本實(shí)用新型涉及一種吊掛輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前輸送線軌道大多是平面環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，不能實(shí)現(xiàn)垂直面里的彎曲變軌，有些即使能實(shí)現(xiàn)其彎軌變軌都是采用的鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工而成，型材內(nèi)腔變形大，回彈不易控制，尺寸進(jìn)度低，加工時(shí)報(bào)廢率高。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上都是采用的鏈傳動(dòng)方式，整體笨重，對(duì)架構(gòu)的強(qiáng)度要求高，不便于安裝和維護(hù)；由于鏈條使用過程中的磨損會(huì)引起鏈條伸長(zhǎng)，所以需設(shè)置張緊結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，鏈條使用壽命短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種吊掛輸送系統(tǒng)，利用柔性齒條的彈性變形，取消了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)方向上的拐彎變軌。本實(shí)用新型提供的吊掛輸送系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸送軌道，其特征在于：所述輸送軌道包括齒條主軌、柔性齒條和衣架主軌，所述衣架主軌位于齒條主軌的下方；在所述齒條的上端、下端，所述齒條的兩側(cè)設(shè)置有支撐凸臺(tái)，所述齒條的兩端設(shè)置有與相鄰齒條連接的扣合結(jié)構(gòu)；所述齒條主軌的下端具有對(duì)向開口的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在左腔室、右腔室中。通過支撐凸臺(tái)將齒條掛載在齒條主軌的左、右腔室中，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒條在齒條主軌上移動(dòng)，由于采用柔性齒條，可以彈性變形，使得輸送線機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝配方便，實(shí)現(xiàn)同時(shí)在兩個(gè)方向上的拐彎變向。齒條、支撐凸臺(tái)優(yōu)選高耐磨塑料制成。為減小齒條組件的重量，所述齒條的橫截面呈波紋狀，所述齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)可分別設(shè)置在波紋的波峰、波谷位置，只要控制波紋狀齒條的強(qiáng)度適當(dāng)，在確保質(zhì)量可靠的同時(shí)，大大減輕齒條重量。為增強(qiáng)齒條的強(qiáng)度和彈性變形量，實(shí)現(xiàn)可在所述齒條兩側(cè)都能采用齒輪驅(qū)動(dòng)，所述齒條的橫截面呈波紋狀，包括平行設(shè)置的上波紋齒條和下波紋齒條，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側(cè)，并錯(cuò)開半個(gè)波長(zhǎng)的距離，所述上波紋齒條與下波紋齒條連接，所述齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別設(shè)置在上波紋齒條和下波紋齒條的波峰位置，相互連接、平行設(shè)置的兩波紋齒條增加了齒條的整體強(qiáng)度，同時(shí)不失齒條的柔性。上波紋齒條、下波紋齒條的連接位置優(yōu)選在齒條高度方向的中間部位，同時(shí)，在齒條端部也進(jìn)行連接。為避免齒條與齒條主軌直接接觸產(chǎn)生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性齒條和齒條主軌隔離，即，所述齒條主軌的左腔室、右腔室內(nèi)填充有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝在所述襯的滑槽內(nèi)；所述齒條主軌下端還設(shè)置有防止所述襯從齒條主軌上脫落的防脫凸臺(tái)，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠。