本實(shí)用新型涉及一種收取裝置，尤其涉及一種電力用電線收取裝置。

背景技術(shù)：

電力是以電能作為動(dòng)力的能源。發(fā)明于19世紀(jì)70年代，電力的發(fā)明和應(yīng)用掀起了第二次工業(yè)化高潮。成為人類(lèi)歷史18世紀(jì)以來(lái)，世界發(fā)生的三次科技革命之一，從此科技改變了人們的生活。20世紀(jì)出現(xiàn)的大規(guī)模電力系統(tǒng)是人類(lèi)工程科學(xué)史上最重要的成就之一，是由發(fā)電、輸電、變電、配電和用電等環(huán)節(jié)組成的電力生產(chǎn)與消費(fèi)系統(tǒng)。它將自然界的一次能源通過(guò)機(jī)械能裝置轉(zhuǎn)化成電力，再經(jīng)輸電、變電和配電將電力供應(yīng)到各用戶(hù)。電力的產(chǎn)生方式主要有：火力發(fā)電、太陽(yáng)能發(fā)電、大容量風(fēng)力發(fā)電技術(shù)、核能發(fā)電、氫能發(fā)電、水利發(fā)電等，21世紀(jì)能源科學(xué)將為人類(lèi)文明再創(chuàng)輝煌。燃料電池是將氫、天然氣、煤氣、甲醇、肼等燃料的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換成電能的一類(lèi)化學(xué)電源。

電線，電線是指?jìng)鲗?dǎo)電流的導(dǎo)線，可以有效傳導(dǎo)電流。電線由一根或幾根柔軟的導(dǎo)線組成，外面包以輕軟的護(hù)層。

收取是指將物體放出、取回的過(guò)程。

現(xiàn)有的電力用電線收取裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝置易受潮、易被灰塵污染、使用過(guò)程不便調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置不易受潮、不會(huì)被灰塵污染、使用過(guò)程便于調(diào)節(jié)的電力用電線收取裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的電力用電線收取裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝置易受潮、易被灰塵污染、使用過(guò)程不便調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝置不易受潮、不會(huì)被灰塵污染、使用過(guò)程便于調(diào)節(jié)的電力用電線收取裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種電力用電線收取裝置，包括有推車(chē)、電機(jī)Ⅰ、卷線筒、電線、箱體、軸承座Ⅰ、轉(zhuǎn)軸、電機(jī)Ⅲ、電動(dòng)推桿Ⅰ、拇指氣缸、電機(jī)Ⅱ、支架、電機(jī)Ⅳ、下軸承座、螺母、氣缸Ⅰ、絲桿、上軸承座、氣缸Ⅱ和夾持裝置；推車(chē)頂部設(shè)有箱體和電機(jī)Ⅱ，且箱體位于電機(jī)Ⅱ的左側(cè)，箱體內(nèi)底部設(shè)有電機(jī)Ⅰ，箱體內(nèi)頂部設(shè)有軸承座Ⅰ和電機(jī)Ⅲ，且電機(jī)Ⅲ位于軸承座Ⅰ的右側(cè)，軸承座Ⅰ位于電機(jī)Ⅰ的正上方，軸承座Ⅰ和電機(jī)Ⅰ之間設(shè)有卷線筒，卷線筒上繞有電線，電機(jī)Ⅲ前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上連接有電動(dòng)推桿Ⅰ，電動(dòng)推桿Ⅰ底部連接有拇指氣缸，箱體頂部設(shè)有通孔，且通孔位于電機(jī)Ⅲ的右側(cè)，電機(jī)Ⅱ頂部連接有支架，支架左壁從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和電機(jī)Ⅳ，上軸承座和下軸承座之間設(shè)有絲桿，絲桿底部與電機(jī)Ⅳ連接，絲桿上設(shè)有螺母，絲桿與螺母配合，螺母左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ左側(cè)連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ底部連接有夾持裝置，夾持裝置包括有電磁鐵Ⅰ、滑軌、電磁鐵Ⅱ、滑塊Ⅰ、夾桿Ⅰ、滑塊Ⅱ和夾桿Ⅱ，滑軌上后側(cè)設(shè)有滑塊Ⅰ，滑軌上前側(cè)設(shè)有滑塊Ⅱ，滑塊Ⅰ前側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅰ，滑塊Ⅰ底部設(shè)有夾桿Ⅰ，滑塊Ⅱ后側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅱ，滑塊Ⅱ底部設(shè)有夾桿Ⅱ。

