本實用新型涉及一種將散裝貨物快速裝入集裝箱的半自動化機械裝置，具體地講，是一種集裝箱散貨裝箱機。

背景技術：

大宗的顆粒狀物資和化工原料如糧食、化肥、等貨物一般是通過散裝船舶到岸，海港碼頭設置了大型儲罐能夠暫時存儲，然后分裝到集裝箱內再運輸到所需的地點。目前海港碼頭、大型糧庫等散貨類貨物的運輸一般都需采用集裝箱散貨裝箱機來將散裝貨物裝入集裝箱中再進行運輸。

現有常用的集裝箱散貨裝箱機9如圖1所示，包括機架90和支撐在機架90上的翻轉架91，在翻轉架91上安裝有可移動吊裝架92。使用時，翻轉架91先處于水平位置，集裝箱車司機將裝載有空集裝箱的車倒入機架90內一側，然后吊裝架移動到集裝箱上方，將鎖銷對準集裝箱上的銷孔并插入鎖死，吊裝架帶著空集裝箱移動到離開車的一側，翻轉架翻轉90度，將集裝箱的箱門翻轉倒朝上的位置，打開箱門，皮帶輸送機將散裝貨物通過該朝上的開口輸送到集裝箱內，待集裝箱裝滿后，關閉集裝箱箱門，翻轉架再帶著集裝箱翻轉到水平位置后，吊裝架朝向車的一側移動，待對準車后，將裝滿貨物的集裝箱放置到車上，并打開鎖銷，集裝箱車帶著裝滿貨物的集裝箱駛離，貨物裝載完成。

這種現有的集裝箱散貨裝箱機的效率比較低下，自動化程度低下，操作難度大。主要存在的問題分析如下：

1、這種裝箱機需要在兩側支撐架之間的橫梁位置完成集裝箱從車上裝卸、移動、以及翻轉動作，特別是在裝載滿貨物后還需要翻轉集裝箱，負載很大，而兩支撐架之間的橫梁中間無法增加支撐，基于結構穩(wěn)固性考慮，橫梁的跨度不能太大。這樣，給集裝箱車預留的停車位比較窄，裝箱機的邊柱與車之間只有不到30cm的距離，需要集裝箱車司機將車垂直倒入翻箱機內(不能有偏離)，司機需要非常高的駕駛技術才能快速將集裝箱車停到位，如果遇到停車水平不好的司機，需要近30分鐘才能將車停到位，極大地影響了散貨裝箱效率。

2、在集裝箱裝貨期間，集裝箱車停車入位后需要一直在橫梁下方等待，直到集裝箱裝到車上后，集裝箱車駛離，完成一次裝貨過程，一般耗時一個多小時；下一個集裝箱需要重復完全重復這個裝貨過程，裝貨效率比較低下。

3、集裝箱采用頂部翻轉使得重心過高，盡管設備使用很多高強度措施，但實際使用時設備仍然晃動嚴重(尤其裝完貨物)，非常危險，有較大的安全隱患。

4、每次集裝箱裝滿貨物后需要人工爬到10米高且晃動的設備上，大體力關閉箱門，然后返回，勞動強度大。

因此，有必要提供一種集裝箱散貨裝箱機，來克服上述現有裝箱機存在的問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種集裝箱散貨裝箱機，可以有效提高裝貨效率，降低散貨的儲運成本。

本實用新型的目的還在于，提供一種集裝箱散貨裝箱機，降低對設備強度的要求，提高運行穩(wěn)定性和安全性。

本實用新型的實用新型目的可以采用如下技術方案來實現：一種集裝箱散貨裝箱機，該裝箱機包括：停靠載有空集裝箱的集裝箱車的集裝箱卸箱位置、翻轉集裝箱并裝貨的集裝箱翻轉裝貨位置、停靠?？啃枰b載集裝箱的空集裝箱車的集裝箱裝箱位置、集裝箱翻轉裝置、集裝箱卸箱裝置和集裝箱裝箱裝置，其中，所述集裝箱卸箱裝置將集裝箱從集裝箱車上卸下并移動到集裝箱翻轉裝置上；集裝箱翻轉裝置在裝貨前將集裝箱翻轉到集裝箱門朝上的豎直位置，并在裝載貨物后將集裝箱翻轉到集裝箱門在側面的水平位置；集裝箱裝箱裝置將集裝箱從翻轉裝置卸下并移動集裝箱到集裝箱車上；其中以集裝箱車前進方向為前，所述集裝箱卸箱位置位于集裝箱翻轉裝貨位置的后側，所述集裝箱裝箱位置位于集裝箱翻轉裝貨位置的前側；所述集裝箱卸箱位置、集裝箱裝箱位置相對于集裝箱翻轉裝貨位置向左或右偏置設置，在集裝箱卸箱位置的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置對應的位置設有集裝箱卸箱中轉位置，在集裝箱裝箱位置的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置對應的位置設置有集裝箱裝箱中轉位置。