為方便運(yùn)輸、安裝，單個(gè)齒條的長(zhǎng)度較短，齒條之間通過扣合結(jié)構(gòu)連接，齒條也可以通過扣合機(jī)構(gòu)進(jìn)行首尾連接，形成環(huán)形輸送通道，為實(shí)現(xiàn)齒條的穩(wěn)定連接，防止運(yùn)行過程中脫落，所述扣合結(jié)構(gòu)包括位于齒條兩端的插接部、扣合部；所述插接部包括L形凸臺(tái)和形凸臺(tái)，L形凸臺(tái)、形凸臺(tái)分別與齒條形成開口向上、向下的第一插槽、第二插槽，L形凸臺(tái)、形凸臺(tái)還與齒條形成開口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之間；所述扣合部包括L形凸臺(tái)、形凸臺(tái)，L形凸臺(tái)、形凸臺(tái)與齒條形成開口向左的第二插口，第二插口及其開口分別與形凸臺(tái)的豎邊、橫邊適配；所述齒條上還設(shè)置有與第一插槽適配的凸臺(tái)；第一插口、第二插槽分別與形凸臺(tái)的豎邊、L形凸臺(tái)的豎邊適配。為解決采用鋁型材或鋼型材軌道彎曲加工時(shí)型材內(nèi)腔變形大，回彈不易控制，尺寸精度低，加工時(shí)報(bào)廢率高的問題，在所述輸送軌道拐彎處，齒條主軌及衣架主軌由多個(gè)連接在一起的彎頭替換；所述彎頭包括彎頭主體，該彎頭主體大致呈C形，具有上開口端和下開口端；所述彎頭主體的兩個(gè)側(cè)面在水平面的投影之間具有夾角，實(shí)現(xiàn)水平方向的變向彎曲；所述彎頭主體的上開口端的下部具有對(duì)向設(shè)置的左腔室和右腔室，所述齒條上端、分列齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)分別安裝在彎頭主體的左腔室、右腔室中；所述彎頭主體的下開口端的上部設(shè)置有頂部開口的凹槽，所述彎頭主體的凹槽內(nèi)裝有滑軌。相鄰彎頭可通過螺絲連接，也可以在彎頭主體的側(cè)面設(shè)置燕尾槽和燕尾筋，燕尾槽、燕尾筋可以設(shè)置于彎頭主體的同側(cè)或異側(cè)，利用燕尾槽、燕尾筋進(jìn)行插接，連接成輸送線，由于彎頭的側(cè)面在水平面投影具有夾角，可以利用不同角度的彎頭拼接成不同角度的輸送線軌道，實(shí)現(xiàn)不同角度的變向拐彎。滑軌使用具有自潤(rùn)滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦導(dǎo)致彎頭容易受損。為避免齒條與齒條主軌直接接觸產(chǎn)生噪音和柔性齒條的快速磨損，采用襯將柔性齒條和彎頭主體隔離，即所述彎頭主體上的左腔室、右腔室內(nèi)安裝有襯，所述支撐凸臺(tái)安裝在襯的滑槽內(nèi)，所述彎頭主體的上開口端的下部還設(shè)置有防止襯從彎頭主體的上開口端脫落的防脫凸臺(tái)，使襯一旦裝入主軌左、右腔室內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠。優(yōu)選地，所述夾角范圍在1-10°之間。基于不同的角度，彎頭可以設(shè)計(jì)成內(nèi)彎塊、外彎塊、上彎塊、下彎塊，根據(jù)需要四種彎塊可單獨(dú)使用，也可任意組合使用，以滿足用戶的不同需求，設(shè)計(jì)時(shí)保留原軌道有用的結(jié)構(gòu)特征。當(dāng)彎頭的兩側(cè)面設(shè)有不同的角度時(shí)，裝配后就可獲得在水平面上的內(nèi)彎和外彎軌道以及在垂直面上的上彎和下彎軌道。使用時(shí)在水平面內(nèi)軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內(nèi)軌道的彎曲角度多為15度到45度之間，因此優(yōu)先推薦將內(nèi)彎塊、外彎塊二側(cè)面在水平面投影的夾角設(shè)計(jì)為5度，將上彎塊、下彎塊二側(cè)面在垂直面投影的夾角設(shè)計(jì)為3度，數(shù)值太大組裝后的彎軌不平滑，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不順暢，反之結(jié)構(gòu)太小，強(qiáng)度差。