優(yōu)選地，還包括有電動(dòng)推桿Ⅱ和擋板，箱體頂部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ右側(cè)連接有擋板，且擋板位于通孔的左側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有濾網(wǎng)和干燥劑，箱體內(nèi)底部設(shè)有濾網(wǎng)，且濾網(wǎng)位于卷線筒的右側(cè)，濾網(wǎng)內(nèi)放置有干燥劑。

優(yōu)選地，電機(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、電機(jī)Ⅳ均為伺服電機(jī)。

工作原理：卷線筒上繞有電線，且電線留出一部分未全部卷上，需要使用電線時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅲ，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)拇指氣缸向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅰ停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)拇指氣缸夾緊電線，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電線被放出一定長(zhǎng)度，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，關(guān)閉電機(jī)Ⅲ，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ伸縮，帶動(dòng)拇指氣缸左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電線一端剛好運(yùn)動(dòng)到通孔正下方，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置向下運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ，啟動(dòng)氣缸Ⅰ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾持裝置向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)到通孔正上方時(shí)，氣缸Ⅰ停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)氣缸Ⅱ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾持裝置向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)到箱體內(nèi)合適位置時(shí)，氣缸Ⅱ停止伸長(zhǎng)，給電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ通電，使電磁鐵Ⅰ、電磁鐵Ⅱ帶相反磁性，相互吸引，帶動(dòng)滑塊Ⅰ向前運(yùn)動(dòng)，滑塊Ⅱ向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾桿Ⅰ和夾桿Ⅱ夾緊電線，同時(shí)啟動(dòng)拇指氣缸松開(kāi)電線，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ縮短復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拇指氣缸復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電線被扯出箱體，當(dāng)螺母運(yùn)動(dòng)到絲桿頂端時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架正轉(zhuǎn)，當(dāng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，給電磁鐵Ⅰ和電磁鐵Ⅱ斷電，帶動(dòng)夾持裝置松開(kāi)電線，人可以用手拿住電線的一端，向外扯動(dòng)電線，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電線被放出，當(dāng)人向外扯出的電線達(dá)到所需長(zhǎng)度時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ，將所需電線剪斷，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架反轉(zhuǎn)，當(dāng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ，啟動(dòng)氣缸Ⅱ縮短復(fù)位，啟動(dòng)氣缸Ⅰ縮短復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒反轉(zhuǎn)，卷線筒將電線卷起，并使電線一端留出適宜長(zhǎng)度，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿Ⅱ和擋板，箱體頂部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ，電動(dòng)推桿Ⅱ右側(cè)連接有擋板，且擋板位于通孔的左側(cè)，所以不需要使用箱體內(nèi)的電線時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ伸長(zhǎng)，帶動(dòng)擋板向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋板蓋住箱體上的通孔時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ停止伸長(zhǎng)，需要使用箱體內(nèi)的電線時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ縮短，帶動(dòng)擋板向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋板運(yùn)動(dòng)到通孔左側(cè)時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ停止縮短。

