本實(shí)用新型涉及輔助選箱工具，特別涉及一種專用物品包裝選箱裝置。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，網(wǎng)上銷售越來越普遍，包裝快遞包裹浪費(fèi)著大量的人力物力。我國(guó)包裝機(jī)械發(fā)展較晚，目前處于起步應(yīng)用階段。國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械價(jià)格虛高，自動(dòng)化程度較低?，F(xiàn)今市面上的包裝機(jī)械包裝品種單一，通用性不好，不能滿足日益增長(zhǎng)的包裝多樣化和個(gè)性化的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置，以達(dá)到可以自動(dòng)化控制，操作簡(jiǎn)單，工作效率高的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有貨物運(yùn)輸部分、尺寸檢測(cè)部分、包裝箱選擇部分和控制部分；所述貨物運(yùn)輸部分包括電機(jī)、可同步運(yùn)行的兩根鏈條和位于兩根鏈條之間的輥筒，所述兩根鏈條之間設(shè)有擋板；所述尺寸檢測(cè)部分包括一端鉸接于所述支架上的測(cè)量桿，所述測(cè)量桿的測(cè)量端位于所述輥筒上方，所述測(cè)量桿的中部通過連桿一與滑塊固定連接，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)于滑桿上，所述滑塊上還固定連接有連桿二，所述連桿二通過連桿三與齒輪一固定連接，所述測(cè)量桿上連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定于所述支架上；所述包裝箱選擇部分包括與所述齒輪一嚙合的齒輪二，與所述齒輪二固定于同一根軸上的棘輪，所述支架上位于棘輪外側(cè)設(shè)有可沿支架上下移動(dòng)的棘爪，所述棘輪外側(cè)還設(shè)有真空吸盤。

上述方案中，所述控制部分包括依次相連的光電傳感器、運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)電機(jī)控制器和步進(jìn)電機(jī)，所述光電傳感器位于貨物運(yùn)輸部分的末端，所述步進(jìn)電機(jī)與所述棘爪相連。

上述方案中，所述齒輪一的直徑大于齒輪二的直徑。

上述方案中，所述貨物運(yùn)輸部分還包括設(shè)置于所述支架外側(cè)的擋物板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述測(cè)量桿的測(cè)量端設(shè)有檢測(cè)擋板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述真空吸盤與氣缸連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述鏈條為帶耳鏈條，所述擋板的兩端固定于所述鏈條的耳孔內(nèi)。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置，其有益效果在于，利用連桿機(jī)構(gòu)來測(cè)量通過運(yùn)輸鏈傳遞的貨物的尺寸，然后通過齒輪帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來選擇貨物所需要的箱型，該裝置作為貨物包裝選箱工具，操作簡(jiǎn)單、工作效率高，有利于商業(yè)包裝機(jī)構(gòu)提高管理水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、規(guī)范化操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的尺寸檢測(cè)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、支架；2、電機(jī)；3、鏈條；4、輥筒；5、擋板；6、擋物板；7、測(cè)量桿；8、檢測(cè)擋板；9、連桿一；10、滑塊；11、滑桿；12、連桿二；13、連桿三；14、齒輪一；15、彈簧；16、齒輪二；17、棘輪；18、棘爪；19、真空吸盤；20、氣缸；21、光電傳感器；22、運(yùn)動(dòng)控制器；23、步進(jìn)電機(jī)控制器；24、步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置，如圖所示，該選箱裝置集尺寸測(cè)量和選擇包裝箱于一體，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)，有利于提高快遞行業(yè)包裝機(jī)械的效率。

如圖1和圖2所示的自動(dòng)測(cè)量貨物寬度的選箱裝置，包括支架1，支架1上設(shè)置有貨物運(yùn)輸部分、尺寸檢測(cè)部分、包裝箱選擇部分和控制部分。

貨物運(yùn)輸部分包括電機(jī)2、可同步運(yùn)行的兩根鏈條3和位于兩根鏈條3之間的輥筒4，兩根鏈條3之間設(shè)有擋板5，鏈條3為帶耳鏈條，擋板5的兩端固定于鏈條3的耳孔內(nèi)，擋板5可跟隨鏈條3前進(jìn)，并推動(dòng)貨物前進(jìn)。支架1外側(cè)還設(shè)有擋物板6，可防止貨物偏離輥筒4。

如圖3所示，尺寸檢測(cè)部分包括一端鉸接于支架1上的測(cè)量桿7，測(cè)量桿7的測(cè)量端位于輥筒4上方，測(cè)量桿7的測(cè)量端設(shè)有檢測(cè)擋板8。測(cè)量桿7的中部通過連桿一9與滑塊10固定連接，滑塊10滑動(dòng)設(shè)于滑桿11上，滑塊10上還固定連接有連桿二12，連桿二12通過連桿三13與齒輪一14固定連接。前進(jìn)的貨物可推動(dòng)檢測(cè)擋板8進(jìn)而推動(dòng)測(cè)量桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)齒輪一14轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)量桿7上連接有彈簧15，彈簧15的另一端固定于支架1上，用于測(cè)量桿7復(fù)位。

包裝箱選擇部分包括與齒輪一14嚙合的齒輪二16，與齒輪二16固定于同一根軸上的棘輪17，支架1上位于棘輪17外側(cè)設(shè)有可沿支架1上下移動(dòng)的棘爪18，棘輪17外側(cè)還設(shè)有用于開箱的真空吸盤19，真空吸盤19與氣缸20連接。齒輪二16的直徑小于齒輪一14，這樣可以保證測(cè)量桿7轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度，棘輪17可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較大的角度，完成包裝箱的選擇。

控制部分包括依次相連的光電傳感器21、運(yùn)動(dòng)控制器22、步進(jìn)電機(jī)控制器23和步進(jìn)電機(jī)24，光電傳感器21位于貨物運(yùn)輸部分的末端，步進(jìn)電機(jī)24與棘爪18相連。

本實(shí)用新型的選箱過程如下：

首先將待包裝的貨物放到輥筒4上，由電機(jī)2帶動(dòng)鏈條3傳動(dòng)，鏈條3上的擋板5向前推動(dòng)貨物在輥筒4上運(yùn)動(dòng)，貨物碰到測(cè)量桿7前端的檢測(cè)擋板8后，推動(dòng)測(cè)量桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿一9、滑塊10、連桿二12和連桿三13轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪一14帶動(dòng)齒輪二16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)棘輪17轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，此時(shí)，由棘爪18對(duì)棘輪17進(jìn)行定位，氣缸20帶動(dòng)真空吸盤19打開堆放在棘輪17上的相應(yīng)尺寸的包裝箱，再由后續(xù)的運(yùn)輸裝置進(jìn)行后續(xù)包裝；當(dāng)光電傳動(dòng)器21檢測(cè)到貨物到達(dá)貨物運(yùn)輸部分末端時(shí)，將信號(hào)傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器22，再由運(yùn)動(dòng)控制器22將信號(hào)傳輸給步進(jìn)電機(jī)控制器23，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)24工作，帶動(dòng)棘爪18沿著支架1上升，此時(shí)，在彈簧15作用下，測(cè)量桿7、連桿一9、滑塊10、連桿二12、連桿三13、以及棘輪17均復(fù)位，步進(jìn)電機(jī)24反轉(zhuǎn)，棘爪18下降復(fù)位，完成一次選箱過程。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。