本實用新型涉及貼標設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動對位貼標機。

背景技術(shù)：

貼標機(Labeller)，是將成卷的不干膠紙標簽(紙質(zhì)或金屬箔)粘貼在PCB、產(chǎn)品或規(guī)定包裝上的設(shè)備。貼標機是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前我國生產(chǎn)貼標機的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動、半自動貼標的落后局面，轉(zhuǎn)向自動化高速貼標機占據(jù)廣大市場的格局。

現(xiàn)有的貼標機中對于貼標的精度無法達標，特別是對于一些精細的零部件貼標時，一般都精確到0.1mm，當待貼標的產(chǎn)品通過時，肉眼無法判斷是否有偏移，所以貼標機的精度有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種自動對位貼標機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有縱向滑軌，所述縱向滑軌上活動連接有橫向滑軌；所述橫向滑軌上滑動連接有對位吸標裝置；所述橫向滑軌下部設(shè)有導(dǎo)向傳送裝置；所述工作臺上還設(shè)有標簽張緊裝置，所述標簽張緊裝置下部設(shè)有標簽對位裝置。

優(yōu)選的，所述縱向滑軌包括平行設(shè)置的第一支撐軌和第二支撐軌，所述第一支撐軌上設(shè)有第一絲桿，所述第二支撐軌上設(shè)有卡槽條。

優(yōu)選的，所述橫向滑軌包括支撐夾塊和安裝于所述支撐夾塊上的第二絲桿，所述支撐滑塊一端卡合于所述卡槽條上，另一端卡合于所述第一絲桿上。

優(yōu)選的，所述對位吸標裝置包括底板，所述底板上設(shè)有第一攝像頭和平行設(shè)置的兩個吸標桿，所述吸標桿下部設(shè)有吸氣頭，所述吸氣頭指向所述導(dǎo)向傳輸裝置；所述第一攝像頭通過連接板固定于所述底板上，所述第一攝像頭指向所述導(dǎo)向傳送裝置。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向傳送裝置包括平行設(shè)置于所述工作臺上的兩個導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板相對的面上設(shè)有若干導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上饒有傳送帶，所述導(dǎo)向輪下部設(shè)有導(dǎo)板。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪下部設(shè)有張緊輪，所述傳送帶穿過所述張緊輪，所述導(dǎo)向板上傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽，所述張緊輪安裝于所述導(dǎo)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述標簽張緊裝置包括支架，所述支架上設(shè)有標簽輥、導(dǎo)紙輥、導(dǎo)紙板、壓紙板，所述壓紙板位于所述導(dǎo)紙板上；所述導(dǎo)紙輥位于所述標簽輥和所述導(dǎo)紙板之間；所述導(dǎo)紙板下部設(shè)有收紙輥。

優(yōu)選的，所述標簽對位裝置為安裝于所述工作臺下部的第二攝像頭。

本實用新型提出的自動對位貼標機有以下有益效果：本貼標機增設(shè)了視覺對位系統(tǒng)，即第一攝像頭采集待貼標產(chǎn)品的位置，第二攝像頭采集標簽的位置，攝像頭將位置信息傳送至控制器中，根據(jù)預(yù)設(shè)程序進行貼標，貼標位置精度高，貼標效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作臺上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處放大圖；

圖4為本實用新型的導(dǎo)向傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1-縱向滑軌，2-橫向滑軌，3-對位吸標裝置，4-導(dǎo)向傳送裝置，5-標簽張緊裝置，6-第一支撐軌，7-第一絲桿，8-卡槽條，9-支撐夾塊，10-第二絲桿，11-底板，12-第一攝像頭，13-吸標桿，14-吸氣頭，15-連接板，16-導(dǎo)向板，17-導(dǎo)向輪，18-傳送帶，19-導(dǎo)板，20-張緊輪，21-支架，22-標簽輥，23-導(dǎo)紙板，24-壓紙板，25-收紙輥，26-第二攝像頭，27-第二支撐軌，28-導(dǎo)紙輥，29-待貼標板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種自動對位貼標機，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有縱向滑軌1，所述縱向滑軌1上活動連接有橫向滑軌2；其中，所述縱向滑軌1包括平行設(shè)置的第一支撐軌6和第二支撐軌27，所述第一支撐軌6上設(shè)有第一絲桿7，所述第二支撐軌27上設(shè)有卡槽條8，所述橫向滑軌2包括支撐夾塊9和安裝于所述支撐夾塊9上的第二絲桿10，所述支撐滑塊一端卡合于所述卡槽條8上，另一端卡合于所述第一絲桿7上，所述橫向滑軌2上滑動連接有對位吸標裝置3，對位吸標裝置3在縱向滑軌1上運動，運動至標簽張緊裝置5上部，所述橫向滑軌2下部設(shè)有導(dǎo)向傳送裝置4，

如圖3所示，所述對位吸標裝置3包括底板11，所述底板11上設(shè)有第一攝像頭12和平行設(shè)置的兩個吸標桿13，所述吸標桿13下部設(shè)有吸氣頭14，所述吸氣頭14指向所述導(dǎo)向傳輸裝置；所述第一攝像頭12通過連接板15固定于所述底板11上，所述第一攝像頭12指向所述導(dǎo)向傳送裝置4，對位吸標裝置3上的第一攝像頭12通過第一絲桿7移動，移動至導(dǎo)向傳送裝置4上部，拍攝采集待貼標板29的貼標區(qū)的位置信息，

其中，如圖4所示，所述導(dǎo)向傳送裝置4包括平行設(shè)置于所述工作臺上的兩個導(dǎo)向板16，所述導(dǎo)向板16相對的面上設(shè)有若干導(dǎo)向輪17，所述導(dǎo)向輪17上饒有傳送帶18，所述導(dǎo)向輪17下部設(shè)有導(dǎo)板19，所述導(dǎo)向輪17下部設(shè)有張緊輪20，所述傳送帶18穿過所述張緊輪20，所述導(dǎo)向板16上傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽，所述張緊輪20安裝于所述導(dǎo)槽內(nèi)；傳送導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪17沿著導(dǎo)向板16的上邊緣直線排列，并饒有傳送帶18，需要貼標的板卡合在傳送帶18和導(dǎo)向板16之間，通過傳送帶18傳送運動，其中，張緊輪20可移動位置將傳送帶18張緊；

所述工作臺上還設(shè)有標簽張緊裝置5，其中，所述標簽張緊裝置5包括支架21，所述支架21上設(shè)有標簽輥22、導(dǎo)紙輥28、導(dǎo)紙板23、壓紙板24，所述壓紙板24位于所述導(dǎo)紙板23上；所述導(dǎo)紙輥28位于所述標簽輥22和所述導(dǎo)紙板23之間；所述導(dǎo)紙板23下部設(shè)有收紙輥25，其工作方式是：標簽輥22拉出標簽通過導(dǎo)致輥，并穿過壓紙板24和導(dǎo)紙板23之間，標簽為上表面，此時橫向滑軌2滑動至標簽上部，吸標桿13位于標簽上部吸取標簽后，根據(jù)系統(tǒng)確定的位置信息移動至貼標區(qū)位置，實現(xiàn)貼標，其中標簽的位置由標簽對位裝置確定，所述標簽張緊裝置5下部設(shè)有標簽對位裝置，即為安裝于所述工作臺下部的第二攝像頭26，第二攝像頭26獲取標簽的位置信息，系統(tǒng)可控制吸標桿13到對應(yīng)位置吸標。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。