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)盤、齒輪盤以及彈簧；所述驅(qū)動(dòng)套與馬達(dá)輸出軸連接；所述驅(qū)動(dòng)盤套在所述驅(qū)動(dòng)套上并與驅(qū)動(dòng)套固定連接，所述齒輪盤活動(dòng)地套在驅(qū)動(dòng)套上；所述驅(qū)動(dòng)盤、齒輪盤在彈簧的作用下接觸，所述驅(qū)動(dòng)盤、齒輪盤的接觸面上都設(shè)置有相互匹配的波形齒。驅(qū)動(dòng)固定在驅(qū)動(dòng)套上，驅(qū)動(dòng)盤設(shè)有波形齒的一面向下，齒輪盤活動(dòng)地套聯(lián)在驅(qū)動(dòng)套的外徑上，齒輪盤具有波形齒的表面向上與驅(qū)動(dòng)盤上的波形齒相對(duì)，齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤上的波形齒的齒形相同，在彈簧的壓力下凸凹相扣，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)其力矩通過驅(qū)動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)盤傳遞到齒輪盤上，如機(jī)構(gòu)偶然出現(xiàn)卡的現(xiàn)象而過載時(shí)，阻力矩會(huì)增加，當(dāng)出現(xiàn)齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時(shí)，二波形齒將產(chǎn)生打滑，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩將不能被傳遞到齒輪盤，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)機(jī)構(gòu)免被損壞。優(yōu)選地，所述衣架主軌包括軌道座，所述軌道座的上端設(shè)置有頂部開口的凹槽，所述軌道座的凹槽內(nèi)安裝有滑軌，滑軌使用具有自潤(rùn)滑特性的塑料制成，避免衣架直接摩擦導(dǎo)致彎頭容易受損。優(yōu)選地，所述齒條主軌與衣架主軌通過掛架連接，避免直接做成整體增加重量、浪費(fèi)材料、增加成本。本實(shí)用新型具有以下有益效果：(1)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了柔性齒條傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)，利用柔性齒條的彈性變形，解決了一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能同時(shí)在兩個(gè)方向變向的問題；(2)利用柔性齒條的彈性變形，取消了鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的張緊裝置，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減低了成本，方便了安裝；(3)采用4種彎塊組合，方便地實(shí)現(xiàn)了軌道在水平面和垂直面上的彎曲變向，避免了型材彎曲加工的諸多缺陷；(4)柔性齒條傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)的主要零件采用了高耐磨塑料制成，解決了傳統(tǒng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)笨重、難以安裝和壽命短的問題；而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。