本實用新型涉及制藥器械領(lǐng)域，尤其涉及軟袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的軟袋，尤其非PVC(聚氯乙烯)軟袋生產(chǎn)線的轉(zhuǎn)移方式多為從前車制袋同步帶的夾具中將接口頂入至袋轉(zhuǎn)移夾具上，再由袋轉(zhuǎn)移夾具中頂入后車灌裝同步帶的夾具中，轉(zhuǎn)接動作繁多，軟袋在轉(zhuǎn)移過程出現(xiàn)故障的可能性加大，穩(wěn)定性不高，且在轉(zhuǎn)移的過程中多次對接口進(jìn)行頂出、推入的動作，使得接口在袋轉(zhuǎn)移的夾具中多次摩擦，易產(chǎn)生微粒，影響產(chǎn)品的質(zhì)量，存在藥品的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種軟袋轉(zhuǎn)移裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)交錯式布局前后車軟袋的順利轉(zhuǎn)移，并有效避免接口的多次摩擦。

實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：

一種軟袋轉(zhuǎn)移裝置，作用于接口，包括機(jī)架、夾取組件、翻轉(zhuǎn)組件和設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動組件，其中，

所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件和所述翻轉(zhuǎn)組件水平移動和豎直移動；

所述夾取組件夾取或松開所述接口；

所述翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾取組件翻轉(zhuǎn)。

在上述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置中，所述驅(qū)動組件包括：

水平滑動地設(shè)置在所述機(jī)架上的平移裝置；

固定在所述平移裝置側(cè)面的抬升裝置；以及

接受所述抬升裝置驅(qū)動而上下移動的水平安裝板。

在上述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置中，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：

固定在所述水平安裝板兩側(cè)的兩塊豎直安裝板；

固定在兩塊所述豎直安裝板上的兩個氣缸；

連接每個所述氣缸的伸縮端的連接件；

與每個所述連接件鉸接的連桿；以及

水平軸接于兩塊所述豎直安裝板，并且兩端鉸接兩個所述連桿的翻轉(zhuǎn)軸。

在上述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置中，所述夾取組件包括：

固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的多個氣爪；以及

接受每個所述氣爪驅(qū)動而合攏或分離的兩個夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)合理方便，轉(zhuǎn)移距離短，有效減少軟袋轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)接動作，使得設(shè)備的穩(wěn)定性大大提高，避免了接口在夾具上的多次摩擦，有效地減小了接口在帶轉(zhuǎn)移的過程中產(chǎn)生微粒的可能性，保證藥品的質(zhì)量，且有效縮短軟袋轉(zhuǎn)移時間，提高了設(shè)備的運(yùn)行速度，提高了設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)能，能夠有效的配合交錯式布局的軟袋生產(chǎn)線的生產(chǎn)運(yùn)行，用于快速的前后車軟袋的轉(zhuǎn)移。

附圖說明

圖1是本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置初始狀態(tài)側(cè)視圖；

圖2是本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置夾取接口時的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置夾取接口時的正視圖；

圖4是本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置松開接口時的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置松開接口時的主視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1至圖5，本實用新型的軟袋轉(zhuǎn)移裝置，包括機(jī)架(圖中未示)、夾取組件1、翻轉(zhuǎn)組件2和設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動組件3。

驅(qū)動組件3驅(qū)動夾取組件1和翻轉(zhuǎn)組件2水平移動和豎直移動。夾取組件1夾取或松開軟袋的接口。翻轉(zhuǎn)組件2驅(qū)動夾取組件1翻轉(zhuǎn)。

本實施例中，夾取組件1包括多個氣爪11，以及與每個氣爪11配套的兩個夾爪12。翻轉(zhuǎn)組件2包括兩個氣缸21、兩個連桿22、翻轉(zhuǎn)軸23、兩個連接件24、兩塊豎直安裝板25和兩個固定銷26。驅(qū)動組件3包括平移裝置31、抬升裝置32和水平安裝板33。抬升裝置32可為導(dǎo)向桿氣缸或氣動滑臺等。平移裝置31可為無桿氣缸或伺服電缸等。

平移裝置31水平滑動地設(shè)置在機(jī)架上。抬升裝置32固定在平移裝置31側(cè)面。水平安裝板33連接抬升裝置32，接受抬升裝置32的驅(qū)動而上下移動。兩塊豎直安裝板25固定在水平安裝板33的兩側(cè)。兩個氣缸21分別通過一個固定銷26固定在兩塊豎直安裝板25上。兩個連接件24分別連接對應(yīng)氣缸21的伸縮端。兩個連桿22分別與對應(yīng)連接件24鉸接。翻轉(zhuǎn)軸23水平軸接于兩塊豎直安裝板25，并且兩端分別和兩個連桿22鉸接。各氣爪11固定在翻轉(zhuǎn)軸23上，每個氣爪11的兩個夾爪12接受氣爪11驅(qū)動而合攏或分離。

本實用新型的初始狀態(tài)如圖1中所示，氣爪11張開，并處于水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)組件2的氣缸21處于收縮狀態(tài)，平移裝置31處于左端，抬升裝置32處于高位。當(dāng)前車接口冷焊與去廢邊工位動作完成后，軟袋通過傳送夾具運(yùn)動到袋轉(zhuǎn)移裝置后，開始工作：

首先，抬升裝置32工作，水平安裝板33向下移動，帶動翻轉(zhuǎn)組件2和夾取組件1向下移動，此時氣爪11為張開狀態(tài)，下移到位后氣爪11合并，帶動夾爪12將接口夾持住，如圖3中所示。將接口夾持住以后，抬升裝置32控制水平安裝板33向上運(yùn)動，帶動翻轉(zhuǎn)組件2和夾取組件1向上移動，將接口從前車夾具中取出。在此過程中平移裝置31開始運(yùn)動，帶動抬升裝置32、翻轉(zhuǎn)組件2、夾具組件1等向右運(yùn)動，在此過程中，翻轉(zhuǎn)組件2開始工作，氣缸21伸出，推動連接件24、連桿22，帶動翻轉(zhuǎn)軸23翻轉(zhuǎn)90°，在平移裝置31運(yùn)動到右側(cè)時，翻轉(zhuǎn)軸23也翻轉(zhuǎn)90°，如圖4、圖5中所示。袋體4由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，并跟隨平移裝置31，由夾爪12夾持接口部分，拉入后車傳送夾具中。袋體4傳送至后車傳送夾具中以后，氣爪11張開，平移裝置31向左側(cè)運(yùn)動，帶動抬升裝置32、翻轉(zhuǎn)組件2、夾具組件1等向左運(yùn)動，與此同時，氣缸21縮回，帶動連接件24、連桿22,使得翻轉(zhuǎn)軸23再次翻轉(zhuǎn)90°，平移裝置31返回左側(cè)后一個動作循環(huán)結(jié)束，返回至初始狀態(tài)，如圖1中所示。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。