采用上述技術方案，在集裝箱進行散貨裝箱時，集裝箱車開到集裝箱卸車位置停穩(wěn)后，集裝箱卸車裝置將集裝箱從集裝箱車上卸下，移動到集裝箱翻轉裝置上，集裝箱翻轉裝置在集裝箱翻轉裝貨位置翻轉集裝箱到集裝箱門朝上的豎直位置，開始向集裝箱內裝填散裝貨物，裝貨完畢后集裝箱翻轉裝置翻轉集裝箱到集裝箱門位于側面的水平位置，集裝箱裝箱裝置將裝完貨物的集裝箱裝到位于集裝箱裝貨位置的集裝箱車上，完成該集裝箱的裝貨過程。

在該裝貨過程中，由于具有集裝箱卸車位置和集裝箱裝箱位置，在集裝箱卸箱裝置從集裝箱車上將空集裝箱卸下后，該集裝箱車即可離開，隨后到集裝箱裝箱位置等待裝貨完畢的集裝箱，而在該空集裝箱移動、翻轉、裝貨的同時，下一輛載有空集裝箱的集裝箱車在集裝箱卸箱位置?？康轿唬b箱卸車裝置將該下一個集裝箱卸下，為下一步翻轉裝貨做好準備。在連續(xù)裝貨過程中，實際上只有第一輛車計算停車、卸車、裝車時間，隨著后面的車魚貫而入，之后的集裝箱車在集裝箱卸箱位置的停車、卸車是與前面集裝箱翻轉裝貨動作同時進行的，而在集裝箱裝箱位置的停車、裝車是在后面的集裝箱翻轉裝貨的同時完成的，并不累加在整個貨物裝貨時間內，因此大大縮短了一批散裝貨物的集裝箱裝載總時間，提高了集裝箱散貨裝在效率，降低了集裝箱散貨裝載成本。

另外，由于本實用新型的集裝箱卸箱、翻轉裝貨、裝箱的位置分別分開設置，裝箱機支撐架的橫梁不受設置限制，可以根據結構需要設置多根，不但支撐結構更為穩(wěn)固，設備安全性更好，而且停車位置不受跨度的影響，停車寬度可以設置的比較寬松，更有利于停車操作，從而縮短了停車時間。

在一個可選例子中，集裝箱卸箱位置與集裝箱裝箱位置較佳地呈前后對應設置。這樣，卸下集裝箱后的空集裝箱車可以直接向前到集裝箱裝箱位置進行裝箱操作。

在本實用新型集裝箱翻轉裝置的一個可選例子中，集裝箱翻轉裝置為固定式集裝箱翻轉裝置，該固定式集裝箱翻轉裝置位于集裝箱翻轉裝貨位置，從而由集裝箱卸箱裝置將空集裝箱移動到該固定式集裝箱翻轉裝置上，該集裝箱翻轉裝置鎖定集裝箱、翻轉、裝貨、翻轉后，再由集裝箱裝箱裝置將載貨后的集裝箱抓起并移動到集裝箱裝箱位置的集裝箱車上。

在本實用新型集裝箱翻轉裝置的另一個可選例子中，所述集裝箱翻轉裝置為移動式集裝箱翻轉裝置，該集裝箱翻轉裝置包括有移動單元；該移動式集裝箱翻轉裝置在裝貨完成并翻轉集裝箱到水平位置后，移動到集裝箱裝箱位置一側的集裝箱裝箱中轉位置，待集裝箱裝箱裝置抓起集裝箱后，該移動式集裝箱翻轉裝置再次移動到集裝箱翻轉裝貨位置等待承接下一個集裝箱。

