本實用新型涉及一種包裝裝置，特別是一種用于將粉末、顆粒或大量松散物料包裝在包裝袋中的自動包裝裝置。
背景技術：
：對物品進行包裝時，需人工將物料放入塑料薄膜包裝袋進行包裝。同時，塑料薄膜包裝袋使用時，由于塑料膜薄、粘覆性及柔軟性強，使袋口很難打開，打開時先錯開塑料膜，抓住兩邊塑料膜拉開一小口，再吹入空氣將整個袋子撐開，再將物品放入袋子進行包裝，作業(yè)周期長、投入人力多，自動化程度及包裝效率低。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述狀況，有必要提供一種自動撐開包裝袋且包裝效率較高的自動包裝裝置。一種自動包裝裝置，用于將物料包裝至包裝袋內(nèi)，該自動包裝裝置包括基座、設置于該基座上的供袋機構、取袋機構、撐開機構、集料機構及夾袋機構，該供袋機構用于提供包裝袋，該集料機構用于將物料放入包裝袋內(nèi)，該夾袋機構用于夾取盛滿物料的包裝袋，該取袋機構包括取袋移動件、轉動件、安裝板及取袋吸附件，該取袋移動件設置于該基座上，該轉動件設置于該取袋移動件上，該安裝板與該轉動件相連接，該取袋吸附件設置于安裝板上，該取袋移動件驅動轉動件移動以帶動該取袋吸附件靠近或遠離該供袋機構，該轉動件驅動該安裝板轉動以使該取袋吸附件吸取位于該供袋機構上的包裝袋并吸附于該包裝袋的一側，該撐開機構包括撐開移動件、固定架、撐開吸附件、托起驅動件及托架，該撐開移動件設置于該基座上，該固定架設置于該撐開移動件上，該撐開吸附件與該托起驅動件設置于該固定架上，該托架與該托起驅動件相連接，該撐開移動件驅動該固定架移動以使該撐開吸附件吸附于位于該取袋吸附件上的包裝袋的另一側，該撐開吸附件在該撐開移動件的驅動下遠離該取袋吸附件以將該包裝袋撐開，該托起驅動件驅動該托架移動將該包裝袋托住以防止該包裝袋從該取袋吸附件與該撐開吸附件上脫落。進一步地，該基座包括機架及設置于該機架上的支撐板，該供袋機構、該取袋機構、該撐開機構、該集料機構及該夾袋機構設置于該支撐板上。進一步地，該支撐板包括第一表面、第二表面及供袋口，該第二表面與該第一表面相對設置，該供袋口貫穿于該第一表面與該第二表面，該供袋機構包括提升驅動件及托盤，該提升驅動件設置于該支撐板的第二表面上且靠近該供袋口，該托盤與該提升驅動件的一端相連接，該提升驅動件用于驅動該托盤移動，該托盤用于盛放該包裝袋且能夠穿過該供袋口以依次將該包裝袋移動至該支撐板的第一表面上。進一步地，該供袋機構還包括導向件，該導向件穿設于供袋口內(nèi)且該導向件的相對兩端具有開口，托盤與導向件共同組成一個能夠收納包裝袋的空間，該托盤能夠滑動穿設于該導向件內(nèi)。進一步地，該撐開機構還包括固定板，該固定板設置于該固定架遠離該撐開移動件的一端，該撐開吸附件設置于該固定板上。進一步地，該集料機構包括支撐架、控制驅動件、擋板及漏斗，該支撐架設置于該支撐板的第一表面上且靠近該取袋機構，該控制驅動件、該擋板及該漏斗設置于該支撐架上，該擋板與該控制驅動件相連接，該漏斗具有出料管，該擋板能夠活動插設于該出料管內(nèi)，該控制驅動件驅動該擋板移動以控制物料從該出料管的流出量。進一步地，該集料機構還包括升降驅動件及基板，該升降驅動件設置于該支撐架上，該基板設置于該升降驅動件上且與該支撐板平行，該控制驅動件設置于該基板上，該漏斗穿設于該基板上且該出料管朝向該支撐板的第一表面，該升降驅動件能夠驅動該基板移動以使該漏斗靠近或者遠離該支撐板。進一步地，該夾袋機構包括支架、夾持驅動件及兩個夾持件，該支架設置于該支撐板的第一表面上，該夾持驅動件設置于該支架上，該兩個夾持件設置于該夾持驅動件上，該夾持驅動件能夠驅動該兩個夾持件靠近或者遠離該撐開機構并夾持或者釋放盛滿物料的該包裝袋。