附圖說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為內(nèi)彎塊立體圖；圖4為圖3俯視圖；圖5為外彎塊立體圖；圖6為圖5俯視圖；圖7為上彎塊立體圖；圖8為圖7俯視圖；圖9為下彎塊立體圖；圖10為圖9俯視圖；圖11為圖3左視圖；圖12為圖5左視圖；圖13為圖7左視圖；圖14為圖9左視圖；圖15為本實(shí)用新型齒條機(jī)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型齒條主軌示意圖；圖17為本實(shí)用新型襯示意圖；圖18為本實(shí)用新型所述齒條組件主視圖(未示出扣合結(jié)構(gòu))；圖19為本實(shí)用新型所述齒條組件側(cè)視圖；圖20為本實(shí)用新型所述齒條組件俯視圖；圖21為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖22為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)盤示意圖；圖23為本實(shí)用新型齒輪盤示意圖。圖24為本實(shí)用新型衣架主軌示意圖；圖25為本實(shí)用新型掛架示意圖；圖26為本實(shí)用新型所述齒條組件立體圖。圖中：1-內(nèi)彎塊；2-下彎塊；3-上彎塊；4-外彎塊；5-齒條機(jī)構(gòu)；6-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；7-衣架主軌；8-掛架；9、右腔室；10、下燕尾筋；11、弧形凹槽；12、上燕尾槽；13-彎頭主體；14、下燕尾槽；15、軌道固定孔；16、左腔室；17、左防脫凸臺(tái)；18、右防脫凸臺(tái)；19、上燕尾筋；5-1、齒條主軌；5-2、襯；5-3、齒條組件；5-1-1、左腔室；5-1-2、左防脫凸臺(tái)；5-1-3、右防脫凸臺(tái)；5-1-4右腔室；5-2-1、滑槽；5-2-2、坑槽；5-3-1、支撐凸臺(tái)；5-3-2、上波紋齒條；5-3-3、凸臺(tái)外緣；5-3-4、插口一；5-3-5凸臺(tái)一；5-3-6插槽一；5-3-7、凸臺(tái)二；5-3-8、插口二；5-3-9、凸臺(tái)三；5-3-10、插槽二；5-3-11、凸臺(tái)四；5-3-12、下波紋齒條；5-3-13、下波紋齒條波峰線；5-3-14、下波紋齒條波谷線；5-3-15、凸臺(tái)五；6-1、馬達(dá)；6-2、馬達(dá)固定板；6-3、驅(qū)動(dòng)套；6-4、驅(qū)動(dòng)盤；6-5、齒輪盤；6-6、墊片；6-7、彈簧；6-8、彈簧固定螺母；6-9、驅(qū)動(dòng)套固定螺母；6-10、波形齒；7-1、軌道座；7-2、滑軌。具體實(shí)施方式如圖1所示，吊掛輸送系統(tǒng)包括齒條機(jī)構(gòu)5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、衣架主軌7，衣架主軌7與齒條機(jī)構(gòu)5通過掛架8連接，掛架8的結(jié)構(gòu)如圖25所示。該吊掛輸送系統(tǒng)為環(huán)形輸送系統(tǒng)，在拐彎處，由內(nèi)彎塊1拼接形成內(nèi)彎，下彎塊2拼接形成下彎，上彎塊3拼接形成上彎，外彎塊4拼接形成外彎，在這些位置，齒條機(jī)構(gòu)5的齒條主軌、衣架主軌被替換。如圖24所述，衣架主軌7包軌道座7-1，軌道座7-1上具有兩個(gè)頂部開口的凹槽，凹槽內(nèi)安裝有滑軌7-2，衣架由齒條機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)在滑軌7-2上移動(dòng)。如圖2-14所示，彎頭采用高強(qiáng)度塑料注塑加工而成，包括彎頭主體3，彎頭主體3大致呈C形，具有上開口端和下開口端；燕尾槽、燕尾筋可以設(shè)置在彎頭主體3的同一側(cè)，也可以分別設(shè)置在兩側(cè)。燕尾槽、燕尾筋成對(duì)設(shè)計(jì)，其數(shù)量和位置可根據(jù)零件具體大小和形狀確定。如圖所示，上燕尾筋19、上燕尾槽12位于彎頭主體的上端、分列兩側(cè)，下燕尾槽14設(shè)置在彎頭主體的下端(下燕尾筋位于另一側(cè)，未示出)。彎頭主體13上設(shè)置有多個(gè)軌道固定孔，通過軌道固定孔將彎頭與齒條主軌、衣架主軌連接。彎頭主體13的上開口端的下部設(shè)置有左腔室16和右腔室9，左腔室16、右腔室9成U形，左腔室16和右腔室9分別設(shè)置有左防脫凸臺(tái)17和右防脫凸臺(tái)18。彎頭主體13的下開口端的上部設(shè)置開口向上的弧形凹槽11，弧形凹槽11用于裝填圓形滑軌，也可設(shè)計(jì)成其它形狀如卡扣的形式?