在本實用新型固定式或移動式集裝箱翻轉裝置的一個可選例子中，集裝箱翻轉裝置具有翻轉中心，在集裝箱處于豎直位置時，該翻轉中心低于集裝箱的中心位置。

在固定式集裝箱翻轉裝置的另一個可選例子中，集裝箱翻轉裝置具有翻轉中心，在集裝箱處于豎直位置時，該翻轉中心位于集裝箱的中心位置。

在本實用新型集裝箱裝箱裝置的一個可選例子中，集裝箱裝箱裝置為門式集裝箱移載機械手。

在集裝箱卸箱裝置的另一個可選例子中，集裝箱卸箱裝置包括門式集裝箱移載機械手和升降移動車，該門式集裝箱移載機械手在集裝箱卸箱位置和集裝箱卸箱中轉位置之間移動，該升降移動車在集裝箱卸箱中轉位置至集裝箱翻轉裝貨位置之間移動。

在本實用新型集裝箱裝箱裝置的一個可選例子中，集裝箱裝箱裝置包括門式集裝箱移載機械手和升降移動車，該門式集裝箱移載機械手在集裝箱裝箱位置和集裝箱裝箱中轉位置之間移動，該升降移動車在集裝箱卸箱中轉位置至集裝箱翻轉裝貨位置之間移動。

在移動升降車的一個可選例子中，所述升降移動車包括底架、升降連桿機構、集裝箱托架，該集裝箱托架通過所述升降連桿機構支撐于所述底架上，所述底架底部具有運送車輪，所述集裝箱托架上具有集裝箱定位部件，所述升降連桿機構連接有驅動機構。

在本實用新型的一個可選例子中，集裝箱翻轉裝置上連接有閉門器，該閉門器在集裝箱裝貨完成后將集裝箱門關閉。

在本實用新型的一個可選例子中，集裝箱翻轉裝貨位置上方設置有儲料斗。該料斗可進一步為自動稱重料斗。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本實用新型公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本實用新型的理解，并不是具體限定本實用新型各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本實用新型的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本實用新型。

圖1為現有集裝箱散貨裝箱機的結構示意圖；

圖1A為現有集裝箱散貨裝箱機翻轉狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型實施例1的集裝箱散貨裝箱機的結構示意圖；

圖2A至圖2N為實施例1的裝箱過程示意圖；

圖3為實施例2的集裝箱散貨裝箱機的結構示意圖；

圖3A至圖3O為實施例2的裝箱過程示意圖；

圖4為中心翻轉裝置的結構示意圖；

圖4A為圖4的側視圖；

圖4B為中心式集裝箱翻轉裝置翻轉到豎直狀態(tài)的示意圖；

圖4C為中心式集裝箱翻轉裝置V型加緊結構示意圖；

圖4D為中心式集裝箱翻轉裝置移動式加緊結構示意圖；

圖4E為中心式集裝箱翻轉裝置翻轉到豎直狀態(tài)示意圖；

圖5為固定式低位集裝箱翻轉裝置的翻轉到水平狀態(tài)示意圖；

圖5A為固定式低位集裝箱翻轉裝置翻轉到豎直狀態(tài)示意圖；

圖6為移動式低位翻轉裝置翻轉到水平狀態(tài)示意圖；

圖6A為移動式低位翻轉裝置翻轉到豎直狀態(tài)示意圖；

圖7為升降移動車的結構示意圖。

附圖標記說明：

集裝箱散貨裝箱機100；

集裝箱卸箱位置11；

集裝箱翻轉裝貨位置12；

集裝箱裝箱位置13；

集裝箱翻轉裝置2；翻轉中心24；翻轉底架21；翻轉架22；驅動機構23；抓臂總成25；支撐臂251；旋轉抓臂252；集裝箱鎖具253；驅動機構254；移動單元26；集裝箱卸箱裝置3；集裝箱缷箱裝置的門式集裝箱移載機械手31；集裝箱缷箱裝置的升降移動車32；集裝箱缷箱裝置的升降移動車運送車輪321；集裝箱缷箱裝置的升降移動車底架322；集裝箱缷箱裝置的升降移動車升降連桿機構323；集裝箱缷箱裝置的升降移動車的集裝箱托架324；集裝箱缷箱裝置的升降移動車集裝箱定位部件325；