因?yàn)檫€包括有濾網(wǎng)和干燥劑，箱體內(nèi)底部設(shè)有濾網(wǎng)，且濾網(wǎng)位于卷線筒的右側(cè)，濾網(wǎng)內(nèi)放置有干燥劑，所以可以吸收箱體內(nèi)的水分，防止電線受潮。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ、電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、電機(jī)Ⅳ均為伺服電機(jī)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以工作過(guò)程便于調(diào)節(jié)。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易受潮、不會(huì)被灰塵污染、使用過(guò)程便于調(diào)節(jié)的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的夾持裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車(chē)，2-電機(jī)Ⅰ，3-卷線筒，4-電線，5-箱體，6-軸承座Ⅰ，7-轉(zhuǎn)軸，8-電機(jī)Ⅲ，9-電動(dòng)推桿Ⅰ，10-拇指氣缸，11-通孔，12-電機(jī)Ⅱ，13-支架，14-電機(jī)Ⅳ，15-下軸承座，16-螺母，17-氣缸Ⅰ，18-絲桿，19-上軸承座，20-氣缸Ⅱ，21-夾持裝置，22-電磁鐵Ⅰ，23-滑軌，24-電磁鐵Ⅱ，25-滑塊Ⅰ，26-夾桿Ⅰ，27-滑塊Ⅱ，28-夾桿Ⅱ，29-電動(dòng)推桿Ⅱ，30-擋板，31-濾網(wǎng)，32-干燥劑。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種電力用電線收取裝置，如圖1-4所示，包括有推車(chē)1、電機(jī)Ⅰ2、卷線筒3、電線4、箱體5、軸承座Ⅰ6、轉(zhuǎn)軸7、電機(jī)Ⅲ8、電動(dòng)推桿Ⅰ9、拇指氣缸10、電機(jī)Ⅱ12、支架13、電機(jī)Ⅳ14、下軸承座15、螺母16、氣缸Ⅰ17、絲桿18、上軸承座19、氣缸Ⅱ20和夾持裝置21；推車(chē)1頂部設(shè)有箱體5和電機(jī)Ⅱ12，且箱體5位于電機(jī)Ⅱ12的左側(cè)，箱體5內(nèi)底部設(shè)有電機(jī)Ⅰ2，箱體5內(nèi)頂部設(shè)有軸承座Ⅰ6和電機(jī)Ⅲ8，且電機(jī)Ⅲ8位于軸承座Ⅰ6的右側(cè)，軸承座Ⅰ6位于電機(jī)Ⅰ2的正上方，軸承座Ⅰ6和電機(jī)Ⅰ2之間設(shè)有卷線筒3，卷線筒3上繞有電線4，電機(jī)Ⅲ8前側(cè)連接有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7上連接有電動(dòng)推桿Ⅰ9，電動(dòng)推桿Ⅰ9底部連接有拇指氣缸10，箱體5頂部設(shè)有通孔11，且通孔11位于電機(jī)Ⅲ8的右側(cè)，電機(jī)Ⅱ12頂部連接有支架13，支架13左壁從上至下依次設(shè)有上軸承座19、下軸承座15和電機(jī)Ⅳ14，上軸承座19和下軸承座15之間設(shè)有絲桿18，絲桿18底部與電機(jī)Ⅳ14連接，絲桿18上設(shè)有螺母16，絲桿18與螺母16配合，螺母16左側(cè)設(shè)有氣缸Ⅰ17，氣缸Ⅰ17左側(cè)連接有氣缸Ⅱ20，氣缸Ⅱ20底部連接有夾持裝置21，夾持裝置21包括有電磁鐵Ⅰ22、滑軌23、電磁鐵Ⅱ24、滑塊Ⅰ25、夾桿Ⅰ26、滑塊Ⅱ27和夾桿Ⅱ28，滑軌23上后側(cè)設(shè)有滑塊Ⅰ25，滑軌23上前側(cè)設(shè)有滑塊Ⅱ27，滑塊Ⅰ25前側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅰ22，滑塊Ⅰ25底部設(shè)有夾桿Ⅰ26，滑塊Ⅱ27后側(cè)設(shè)有電磁鐵Ⅱ24，滑塊Ⅱ27底部設(shè)有夾桿Ⅱ28。

還包括有電動(dòng)推桿Ⅱ29和擋板30，箱體5頂部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ29，電動(dòng)推桿Ⅱ29右側(cè)連接有擋板30，且擋板30位于通孔11的左側(cè)。

還包括有濾網(wǎng)31和干燥劑32，箱體5內(nèi)底部設(shè)有濾網(wǎng)31，且濾網(wǎng)31位于卷線筒3的右側(cè)，濾網(wǎng)31內(nèi)放置有干燥劑32。