進一步地，該夾袋機構還包括旋轉件，該旋轉件設置于支架上，該夾持驅動件設置于該旋轉件上，該旋轉件驅動該夾持驅動件與該兩個夾持件轉動以將夾持的該包裝袋放至下一工序。進一步地，該每個取袋吸附件與該每個撐開吸附件與真空發(fā)生器相連以吸附該包裝袋。上述自動包裝裝置通過取袋吸附件與撐開吸附件分別吸附包裝袋相對的兩側，且撐開吸附件在撐開移動件的驅動下遠離取袋吸附件以將包裝袋撐開，實現(xiàn)了撐開包裝袋的自動化，同時，托起驅動件驅動托架移動將包裝袋托住以防止包裝袋從取袋吸附件與撐開吸附件上脫落。附圖說明圖1是本實用新型一實施例中自動包裝裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的自動包裝裝置的部分立體示意圖。圖3是圖1所示的自動包裝裝置的供袋機構的立體示意圖。圖4是圖1所示的自動包裝裝置的撐開機構的立體示意圖。主要元件符號說明自動包裝裝置100基座10機架11支撐板12第一表面121第二表面122供袋口123供袋機構20提升驅動件21托盤22導向件23取袋機構30取袋移動件31轉動件32安裝板33取袋吸附件34撐開機構40撐開移動件41固定架42固定板43撐開吸附件44托起驅動件45托架46集料機構50支撐架51升降驅動件52基板53控制驅動件54擋板55漏斗56出料管561夾袋機構60支架61旋轉件62夾持驅動件63夾持件64包裝袋200如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以使直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中設置的組件。當一個組件被認為是“設置在”另一個組件，它可以使直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中設置的組件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參閱圖1至圖2，本實用新型提供的一種自動包裝裝置100。自動包裝裝置100用于將物料包裝在包裝袋200中。自動包裝裝置100包括基座10、供袋機構20、取袋機構30、撐開機構40、集料機構50及夾袋機構60。本實施例中，基座10包括機架11及設置于機架11上的支撐板12。支撐板12包括第一表面121、第二表面122及供袋口123。第二表面122與第一表面121相對設置。供袋口123貫穿于第一表面121與第二表面122。請同時參閱圖2至圖3，供袋機構20設置于支撐板12的第二表面122上。供袋機構20包括提升驅動件21、托盤22及導向件23。提升驅動件21設置于支撐板12的第二表面122上且靠近供袋口123。托盤22與提升驅動件21的一端相連接。導向件23穿設于供袋口123內(nèi)且導向件23的相對兩端具有開口（未標示）。托盤22與導向件23共同組成一個能夠收納包裝袋200的空間，且托盤22可滑動地穿設于導向件23內(nèi)。提升驅動件21用于驅動托盤22沿導向件23移動以推送包裝袋200。本實施例中，提升驅動件21為直線驅動器，但不限于此。取袋機構30設置于支撐板12的第一表面121上。取袋機構30包括取袋移動件31、轉動件32、安裝板33及多個取袋吸附件34。取袋移動件31設置于支撐板12的第一表面121上。轉動件32設置于取袋移動件31上。安裝板33與轉動件32相連接。多個取袋吸附件34設置于安裝板33上。取袋移動件31能夠驅動轉動件32移動以帶動取袋吸附件34靠近或遠離供袋機構20的導向件23。轉動件32能夠驅動安裝板33相對于支撐板12轉動以使取袋吸附件34吸取位于導向件23內(nèi)的包裝袋200。本實施例中，取袋移動件31為直線驅動器，轉動件32為旋轉氣缸，但不限于此。每個取袋吸附件34為吸盤或魔術貼，但不限于此。