本實(shí)用新型涉及的是一種電池包裝機(jī)的發(fā)明，特別涉及的是一種采用紙盒包裝的電池包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池，特別是大號電池一般采用人工裝盒包裝，人工裝盒包裝存在勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化生產(chǎn)的電池包裝機(jī)，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：該種電池包裝機(jī)，包括有機(jī)架、紙盒打開機(jī)構(gòu)、電池加料機(jī)構(gòu)及封盒機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電池加料機(jī)構(gòu)包括有電池送料裝置和電池裝盒裝置，所述電池裝盒裝置包括有傳動輪、傳動鏈以及若干個模板，所述模板安裝在傳動鏈上，所述紙盒打開機(jī)構(gòu)的紙盒輸出端、電池裝盒裝置的電池輸出端均與傳動鏈上的模板銜接，所述封盒機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳動鏈的下游，且設(shè)置在傳動鏈的兩側(cè)。

所述電池送料裝置包括有電池輸送帶、推料板、定位擋板及階梯型送料推板，所述推料板和送料推板設(shè)置在電池輸送帶的兩側(cè)，所述送料推板具有階梯型電池堆疊腔，所述送料推板與帶動其前后移動的動力源一連接，所述推料板與帶動其左右移動的動力源二連接，所述定位擋板與帶動其上下移動的動力源三連接，所述定位擋板設(shè)置在送料推板與輸送帶之間，且所述定位擋板與推料板對應(yīng)設(shè)置。

所述動力源一為送料氣缸，所述動力源二為推料氣缸，所述動力源三為定位氣缸。

所述電池裝盒裝置包括有電池加料區(qū)及將電池加料區(qū)的電池送至模板上的紙盒內(nèi)的機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在支架上，所述機(jī)械手與帶動其左右移動的傳動部件連接，所述傳動部件包括有推拉氣缸，所述推拉氣缸的活塞桿與支架連接。

所述機(jī)械手包括有磁鐵及磁鐵座，所述磁鐵座的下方設(shè)置有電池脫板，且所述電池脫板上開設(shè)有與磁鐵對應(yīng)的通孔，所述電池脫板安裝在支架上，所述電池脫板與推動其升降的升降氣缸一連接，所述電池加料區(qū)的底座安裝在升降氣缸二上。

所述電池裝盒裝置還包括有電池存放區(qū)，所述電池存放區(qū)一側(cè)與電池加料區(qū)連接，所述電池存放區(qū)的另一側(cè)設(shè)置有推動電池進(jìn)入電池加料區(qū)的推板，所述推板與推送氣缸連接，所述電池存放區(qū)的前方與電池堆疊腔連接。

所述紙盒打開機(jī)構(gòu)包括有送料部分、打開部分及輸出部分，所述打開部分包括有吸嘴及帶動吸嘴移動的傳動部件二，所述吸嘴至少設(shè)置有2個，且分為前吸嘴和側(cè)吸嘴，所述傳動部件二包括有移動支架、導(dǎo)向底座及帶動移動支架移動的動力源，所述導(dǎo)向底座上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述移動支架包括有前支架和側(cè)支架，所述前吸嘴和側(cè)吸嘴分別安裝在前支架和側(cè)支架上，在紙盒打開工況時，所述動力源帶動所述前支架和側(cè)支架移動，所述前支架保持直線移動，所述側(cè)支架則沿導(dǎo)向槽逐步向側(cè)方轉(zhuǎn)動且與前支架形成有夾角。

所述導(dǎo)向槽包括有拉出段和打開段，所述拉出段的導(dǎo)向槽為直線槽，所述打開段的導(dǎo)向槽為弧形槽，所述直線槽和弧形槽連通，在紙盒打開工況，所述側(cè)支架在進(jìn)入導(dǎo)槽的拉出段時，所述側(cè)支架逐步與前支架形成90夾角。

所述導(dǎo)向槽使紙盒底面交叉互鎖的互鎖段，所述互鎖段的導(dǎo)向槽為圓弧槽，所述圓弧槽與弧形槽的末端連接，在紙盒打開工況，所述側(cè)支架進(jìn)入導(dǎo)槽的互鎖段時，所述側(cè)支架與前支架的夾角小于90度。