集裝箱裝箱裝置4；集裝箱缷箱裝置的門式集裝箱移載機械手41；集裝箱缷箱裝置的升降移動車42；集裝箱缷箱裝置的升降移動車運送車輪421；集裝箱缷箱裝置的升降移動車底架422；集裝箱缷箱裝置的升降移動車升降連桿機構422；集裝箱缷箱裝置的升降移動車集裝箱托架424；集裝箱缷箱裝置的升降移動車的集裝箱定位部件425；

儲料斗5；支撐架51；閉門器6；機械臂61；驅動機構62；集裝箱7；集裝箱門71；集裝箱車81。

具體實施方式

結合附圖和本實用新型具體實施方式的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的細節(jié)。但是，在此描述的本實用新型的具體實施方式，僅用于解釋本實用新型的目的，而不能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。在本實用新型的教導下，技術人員可以構想基于本實用新型的任意可能的變形，這些都應被視為屬于本實用新型的范圍。

如圖2至圖7所示，本實用新型提供了一種集裝箱散貨裝箱機100。該集裝箱散貨裝箱機100包括：集裝箱卸箱位置11、集裝箱翻轉裝貨位置12、集裝箱裝箱位置13、集裝箱翻轉裝置2、集裝箱卸箱裝置3和集裝箱裝箱裝置4。其中，集裝箱卸箱位置11用于?？垦b載有空集裝箱7的集裝箱車81；集裝箱翻轉位置2用于在該位置翻轉集裝箱并向集裝箱7內裝載貨物；集裝箱裝箱位置13用于?？啃枰b載裝貨后集裝箱7的空集裝箱車8；集裝箱翻轉裝置2，用于在裝貨前將集裝箱7翻轉到集裝箱門71朝上的豎直位置，并在裝載貨物后將集裝箱7翻轉到集裝箱門71在側面的水平位置；集裝箱卸箱裝置3，用于將集裝箱7從集裝箱車8上卸下，并移動到集裝箱翻轉裝置2上；集裝箱裝箱裝置4，用于將集裝箱7從翻轉裝置8卸下，并移動集裝箱7到集裝箱車8上。

在本實施例中，以集裝箱車7前進方向為前，集裝箱卸箱位置11位于集裝箱翻轉裝貨位置12的后側，集裝箱裝箱位置13位于集裝箱翻轉裝貨位置12的前側。

在本實用新型中，集裝箱卸箱位置11、集裝箱裝箱位置12可相對于集裝箱翻轉裝貨位置11向左或右偏置設置，在集裝箱卸箱位置11的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置12對應的位置設有集裝箱卸箱中轉位置111，在集裝箱裝箱位置13的一側且與集裝箱翻轉裝貨位置12對應的位置設置有集裝箱裝箱中轉位置131。

在本實用新型的一個可選例子中，如圖2、圖3所示，集裝箱卸箱位置11與集裝箱裝箱位置13較佳地呈前后對應設置，集裝箱缷箱位置11與集裝箱裝箱位置13位于集裝箱翻轉裝貨位置12的同一側。這樣，卸下集裝箱7后的空集裝箱車可以直接向前到集裝箱裝箱位置13進行裝箱操作，更為方便快捷。

如圖2A至圖2N、圖3A至圖3O所示，在本實用新型的集裝箱散貨裝箱機100進行集裝箱散貨裝箱時，載有空集裝箱7的集裝箱車81開到集裝箱卸箱位置11停穩(wěn)后，集裝箱卸車裝置3將集裝箱7從集裝箱車81上卸下，移動到集裝箱翻轉裝置2上，集裝箱翻轉裝置2在集裝箱翻轉裝貨位置12翻轉集裝箱7到集裝箱門71朝上的豎直位置，開始向集裝箱7內裝填散裝貨物，裝貨完畢后集裝箱翻轉裝置2翻轉集裝箱7到集裝箱門71位于側面的水平位置，集裝箱裝箱裝置4將裝完貨物的集裝箱7裝到位于集裝箱裝貨位置13的集裝箱車81上，完成該集裝箱7的裝貨過程。