多個取袋吸附件34在安裝板33上呈陣列分布，但不限于此。請同時參閱圖2至圖4，撐開機構40設置于支撐板12的第一表面121上。撐開機構40包括撐開移動件41、固定架42、固定板43、撐開吸附件44、托起驅動件45及托架46。撐開移動件41設置于第一表面121上且靠近取袋移動件31。固定架42設置于撐開移動件41上。固定板43設置于固定架42遠離撐開移動件41的一端。多個撐開吸附件44設置于固定板43上用于吸附包裝袋200的一側。托起驅動件45設置于固定架42上。托架46與托起驅動件45相連接。撐開移動件41能夠驅動固定架42移動以使撐開吸附件44與托架46靠近或遠離位于取袋機構30上的包裝袋200。托起驅動件45能夠驅動托架46朝向撐開吸附件44移動以將包裝袋200托起，從而避免包裝袋200在裝物料的過程中從取袋吸附件34與撐開吸附件44上脫落。本實施例中，撐開移動件41為直線驅動器，托起驅動件45為直線氣缸，但不限于此。托架46大致呈U形，但不限于此。每個撐開吸附件44為吸盤或魔術貼，但不限于此。多個撐開吸附件44在固定板43上呈陣列分布，但不限于此。集料機構50設置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機構30。集料機構50包括支撐架51、升降驅動件52、基板53、控制驅動件54、擋板55及漏斗56。支撐架51設置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機構30。升降驅動件52設置于支撐架51上?；?3設置于升降驅動件52上且與支撐板12平行?？刂乞寗蛹?4與擋板55設置于基板53上，且擋板55與控制驅動件54相連接。漏斗56具有出料管561。漏斗56穿設于基板53上且出料管561朝向支撐板12的第一表面121。擋板55能夠活動插設于出料管561內(nèi)。升降驅動件52能夠驅動基板53移動以使漏斗56靠近或者遠離支撐板12?？刂乞寗蛹?4能夠驅動擋板55移動以控制物料從出料管561的流出量。本實施例中，升降驅動件52與控制驅動件54皆為直線氣缸，但不限于此。夾袋機構60設置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機構30。夾袋機構60包括支架61、旋轉件62、夾持驅動件63及兩個夾持件64。支架61設置于支撐板12的第一表面121上。旋轉件62設置于支架61遠離支撐板12的一端。夾持驅動件63設置于旋轉件62上。兩個夾持件64設置于夾持驅動件63上。夾持驅動件63能夠驅動兩個夾持件64靠近或者遠離撐開機構40以夾持或者釋放盛滿物料的包裝袋200。旋轉件62驅動夾持驅動件63與兩個夾持件64轉動以將夾持的包裝袋200放至下一工序。本實施例中，夾持驅動件63為氣缸，旋轉件62為旋轉氣缸，但不限于此。請同時參閱圖1至圖4，組裝時，將導向件23穿設于支撐板12的供袋口123內(nèi)。將提升驅動件21設置于支撐板12的第二表面122上且靠近供袋口123，并將托盤22與提升驅動件21相連接且滑動穿設于導向件23內(nèi)。將取袋移動件31設置于支撐板12的第一表面121上，并將轉動件32設置于取袋移動件31上。將安裝板33與轉動件32相連接，并將多個取袋吸附件34設置于安裝板33上。將撐開移動件41設置于第一表面121上且與取袋移動件31相垂直，并將固定架42設置于撐開移動件41上。將固定板43設置于固定架42遠離撐開移動件41的一端，并將多個撐開吸附件44設置于固定板43上。將托起驅動件45設置于固定架42上，并將托架46與托起驅動件45相連接且托架46靠近取袋機構30。將支撐架51設置于支撐板12的第一表面121上且靠近取袋機構30，并將升降驅動件52設置于支撐架51上。