所述導(dǎo)向槽還包括有輸出段，所述輸出段的導(dǎo)向槽為直線槽，該直線槽與圓弧槽的末端連接，且所述導(dǎo)向槽的輸出段和拉出段平行，在紙盒打開工況，所述側(cè)支架進(jìn)入導(dǎo)槽的輸出段時，所述側(cè)支架與前支架的夾角回到90度。

所述封合機(jī)構(gòu)依次包括有折小舌部件、折蓋部件及折前舌部件，所述折小舌部件包括有刮板及帶動刮板擺動的折舌氣缸，所述刮板設(shè)置在模板的上方，所述折蓋部件包括有折壓板，所述折壓板設(shè)置在模板的側(cè)方，所述折前舌包括有壓舌板、推舌板及插舌板，所述壓舌板和推舌板設(shè)置在模板的側(cè)方，且所述壓舌板設(shè)置在推舌板的前方，所述插舌板設(shè)置在推舌板的上方。

所述封盒機(jī)構(gòu)的后方連接有剔廢機(jī)構(gòu)，所述剔廢機(jī)構(gòu)包括有出模區(qū)和剔廢區(qū)，所述出模區(qū)包括有推盒板及推盒氣缸，所述剔廢區(qū)包括有稱重板及設(shè)置在稱重板側(cè)方的剔廢推板和成品收集板，所述剔廢推板與剔廢氣缸連接，所述成品收集板與成品氣缸連接。

本實(shí)用新型為全自動電池包裝機(jī)，包括紙盒打開、電池加料、紙盒封盒以及剔廢、收集均為機(jī)械自動化生產(chǎn)，減少人工操作，大大提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來經(jīng)濟(jì)利益。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖2為本實(shí)用新型的立體圖。

圖3為本實(shí)用新型紙盒打開機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型開盒中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5本實(shí)用新型開盒后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型導(dǎo)向底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7本實(shí)用新型的紙盒底面互鎖后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型電池裝盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1，該種電池包裝機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上依次設(shè)置有紙盒打開機(jī)構(gòu)17、電池加料機(jī)構(gòu)40、封盒機(jī)構(gòu)50及剔廢機(jī)構(gòu)60，所述紙盒打開機(jī)構(gòu)17可以根據(jù)需求設(shè)置兩個，因紙盒的規(guī)格設(shè)置不同，可以根據(jù)需求擇一啟動紙盒打開機(jī)構(gòu)，所述電池加料機(jī)構(gòu)40包括有電池送料裝置和電池裝盒裝置，所述電池裝盒裝置包括有傳動輪、傳動鏈以及若干個模板42，所述模板42安裝在傳動鏈上，所述紙盒打開機(jī)構(gòu)17的紙盒輸出端、電池裝盒裝置的電池輸出端及剔廢機(jī)構(gòu)60的成品輸入端均與傳動鏈上的模板42銜接，所述封盒機(jī)構(gòu)50設(shè)置在傳動鏈下游，且設(shè)置在傳動鏈的兩側(cè)，即傳動鏈從紙盒打開機(jī)構(gòu)17至剔廢機(jī)構(gòu)60，紙盒打開后置于模板17上，由傳動鏈將該模板17及模板17上的紙盒送至電池加料機(jī)構(gòu)將電池放入紙盒內(nèi)，經(jīng)封盒機(jī)構(gòu)50將紙盒上蓋蓋上，最后封盒后的紙盒離開模板進(jìn)入剔廢機(jī)構(gòu)60。

