān)系示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例控制器電路框圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例配料流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例主體結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型為本實(shí)用新型人在同日的專利申請：“一種物料自動分售機(jī)”的實(shí)質(zhì)性改進(jìn)型；整機(jī)包含機(jī)殼、保溫裝置、機(jī)架、料斗(1)、柵格環(huán)(2)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、開蓋器(3)、落料管(4)、控制器等，包含多個(如6個)料斗(1)，每個料斗(1)對應(yīng)各自的柵格環(huán)(2)，為盒料(5)提供一種物料，每個柵格環(huán)(2)下等角(如120度)錯開安裝多套(如3套)落料管(4)及其對應(yīng)的開蓋器(3)，每個落料管(4)的出口對準(zhǔn)一個料盒(5)的一個分料位，每個柵格環(huán)(2)的柵格(6)數(shù)(如60格)是落料管(4)數(shù)(3個)的整倍數(shù)(20倍)。

實(shí)施例中，保溫裝置包含保溫層、溫度傳感器、加熱裝置；料斗(1)包含斗身、斗底的閘門、開閘機(jī)構(gòu)、料位監(jiān)測器、振動器等，立截面為倒三角，橫截面為圓形或其他形狀，料斗(1)容量小于一圈柵格(6)的容量總和，保證一斗物料能分完；柵格環(huán)(2)最好為不銹鋼制成，一圈柵格(6)連成一個圓環(huán)，即為柵格環(huán)(2)，柵格(6)墻面垂直，保證落料順暢；內(nèi)外圈高一些，避免物料甩出柵格外；上面開放，用于分料，底有翻蓋，用于讓物料落入料盒；驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含驅(qū)使所有柵格環(huán)(2)同步轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，可以用步進(jìn)電機(jī)；每個落料管(4)分裝一份料，如6種料6個柵格環(huán)(2)，同時分裝3個料盒(5)，每個對著6個落料管(4)，共18個，開蓋器(3)可以使用氣動推桿，18個共用控制閥，或使用電磁推桿，只需一個控制信號，同步操作。

本實(shí)用新型是先把料斗(1)的物料平分給一圈柵格(6)，再打開柵格(6)底的翻蓋，讓物料落入料盒(5)，多料種多料盒(5)同步進(jìn)行，大大提高設(shè)備的工作效率和穩(wěn)定性。舉例說明：6個料斗(1)盛6種料，給6個柵格環(huán)(2)分料，每個柵格環(huán)(2)有60個柵格(6)，柵格環(huán)(2)下面隔開120度錯開安裝3套落料管(4)；6個料斗(1)同時開閘，6個柵格環(huán)(2)同步轉(zhuǎn)動分料，分完之后柵格環(huán)(2)停止連續(xù)轉(zhuǎn)動，改為裝盒一次轉(zhuǎn)動一格，6個柵格環(huán)(2)的3套落料管(4)同時給3個料盒(5)供料，每個料盒分裝到6樣物料；共有18個開蓋器同時動作，同時裝3個料盒(5)，并給盒料上蓋，裝20次，共裝60盒物料，如此分料裝盒過程重復(fù)進(jìn)行；這種同步聯(lián)動，精簡了傳動機(jī)構(gòu)和控制流程，提高了分裝效率，用于工廠化自動分配物料，也可按照面板觸摸屏命令分裝；克服先前技術(shù)方案的缺陷，實(shí)現(xiàn)了同時分裝多個料盒(5)，成倍提高了工作效率；各個部件同步聯(lián)動，簡化了控制流程和驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)對應(yīng)落料管示意圖。各個落料管(4)必須等角錯開安裝，如隔120度共安裝3個，隔90度共安裝4個，柵格環(huán)(2)的柵格(6)數(shù)是落料管(4)的整倍數(shù)，保證各個落料管(4)分得份數(shù)相等，并同時裝完，重新啟動分料。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例柵格環(huán)聯(lián)動關(guān)系示意圖。圖中所示柵格環(huán)(2)為同平面同軸聯(lián)動關(guān)系，節(jié)省了空間，落料管(4)及對應(yīng)的開蓋器(3)可以呈直線排列，也可以錯開安裝，避免影響同步操作，只要安裝簡單、容易，空間允許即可，內(nèi)圈直徑小，內(nèi)外圈柵格(6)數(shù)一樣，如要求內(nèi)外圈單個柵格(6)容量接近，用徑向?qū)挾?，或軸向深度大于外圈來彌補(bǔ)；實(shí)際使用中，各種物料分量是不同的，如餐廳的肉類往往小份，素料大份些，米飯最大份，因此，應(yīng)該允許內(nèi)外圈柵格(6)容量不等，只要同一圈容量相同即可。

柵格環(huán)(2)的聯(lián)動關(guān)系，可以上下同軸與同平面同軸靈活組合，視結(jié)構(gòu)空間需求確定；同平面同軸就是內(nèi)外相套，上下同軸就是上下相疊(如圖1)，實(shí)施中可以6個內(nèi)外相套，也可以6個上下相疊(如圖1)，也可以居于2者之間，如3個內(nèi)外相套，再2各上述內(nèi)外相套的上下相疊，有不同組合方案。

對于同平面同軸關(guān)系的，如內(nèi)外圈對應(yīng)柵格(6)各有自己的翻蓋，則內(nèi)外圈之間要留有翻蓋鉸鏈的位置，也可以內(nèi)外圈對應(yīng)的柵格(6)共用翻蓋，同時開閉；如不同料品不是要求在料盒(5)上分開放置分明，落料管(4)也可以考慮共用；有些使用需求是將不同料品摻和一起，不同料品的落料管(4)應(yīng)該共用。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例控制器電路框圖。由于多部件聯(lián)動，控制關(guān)系比較簡單，控制器(5)可以使用可編程控制器及外圍電路，實(shí)現(xiàn)一個控制輸出，驅(qū)動多個部件，如同時裝3個料盒(5)，每盒6種物料，則開蓋控制信號驅(qū)動18個開蓋器(3)，分料控制信號驅(qū)動6個料斗(1)，及6個柵格環(huán)(2)；當(dāng)然使用工控電腦板或自行開發(fā)數(shù)字處理器控制器也是可行的。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例配料流程圖。左邊是物料從料斗(1)分到柵格(2)的流程，多個料斗(1)、柵格環(huán)(2)的各項(xiàng)動作都同步進(jìn)行；右邊是各個柵格(6)把物料倒入料盒(5)的過程，多個開蓋器(3)同步動作，多個料盒(5)多種料品同時入盒。