在裝貨過程中，由于具有集裝箱卸車位置11和集裝箱裝箱位置13，在集裝箱卸箱裝置3從集裝箱車81上將空集裝箱7卸下后，該集裝箱車81即可離開，隨后到集裝箱裝箱位置13等待裝貨完畢的集裝箱7，而在該空集裝箱7移動、翻轉、裝貨的同時，下一輛載有空集裝箱7的集裝箱車81在集裝箱卸箱位置?？康轿?，集裝箱卸車裝置3將該下一個集裝箱7卸下，為下一步翻轉裝貨做好準備。在連續(xù)裝貨過程中，實際上只有第一輛車計算停車、卸車、裝車時間，隨著后面的車魚貫而入，之后的集裝箱車在集裝箱卸箱位置11的停車、卸車是與前面集裝箱翻轉裝貨動作同時進行的，而在集裝箱裝箱位置12的停車、裝車是在后面的集裝箱翻轉裝貨的同時完成的，并不累加在整個貨物裝貨時間內，因此大大縮短了一批散裝貨物的集裝箱裝載總時間，提高了集裝箱散貨裝在效率，降低了集裝箱散貨裝載成本。

另外，由于本實用新型的集裝箱卸箱、翻轉裝貨、裝箱的位置分別分開設置，裝箱機支撐架的橫梁不受設置限制，可以根據結構需要設置多根，不但支撐結構更為穩(wěn)固，設備安全性更好，而且停車位置不受跨度的影響，停車寬度可以設置的比較寬松，更有利于停車操作，從而縮短了停車時間。

在本實用新型的一個可選例子中，如圖2F、圖2G、圖4E所示，集裝箱翻轉裝置2上連接有閉門器6，該閉門器6在集裝箱7裝貨完成后將集裝箱門71關閉。這樣，在貨物裝滿后無需人工爬到設備頂部關箱門，而是通過閉門器6將集裝箱門71關閉壓緊，等到集裝箱翻轉裝置2將集裝箱7翻轉復位到水平位置后，再人工輕松將門閂鎖上即可。采用該閉門器設計，避免了人工爬上去關閉集裝箱門71的過程，更為安全高效。該閉門器可4可以采用現有的多種結構形式，只要能夠在集裝箱7裝貨完畢從豎直位置到水平位置的翻轉過程保持集裝箱門71關閉即可，其具體結構可不做限制。在一個可選的具體例子中，該閉門器6可包括連接于集裝箱翻轉裝置2上的閉門機械臂61和驅動機構62。該驅動機構62的動力可為液壓或氣動或電力，可根據情況選擇，具體形式不做限定。

在本實用新型的一個可選例子中，如圖2至圖3O所示，集裝箱翻轉裝貨位置12上方設置有儲料斗5。如圖2、圖3所示，該儲料斗5可具體通過支撐架51支撐于集裝箱翻轉裝貨位置12的上方。利用該儲料斗5，可以在裝箱和箱體翻轉的時間里將物料按照設定的量提前存儲到儲料斗5，待到集裝箱7就位后，打開該儲料斗5的出料口，可迅速完成物料填裝過程，僅一步優(yōu)化就能提高效率十幾倍，如糧食、化肥等物料只需要1-2分鐘即可完成裝填，而采用皮帶等傳統(tǒng)上料方式通常需要20--30分鐘以上，從而大大提高了整體裝箱效率。該儲料斗5可進一步為自動稱重料斗，從而可方便地對裝填到集裝箱7內的物料進行自動稱重。在圖2至圖3O中，作為示例，都示出了具有儲料斗5的例子，但這并不意味著本實用新型必須采用儲料斗5，本領域技術人員可以理解，在本實用新型中，也可以直接采用現有的上料方式，例如皮帶輸送、提斗機等，在此不再一一詳述。

下面通過幾個具體實施例，更為詳細地說明本實用進行。

實施例1

如圖2、圖2A至圖2N所示，在本實施例中，該集裝箱缷箱裝置3包括集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31和集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32，該集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31在集裝箱卸箱位置11和集裝箱卸箱中轉位置111之間移動，該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32在集裝箱卸箱中轉位置111至集裝箱翻轉裝貨位置12之間移動。

如圖2所示，該門式集裝箱移載機械手包括有龍門架，該龍門架具有支撐立柱、承載橫梁、X軸方向承載移動行架、y軸移動方向吊架、Z軸吊具以及連接Y軸移動吊架和吊具之間的連接部分(連接部分可機械臂式硬連接也可鋼索軟連接)。z軸吊具四個角上安裝有4個集裝箱鎖具，用于固定集裝箱7。該門式集裝箱移載機械手在工作時，Z軸吊具在龍門架承載橫梁上通過X、y軸方向移動到待卸車集裝箱上方，沿著Z軸下降到集裝箱上將四個角上的鎖緊插進集裝箱鎖孔并鎖緊，將集裝箱吊起，沿著x、y軸方向移動到集裝箱翻轉裝置2上，返回進行下一輪。該門式集裝箱移載機械手為現有結構，非本實用新型的技術要點，在此不再詳細描述。