參照附圖3，所述紙盒打開機(jī)構(gòu)包括有送料部分20、打開部分10及輸出部分30，所述打開部分10包括有吸嘴及帶動吸嘴移動的傳動部件二，所述吸嘴至少設(shè)置有2個，且分為前吸嘴3和側(cè)吸嘴7，所述吸嘴與氣源連接，本實(shí)施例中，所述前吸嘴3設(shè)置有兩個，側(cè)吸嘴7設(shè)置有一個，所述傳動部件二包括有移動支架、導(dǎo)向底座5及帶動移動支架移動的動力源4，所述動力源4為氣缸，所述氣缸4安裝在機(jī)架1上，所述移動支架包括有前支架和側(cè)支架，所述前吸嘴和側(cè)吸嘴分別安裝在前支架和側(cè)支架上；所述導(dǎo)向底座5上開設(shè)有導(dǎo)向槽6，所述導(dǎo)向槽6依次為拉出段11、打開段12、互鎖段13及輸出段14，所述拉出段11即將紙盒從送料部分的輸送帶23上取出，所述打開段12即將對折的紙盒打開，所述互鎖段13即紙盒打開使其底面交叉互鎖，使紙盒保持打開狀態(tài)，所述輸出段14即紙盒打開后待送入下道工序。所述拉出段11和輸出段14的導(dǎo)向槽均為直線槽，且兩直線槽平行設(shè)置，所述打開段12的導(dǎo)向槽為弧形槽，所述互鎖段13的導(dǎo)向槽為圓弧槽，并且所述圓弧槽的尾端向?qū)虿鄣睦龆畏较蜃?，為了解釋清楚，參照圖6，導(dǎo)向槽的互鎖段13最靠右邊，互鎖段13的尾端向左方向走后再與輸出段連接，這樣使得，在紙盒打開工況，所述側(cè)支架8在進(jìn)入導(dǎo)槽的拉出段11時，所述側(cè)支架8逐步與前支架2形成90夾角，使紙盒的前端面與側(cè)面呈90度，紙盒的底面是由兩片底紙15構(gòu)成，底紙15上設(shè)置有相互鎖緊用的鎖舌16，所述側(cè)支架8進(jìn)入導(dǎo)槽的互鎖段13時，所述側(cè)支架8與前支架2的夾角小于90度，達(dá)到85度即可，使紙盒的兩片底紙的鎖舌16相互交叉互鎖，兩片底紙15鎖緊使紙盒保持打開狀態(tài)，所述側(cè)支架8進(jìn)入導(dǎo)槽的輸出段14時，所述側(cè)支架8與前支架2的夾角回到90度，使得打開后的紙盒恢復(fù)到正常狀態(tài)，并等待被送至下道工序。所述前支架2和側(cè)支架8均與轉(zhuǎn)軸9鉸接，所述轉(zhuǎn)軸9與紙盒的折邊對齊，所述氣缸4的活塞桿與前支架2連接，所述側(cè)支架8的下端置于導(dǎo)向槽6內(nèi)，為了減少摩擦，所述側(cè)支架8的下端設(shè)置有滑輪，所述滑輪在導(dǎo)向槽6內(nèi)移動，參照圖3，紙盒未打開時，前吸嘴3和側(cè)吸嘴7處于同一水平面，且均與紙盒平行；參照圖4，在紙盒打開工況時，前吸嘴3和側(cè)吸嘴7分別吸住紙盒的前端面和側(cè)面，所述氣缸4帶動所述前支架8和側(cè)支架8移動，所述前支架2保持直線移動，所述側(cè)支架8則沿導(dǎo)向槽6逐步向側(cè)方轉(zhuǎn)動，分別前支架2呈90度、小于90度、恢復(fù)到90度，即氣缸4的活塞桿直線移動使得前支架2保持直線移動，而側(cè)支架8則沿導(dǎo)向槽6移動，導(dǎo)向槽6迫使側(cè)支架8相對前支架2向側(cè)方轉(zhuǎn)動直至與前支架2形成小于90度的夾角，而后又恢復(fù)到90度，另外，轉(zhuǎn)軸9與紙盒的折邊對齊，使得側(cè)支架8在轉(zhuǎn)動時不會對紙盒的面造成影響，若轉(zhuǎn)軸9與紙盒的折邊沒有對齊，側(cè)支架8在轉(zhuǎn)動，因紙盒的面與吸嘴貼合，就會造成紙盒扭曲、變形或者導(dǎo)致紙盒與吸嘴分離，最終影響紙盒的打開工作。

所述送料部分20包括有輸送帶23、定位板22及帶動輸送帶移動的動力源四，本實(shí)施例中，所述動力源四為氣缸四，所述氣缸四通過連桿與傳動輪連接，圖中未畫出，所述輸送帶23設(shè)置在傳動輪上，所述輸送帶23設(shè)置在吸嘴的前方，所述輸送帶23的兩側(cè)設(shè)置有限位板21，所述定位板22設(shè)置在輸送帶的上方，所述限位板21安裝在機(jī)架上，所述定位板22的下端面為L形，所述定位板22置于紙盒的前蓋和小舌之間，參照圖3，紙盒因定位板22支撐穩(wěn)定設(shè)置在輸送帶23上，直至被打開部分的吸嘴吸附、拉出；所述輸出部分30包括有輸送帶二31，所述輸送帶二31設(shè)置在吸嘴的下方，所述輸送帶二31的兩側(cè)設(shè)置有擋板32，即打開部分的吸嘴將紙盒吸附、打開后，吸嘴停止吸氣，紙盒因重力落在輸送帶二上，輸送帶二將打開的紙盒送出。