；壊捎镁哂凶詽?rùn)滑特性的塑料加工，弧形凹槽的開口略小于滑軌的直徑，滑軌裝入弧形凹槽后難以從凹槽內(nèi)脫出。結(jié)合圖3-14，彎頭主體13的兩個(gè)側(cè)面在水平面的投影之間具有夾角，夾角范圍在1-10°之間，根據(jù)夾角的不同，可以將彎頭設(shè)計(jì)成內(nèi)彎、外彎、上彎、下彎，根據(jù)需要四種彎塊可單獨(dú)使用，也可任意組合使用，以滿足用戶的不同需求，設(shè)計(jì)時(shí)保留原軌道有用的結(jié)構(gòu)特征。當(dāng)彎頭的兩側(cè)面設(shè)有不同的角度時(shí)，裝配后就可獲得在水平面上的內(nèi)彎和外彎軌道以及在垂直面上的上彎和下彎軌道。使用時(shí)在水平面內(nèi)軌道的彎曲角度多為90度和180度，在垂直面內(nèi)軌道的彎曲角度多為15度到45度之間，因此優(yōu)先推薦將內(nèi)彎塊、外彎塊二側(cè)面在水平面投影的夾角設(shè)計(jì)為5度，將上彎塊、下彎塊二側(cè)面在垂直面投影的夾角設(shè)計(jì)為3度，數(shù)值太大組裝后的彎軌不平滑，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不順暢，反之結(jié)構(gòu)太小，強(qiáng)度差。如圖3、4、11所述為內(nèi)彎塊1，用在形成內(nèi)彎的拐彎處；如圖5、6、12所示為外彎塊4，用在形成外彎的拐彎處；如圖7、8、13所示為上彎塊3，用在形成上彎的拐彎處；如圖9、10、14所示為下彎塊2，用在形成下彎的拐彎處。四種彎塊可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)廠房形狀、產(chǎn)品工藝流程、輸送系統(tǒng)的布局等參數(shù)需要單獨(dú)與柔性齒條機(jī)構(gòu)組合使用，也可任意品種與柔性齒條機(jī)構(gòu)組合使用，以實(shí)現(xiàn)輸送線不同結(jié)構(gòu)形狀，滿足用戶的不同需求。如圖18、19、20、26所示，齒條組件5-3包括柔性齒條和支撐凸臺(tái)5-3-1，支撐凸臺(tái)5-3-1設(shè)置在齒條的兩側(cè)，齒條的上下兩端都設(shè)置有支撐凸臺(tái)。上端支撐凸臺(tái)用于安裝在襯5-2的滑槽內(nèi)滑行，下端支撐凸臺(tái)用于安裝驅(qū)動(dòng)附件，如沒有必要也可以去除。支撐凸臺(tái)的外緣設(shè)置成弧形，方便齒條組件的拐彎。齒條的橫截面呈波紋狀。如圖20，齒條包括上波紋齒條5-3-2和下波紋齒條5-3-12，上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12平行設(shè)置且相互連接，為了在齒條組件5-3的兩側(cè)都能采用齒輪驅(qū)動(dòng)，上波紋齒條和下波紋齒條的波峰均向外側(cè)，并錯(cuò)開半個(gè)波長(zhǎng)的距離，即一個(gè)相鄰波峰和波谷的距離；上波紋齒條5-3-2、下波紋齒條5-3-12的連接部位位于齒條厚度方向的中間位置，方便模具設(shè)計(jì)和受力平衡；齒條兩側(cè)的支撐凸臺(tái)5-3-3分別設(shè)置在上波紋齒條5-3-2和下波紋齒條5-3-12的波峰位置。上波紋齒條、下波紋齒條的波紋形狀采用夾角為40度的等腰梯形，便于與壓力角為20度的標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合。在實(shí)際生產(chǎn)中，單根齒條的長(zhǎng)度較短，為實(shí)現(xiàn)齒條的連接，以及形成環(huán)形輸送線，齒條的兩端設(shè)置有扣合結(jié)構(gòu)，利用扣合結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)齒條構(gòu)件或?qū)崿F(xiàn)齒條組件首尾相連形成環(huán)形輸送線?？酆喜考ㄎ挥邶X條兩端的插接部和扣合部，插接部可以做成圓柱狀，扣合部做成具有一開口的圓環(huán)狀(開口用于容納圓柱狀插接部與齒條的連接部位)，將圓柱狀插接部插入圓環(huán)狀扣合部即實(shí)現(xiàn)插接?？