電機(jī)Ⅰ2、電機(jī)Ⅱ12、電機(jī)Ⅲ8、電機(jī)Ⅳ14均為伺服電機(jī)。

工作原理：卷線筒3上繞有電線4，且電線4留出一部分未全部卷上，需要使用電線4時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ9轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸10轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅲ8，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ9伸長(zhǎng)，帶動(dòng)拇指氣缸10向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)拇指氣缸10運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅰ9停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)拇指氣缸10夾緊電線4，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電線4被放出一定長(zhǎng)度，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ2，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)拇指氣缸10轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置，關(guān)閉電機(jī)Ⅲ8，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ9伸縮，帶動(dòng)拇指氣缸10左右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電線4一端剛好運(yùn)動(dòng)到通孔11正下方，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ14反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿18反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母16向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置21向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置21向下運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ14，啟動(dòng)氣缸Ⅰ17伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾持裝置21向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置21運(yùn)動(dòng)到通孔11正上方時(shí)，氣缸Ⅰ17停止伸長(zhǎng)，啟動(dòng)氣缸Ⅱ20伸長(zhǎng)，帶動(dòng)夾持裝置21向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾持裝置21運(yùn)動(dòng)到箱體5內(nèi)合適位置時(shí)，氣缸Ⅱ20停止伸長(zhǎng)，給電磁鐵Ⅰ22、電磁鐵Ⅱ24通電，使電磁鐵Ⅰ22、電磁鐵Ⅱ24帶相反磁性，相互吸引，帶動(dòng)滑塊Ⅰ25向前運(yùn)動(dòng)，滑塊Ⅱ27向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾桿Ⅰ26和夾桿Ⅱ28夾緊電線4，同時(shí)啟動(dòng)拇指氣缸10松開(kāi)電線4，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅰ9縮短復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅲ8正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拇指氣缸10復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ14正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿18正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母16向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持裝置21向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)電線4被扯出箱體5，當(dāng)螺母16運(yùn)動(dòng)到絲桿18頂端時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ14，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ12正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架13正轉(zhuǎn)，當(dāng)支架13轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ12，給電磁鐵Ⅰ22和電磁鐵Ⅱ24斷電，帶動(dòng)夾持裝置21松開(kāi)電線4，人可以用手拿住電線4的一端，向外扯動(dòng)電線4，同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)電線4被放出，當(dāng)人向外扯出的電線4達(dá)到所需長(zhǎng)度時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ2，將所需電線4剪斷，啟動(dòng)電機(jī)Ⅱ12反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架13反轉(zhuǎn)，當(dāng)支架13轉(zhuǎn)動(dòng)到豎直位置時(shí)，關(guān)閉電機(jī)Ⅱ12，啟動(dòng)氣缸Ⅱ20縮短復(fù)位，啟動(dòng)氣缸Ⅰ17縮短復(fù)位，啟動(dòng)電機(jī)Ⅳ14正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母16向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉電機(jī)Ⅳ14，啟動(dòng)電機(jī)Ⅰ2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)卷線筒3反轉(zhuǎn)，卷線筒3將電線4卷起，并使電線4一端留出適宜長(zhǎng)度，關(guān)閉電機(jī)Ⅰ2。

因?yàn)檫€包括有電動(dòng)推桿Ⅱ29和擋板30，箱體5頂部設(shè)有電動(dòng)推桿Ⅱ29，電動(dòng)推桿Ⅱ29右側(cè)連接有擋板30，且擋板30位于通孔11的左側(cè)，所以不需要使用箱體5內(nèi)的電線4時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ29伸長(zhǎng)，帶動(dòng)擋板30向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋板30蓋住箱體5上的通孔11時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ29停止伸長(zhǎng)，需要使用箱體5內(nèi)的電線4時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿Ⅱ29縮短，帶動(dòng)擋板30向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擋板30運(yùn)動(dòng)到通孔11左側(cè)時(shí)，電動(dòng)推桿Ⅱ29停止縮短。

因?yàn)檫€包括有濾網(wǎng)31和干燥劑32，箱體5內(nèi)底部設(shè)有濾網(wǎng)31，且濾網(wǎng)31位于卷線筒3的右側(cè)，濾網(wǎng)31內(nèi)放置有干燥劑32，所以可以吸收箱體5內(nèi)的水分，防止電線4受潮。

因?yàn)殡姍C(jī)Ⅰ2、電機(jī)Ⅱ12、電機(jī)Ⅲ8、電機(jī)Ⅳ14均為伺服電機(jī)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以工作過(guò)程便于調(diào)節(jié)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。