所述電池送料裝置包括有電池輸送帶41、推料板43、定位擋板47及階梯型送料推板45，所述推料板43和送料推板45設(shè)置在電池輸送帶的兩側(cè)，所述送料推板45具有階梯型電池堆疊腔46，所述送料推板45與帶動其前后移動的動力源一連接，所述推料板43與帶動其左右移動的動力源二連接，所述定位擋板47與帶動其上下移動的動力源三連接，所述定位擋板47設(shè)置在送料推板45與輸送帶41之間，且所述定位擋板47與推料板43對應(yīng)設(shè)置，所述動力源一為送料氣缸，所述動力源二為推料氣缸，所述動力源三為定位氣缸。所述電池裝盒裝置包括有電池加料區(qū)48及將電池加料區(qū)的電池送至模板42上的紙盒內(nèi)的機(jī)械手，所述機(jī)械手安裝在支架上，所述機(jī)械手與帶動其左右移動的傳動部件連接，所述傳動部件包括有推拉氣缸，所述推拉氣缸的活塞桿與支架連接。所述機(jī)械手包括有磁鐵76及磁鐵座75，參照附圖8，本實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)為所述磁鐵座75的上端面安裝有導(dǎo)柱74，所述導(dǎo)柱74穿支架的上端面71且與其上方的板塊73連接，磁鐵76與電池相吸引時，所述板塊73相對與支架的上端面71之間有10公分的行程，電池與磁鐵分離時，磁鐵和電池吸附狀態(tài)下下降10公分，而后再分離，這樣就縮短了電池自由落體的行程，避免電池倒在紙盒內(nèi)。所述磁鐵座75的下方設(shè)置有電池脫板78，且所述電池脫板78上開設(shè)有與磁鐵對應(yīng)的通孔77，所述電池脫板78安裝在支架上，所述電池脫板78與推動其升降的升降氣缸一70連接，所述電池加料區(qū)的底座安裝在升降氣缸二上。電池脫離時，所述升降氣缸一70推動電池脫板78下移，所述電池因電池脫板78的阻擋，迫使電池與磁鐵座上的磁鐵76分離，電池不受磁鐵吸引后因重力自動下落至紙盒內(nèi)。所述電池裝盒裝置還包括有電池存放區(qū)44，所述電池存放區(qū)44一側(cè)與電池加料區(qū)48連接，所述電池存放區(qū)44的另一側(cè)設(shè)置有推動電池進(jìn)入電池加料區(qū)的推板，所述推板與推送氣缸連接，所述電池存放區(qū)44的前方與電池堆疊腔46連接。

所述封盒機(jī)構(gòu)50依次包括有折小舌部件51、折蓋部件52及折前舌部件，所述折小舌部件51包括有刮板及帶動刮板擺動的折舌氣缸，所述刮板設(shè)置在模板的上方，所述折蓋部件包括有折壓板52，所述折壓板52設(shè)置在模板的側(cè)方，所述折前舌包括有壓舌板53、推舌板54、插舌板55及分別帶動壓舌板、推舌板及插舌板動作的氣缸一、氣缸二及氣缸三，所述壓舌板53和推舌板54設(shè)置在模板42的側(cè)方，且所述壓舌板53設(shè)置在推舌板54的前方，所述插舌板55設(shè)置在推舌板54的上方。所述剔廢機(jī)構(gòu)包括有出模區(qū)和剔廢區(qū)，所述出模區(qū)包括有推盒板61及推盒氣缸，所述推盒板61將成品紙盒從模板上推入剔廢區(qū)，所述剔廢區(qū)包括有稱重板63及設(shè)置在稱重板側(cè)方的剔廢推板62和成品收集板64，所述剔廢推板62與剔廢氣缸連接，所述成品收集板64與成品氣缸連接。