將基板53設置于升降驅動件52上，并將控制驅動件54與漏斗56設置于基板53上。將擋板55與控制驅動件54相連接并活動插設于出料管561內(nèi)。將支架61設置于支撐板12的第一表面121上，并將旋轉件62設置于支架61上。將夾持驅動件63設置于旋轉件62上，并將兩個夾持件64設置于夾持驅動件63上，完成了對整個自動包裝裝置100的組裝。使用時，提升驅動件21驅動托盤22沿導向件23移動以使位于托盤22上的垛疊的多個包裝袋200依次傳送至供袋口123。取袋移動件31驅動轉動件32移動以使多個取袋吸附件34靠近供袋口123，且轉動件32驅動安裝板33轉動以使多個取袋吸附件34貼附于位于托盤22上的包裝袋200的一側。取袋吸附件34在真空發(fā)生器（圖未示）的作用下吸住一個包裝袋200的一側，驅動轉動件32驅動安裝板33轉動以使多個取袋吸附件34將包裝袋200從托盤22上取出。取袋移動件31驅動轉動件32移動以使位于多個取袋吸附件34上的包裝袋200靠近集料機構50的漏斗56。升降驅動件52驅動基板53移動以使漏斗56的出料管561遠離位于多個取袋吸附件34上的包裝袋200。撐開移動件41驅動固定架42移動以帶動多個撐開吸附件44與托架46靠近位于多個取袋吸附件34上的包裝袋200，并使多個撐開吸附件44貼附于包裝袋200的另一側。多個撐開吸附件44在真空發(fā)生器（圖未示）的作用下吸住位于多個取袋吸附件34上的包裝袋200的另一側，撐開移動件41驅動固定架42移動以帶動多個撐開吸附件44遠離多個取袋吸附件34從而將包裝袋200打開。托起驅動件45驅動托架46移動從而托住包裝袋200。升降驅動件52驅動基板53移動以使漏斗56的出料管561靠近包裝袋200并插入包裝袋200內(nèi)?？刂乞寗蛹?4驅動擋板55移動以使一定量的物料從漏斗56中流入包裝袋200。夾持驅動件63驅動兩個夾持件64靠近包裝袋200并夾持盛滿物料的包裝袋200，且多個取袋吸附件34與多個撐開吸附件44釋放包裝袋200。夾持驅動件63驅動夾持包裝袋200的兩個夾持件64遠離集料機構50完成了物料的包裝，且旋轉件62驅動夾持驅動件63轉動以使兩個夾持件64將包裝袋200傳送至下一工序。在本實施方式中，供袋機構20包括提升驅動件21、托盤22及導向件23，但不限于此，導向件23可以去除，托盤22能夠穿過供袋口123以依次將包裝袋200移動至支撐板12的第一表面121上，并不影響供袋機構20提供包裝袋200。在本實施方式中，撐開機構40包括撐開移動件41、固定架42、固定板43、撐開吸附件44、托起驅動件45及托架46，但不限于此，固定板43可以去除，撐開吸附件44直接設置于固定架42上，并不影響撐開吸附件44吸住包裝袋200。在本實施方式中，集料機構50包括支撐架51、升降驅動件52、基板53、控制驅動件54、擋板55及漏斗56，但不限于此，升降驅動件52與基板53可以去除，控制驅動件54、擋板55及漏斗56直接設置于支撐架51上，并不影響漏斗56將物料放入包裝袋200中。在本實施方式中，夾袋機構60包括支架61、旋轉件62、夾持驅動件63及兩個夾持件64，但不限于此，旋轉件62可以去除，夾持驅動件63直接設置于支架61上，并不影響兩個夾持件64夾持包裝袋200。上述自動包裝裝置100通過取袋吸附件34與撐開吸附件44分別吸附包裝袋200相對的兩側，且撐開吸附件44在撐開移動件41的驅動下遠離取袋吸附件34以將包裝袋200撐開，實現(xiàn)了撐開包裝袋200的自動化，同時，托起驅動件45驅動托架46移動將包裝袋200托住以防止包裝袋200從取袋吸附件34與撐開吸附件44上脫落。另外，本領域技術人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的范圍。當前第1頁1 2 3