酆喜考部梢允褂萌鐖D20所示的結(jié)構(gòu)，插接部包括L形的凸臺(tái)五5-3-15、形的凸臺(tái)一5-3-5，凸臺(tái)五5-3-15、凸臺(tái)一5-3-5分別與上波紋齒條5-3-2形成開口向上的插槽二5-3-10以及開口向下的插槽一5-3-6，凸臺(tái)五5-3-15、凸臺(tái)一5-3-5還與上波紋齒條5-3-2形成開口向右的插口一5-3-4，其中，插口一5-3-4位于插槽一5-3-6、插槽二5-3-10之間；扣合部包括L形的凸臺(tái)二5-3-7、形的凸臺(tái)三5-3-9，凸臺(tái)二5-3-7、凸臺(tái)三5-3-9與上波紋齒條5-3-2形成開口向左的插口二5-3-8，插口二5-3-8及其開口分別與凸臺(tái)一5-3-5的豎邊、橫邊適配；上波紋齒條5-3-2的波峰內(nèi)側(cè)還設(shè)置有與插槽二5-3-10適配的凸臺(tái)四5-3-11；插口一5-3-4、插槽一5-3-6分別與凸臺(tái)三5-3-9的豎邊、凸臺(tái)二5-3-7的豎邊適配。插接時(shí)，將凸臺(tái)一5-3-5的豎邊對(duì)準(zhǔn)插口二5-3-8、凸臺(tái)四5-3-11對(duì)準(zhǔn)插槽二5-3-10，完成插接后，凸臺(tái)一5-3-5的豎邊插入插口二5-3-8，凸臺(tái)四5-3-11插入插槽二5-3-10，凸臺(tái)三5-3-9的豎邊插入插口一5-3-4，凸臺(tái)二5-3-7的豎邊插入插槽一5-3-6中，確保了齒條的穩(wěn)定連接，避免脫落。如圖15、16、17所示，齒條主軌5-1下端設(shè)置有左腔室5-1-1和右腔室5-1-4，齒條主軌5-1上還設(shè)置有左防脫凸臺(tái)5-1-2、右防脫凸臺(tái)5-1-3。襯5-2左端具有滑槽5-2-1、右端具有坑槽5-2-2，襯5-2近似成工字形。結(jié)合圖2、15、20，彎頭的上開口端與齒條主軌的下端結(jié)構(gòu)基本相同，齒條組件5-3安裝在彎頭的上開口端、齒條主軌的下端。具體來說，襯5-2分別安裝在左腔室(5-1-1、16)、右腔室(5-1-4、9)內(nèi)，由于防脫凸臺(tái)的設(shè)置，襯5-2一旦裝入左、右端U形腔內(nèi)，就實(shí)現(xiàn)了可靠固定而不能分離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，聯(lián)接可靠，避免襯5-2從左、右端U形腔內(nèi)掉落。齒條上端、兩側(cè)的支撐凸臺(tái)5-3-3安裝在襯5-2的滑槽5-2-1內(nèi)，齒條下端、兩側(cè)的支撐凸臺(tái)用于掛載其他部件，如衣架拖鉤機(jī)構(gòu)等。襯5-2、齒條都采用高耐磨塑料制成，因此不但耐磨性高，而且在水平面和垂直面上均具有一定的彈性，利用這一特性實(shí)現(xiàn)在水平面和垂直面上的彎曲變向。如圖21、22、23所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有過載保護(hù)，包括馬達(dá)6-1、驅(qū)動(dòng)套6-3、驅(qū)動(dòng)盤6-4、齒輪盤6-5、彈簧6-7；馬達(dá)6-1安裝在馬達(dá)固定板6-2上，驅(qū)動(dòng)套6-3通過鍵連接到馬達(dá)6-1的輸出軸上，與馬達(dá)一起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)盤6-4的中心孔與驅(qū)動(dòng)套6-3的外徑相配，驅(qū)動(dòng)盤6-4平整的一面與驅(qū)動(dòng)套6-3上的法蘭貼緊并用螺釘緊固，驅(qū)動(dòng)盤6-4設(shè)有波形齒6-10的一面向下，齒輪盤6-5活動(dòng)地套聯(lián)在驅(qū)動(dòng)套6-3的外徑上，齒輪盤6-5設(shè)有波形齒6-10的一面向上與驅(qū)動(dòng)盤6-4上的波形齒相對(duì)，彈簧6-7位于齒輪盤的下方，彈簧6-7與齒輪盤6-5之間設(shè)有墊片6-6。齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤上的波形齒的齒形相同，在彈簧6-7的壓力下凸凹相扣，以使將馬達(dá)的動(dòng)力傳遞的齒輪盤上。