本機(jī)工作時，紙盒打開機(jī)構(gòu)的前吸嘴3和側(cè)吸嘴7將輸送帶23上的紙盒吸附，氣缸帶動4前吸嘴3和側(cè)吸嘴7向后移動，因?qū)虿鄣睦龆?1為直線槽，因此前吸嘴3和側(cè)吸嘴7先直線移動，將紙盒取出并留有紙盒打開用的空間，然后進(jìn)入弧形槽12，因氣缸4的活塞桿為直線移動，因此前吸嘴3及前支架2仍進(jìn)行直線移動，而側(cè)吸嘴7和側(cè)支架8在弧形槽的驅(qū)動下相對前支架2逐步向側(cè)方轉(zhuǎn)動直至與前支架2呈90度，并且側(cè)吸嘴7在向側(cè)方轉(zhuǎn)動的同時推動紙盒的側(cè)面，使其與紙盒的前端面呈90度，如此將紙盒打開，而后進(jìn)入圓弧槽13，側(cè)吸嘴7和側(cè)支架8相對前支架2繼續(xù)向側(cè)方轉(zhuǎn)動直至與前支架的夾角呈85度，使紙盒的兩底紙相互交叉互鎖，而進(jìn)入輸出段14的直線槽，側(cè)支架8反向轉(zhuǎn)動，側(cè)支架8與前支架2恢復(fù)到90度，紙盒處于打開狀態(tài)后，吸嘴停止吸氣，紙盒落在輸送帶二31上，紙盒推板將紙盒推入模板42上，傳動鏈將模板42輸送至電池加料機(jī)構(gòu)；推料板43將電池輸送帶41上的電池推入階梯型送料推板的電池堆疊腔46內(nèi)，即電池整齊排列在階梯型的電池堆疊腔46內(nèi)，送料推板45向電池存放區(qū)44移動時將電池堆疊腔46內(nèi)尾端的電池推入電池存放區(qū)44，送料推板45復(fù)位后，電池堆疊腔46內(nèi)電池的位置則不變，此時電池與送料推板45之間剛好有一個電池位置，定位擋板47向上移動，推料板43推動電池輸送帶41上的電池進(jìn)入電池堆疊腔46內(nèi)，正好將空缺補(bǔ)上，此后，推料板43復(fù)位，定位擋板47下移，送料推板45則再次向電池存放區(qū)44送料，而電池存放區(qū)44內(nèi)的電池排列至所需數(shù)量時，推板推動電池存放區(qū)44的電池進(jìn)入電池加料48區(qū)，然后升降氣缸二推動電池加料區(qū)48的底座上升，使電池靠近機(jī)械手，磁鐵76將電池吸附，升降氣缸二帶動電池加料區(qū)的底座下降復(fù)位，所述推拉氣缸則帶動支架及支架上的電池、磁鐵座75移動至紙盒的上方，此后，升降氣缸一70推動電池脫板78下移，板塊73、磁鐵76及電池因重力自動下降十公分，所述電池脫板78繼續(xù)下移，迫使電池與磁鐵座上的磁鐵76分離，電池不受磁鐵76吸引后因重力自動下落至紙盒內(nèi)，因電池下落的行程短，保證電池穩(wěn)定落在紙盒內(nèi)；所述模板42將裝有電池的紙盒送入封盒機(jī)構(gòu)50，一小舌與刮板51接觸向紙盒內(nèi)折，折舌氣缸帶動刮板51擺動將另一小舌向紙盒內(nèi)折，如此實(shí)現(xiàn)兩小舌的折合，所述傳動鏈繼續(xù)帶動紙盒移動，上蓋經(jīng)折壓板52被向下折壓，上蓋上的前舌則被壓舌板53向下壓后，再由推舌板54將前舌向紙盒方向推，最后插舌板55下壓，將前舌壓入紙盒內(nèi)并蓋上上蓋，如此完成封盒；推盒板61將封盒后的紙盒推入稱重板63上，若紙盒內(nèi)電池的重量與設(shè)定的相符則加料正確無誤，為正品，成品收集板64將紙盒推入成品區(qū)，若電池的重量與設(shè)定的輕則加料出現(xiàn)問題則為廢品，剔廢推板62則將廢品推入廢品區(qū)。

本實(shí)用新型集紙盒打開、電池裝盒、封盒及剔廢為一體的全自動電池包裝機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大減少人工操作，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，降低生產(chǎn)成本，實(shí)為本領(lǐng)域的一大突破。