驅(qū)動(dòng)套6-3法蘭的另一端的端部設(shè)有外螺紋，用于安裝彈簧固定螺母6-8，彈簧固定螺母6-8將彈簧壓緊；驅(qū)動(dòng)套6-3的內(nèi)腔設(shè)有臺(tái)階孔，用于安裝推力球軸承，推力球軸承的外圈與臺(tái)階孔接觸，推力球軸承的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)套固定螺母接觸，驅(qū)動(dòng)套固定螺母安裝在馬達(dá)輸出軸上。過載力的大小可通過彈簧參數(shù)和彈簧固定螺母調(diào)節(jié)。為了聯(lián)接可靠，彈簧固定螺母和驅(qū)動(dòng)套固定螺母均成對(duì)使用，以防止松動(dòng)。還有一種次優(yōu)的安裝方式，即，將彈簧的位置與驅(qū)動(dòng)盤對(duì)調(diào)，安裝順序由上到下為彈簧、齒輪盤、驅(qū)動(dòng)盤，由于驅(qū)動(dòng)盤與驅(qū)動(dòng)套固定連接，此時(shí)可以省略彈簧固定螺母，驅(qū)動(dòng)裝置組裝時(shí)需要考慮彈簧對(duì)齒輪盤的壓力。當(dāng)需要調(diào)整彈簧的壓力時(shí)，需要先卸下驅(qū)動(dòng)盤，相對(duì)來說要繁瑣些。如圖1所示，結(jié)合附圖2-26，在吊掛輸送線的直線段，齒條安裝在齒條主軌上，衣架主軌位于齒條主軌、齒條的下方，齒條主軌和衣架主軌的軌道座一般采用鋁型材等制作。由于鋁型材等制作彎段多為不便，因此，在拐彎處，齒條主軌、衣架主軌的軌道座為多個(gè)拼接在一起的彎頭代替，彎頭之間通過燕尾槽、燕尾筋連接，拼接在一起的彎頭與直線段的齒條主軌、軌道座連接，在這些位置，齒條安裝在彎頭上開口端，滑軌安裝在彎頭下開口端。本實(shí)用新型提供了四種彎頭(上彎塊、下彎塊、內(nèi)彎塊、外彎塊)，拼接后適應(yīng)各種彎道(上彎、下彎、內(nèi)彎、外彎)，滿足不同場(chǎng)合的需要。齒條主軌同彎頭形成環(huán)形，衣架主軌也利用彎頭形成環(huán)形，齒條通過扣合機(jī)構(gòu)相互連接，并首尾連接形成環(huán)形，構(gòu)成一條環(huán)形輸送線。申請(qǐng)?zhí)?015210974128提供的衣架拖鉤機(jī)構(gòu)可安裝在齒條下端的支撐凸臺(tái)上，衣架掛在衣架主軌上，利用衣架拖鉤機(jī)構(gòu)拖動(dòng)衣架。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般安裝在直線段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在齒條主軌上方，結(jié)合圖18、26，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)齒輪盤的齒輪大致插入兩條下波紋齒條波峰線5-3-13之間的下波紋齒條波谷線5-3-14的位置(齒輪也可以設(shè)置對(duì)面位置，相應(yīng)地，齒輪大致插入上波紋齒條波峰線之間的上波紋齒條波谷線的位置)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪帶動(dòng)齒條在齒條主軌、彎頭上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)其力矩通過驅(qū)動(dòng)套、驅(qū)動(dòng)盤傳遞到齒輪盤上，齒輪盤帶動(dòng)齒條在齒條主軌、彎頭上移動(dòng)，齒條帶動(dòng)安裝其上的衣架拖鉤機(jī)構(gòu)移動(dòng)，衣架拖鉤機(jī)構(gòu)拖著衣架在衣架主軌上移動(dòng)；如出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象而過載時(shí)，如齒條無法移動(dòng)，阻力矩會(huì)增加，當(dāng)出現(xiàn)齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動(dòng)盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時(shí)，二波形齒將產(chǎn)生打滑，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)力矩將不能被傳遞，從而保護(hù)機(jī)構(gòu)免被損壞。