如圖7所示，在該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32的一個可選例子中，該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32包括底部具有集裝箱缷箱裝置3的升降移動車運送車輪321的集裝箱缷箱裝置3的升降移動車底架322和通過通過集裝箱缷箱裝置3的升降移動車升降連桿機構323支撐于集裝箱缷箱裝置3的升降移動車底架322上的集裝箱缷箱裝置3的升降移動車集裝箱托架324，該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車集裝箱托架324上具有集裝箱缷箱裝置3的升降移動車集裝箱定位部件325。該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車升降連桿機構323通過驅動機構326(例如液壓缸)驅動而進行升降動作。在集裝箱7放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上后，該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32移動到集裝箱翻轉裝置12內，集裝箱翻轉裝置12動作將集裝箱7鎖固后，該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32的驅動機構326動作降低集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32從集裝箱翻轉裝置12中離開，回到集裝箱缷箱中轉位置111并升高恢復裝箱高度，裝載下一個空集裝箱，如此反復，將一個個空集裝箱運送給集裝箱翻轉裝置2。

采用本實施例的集裝箱缷箱裝置3，可以由集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31從集裝箱車上將空集裝箱7卸下，然后放置于集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上，由該集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32將集裝箱7運送到集裝箱翻轉裝貨位置12的集裝箱翻轉裝置2上，進行翻轉裝貨。這樣，由于集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32具有重心低，運行平穩(wěn)、運行速度快的優(yōu)點，通過集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31與集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32的組合，進一步提高了集裝箱7的缷箱速度，提高了整體運行效率。

如圖2、圖2A至圖2N所示，在本實施例集裝箱裝箱裝置4的一個可選例子中，該集裝箱裝箱裝置4包括集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41和集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42，該集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41在集裝箱裝箱中轉位置131和集裝箱裝箱位置13和之間移動，該集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42在集裝箱裝箱中轉位置131至集裝箱翻轉裝貨位置12之間移動。該集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41與實施例1中的門式集裝箱移載機械手相同，具有支撐立柱、承載橫梁、X軸方向承載移動行架、y軸移動方向吊架、Z軸吊具以及連接Y軸移動吊架和吊具之間的連接部分等結構，在此不再詳細描述。該集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42的具體結構與集裝箱缷箱裝置3的集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32相同，在此也不再詳細描述。

采用該集裝箱裝箱裝置4，在集裝箱7在集裝箱翻轉裝置2上裝貨完成并翻轉到水平位置后，集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42的驅動機構426動作降低集裝箱托架424，集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42移動到集裝箱翻轉裝置12內，驅動機構426動作升起集裝箱托架424托住集裝箱，集裝箱翻轉裝置12松開集裝箱后，集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42從集裝箱翻轉裝置12中駛離，移動到集裝箱裝箱中轉位置131，集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41將集裝箱從移動升降車42上吊起，移動到集裝箱裝箱位置13將裝滿貨物的集裝箱裝載到集裝箱車上，如此反復，將一個個裝滿貨物的集裝箱7從集裝箱翻轉裝置2運送到集裝箱車上，完成集裝箱裝箱過程。與集裝箱缷箱裝置3相類似，由于集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42具有重心低，運行平穩(wěn)、運行速度快的優(yōu)點，通過集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41與集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42的組合，進一步提高了集裝箱7的裝箱速度，提高了整體運行效率。

如圖4、圖4A至圖4E所示，在本實施例的一個可選例子中，所述的集裝箱翻轉裝置2為固定式集裝箱翻轉裝置。該固定式集裝箱翻轉裝置具有翻轉中心24，在集裝箱7處于豎直位置時，該翻轉中心24位于集裝箱7的中心位置。該中心式翻轉結構具有翻轉力小，運行平穩(wěn)，翻轉速度快等優(yōu)點。

如圖4E所示，該中心式集裝箱翻轉裝置2包括有抓臂總成25，該抓臂總成25具有一對相對設置的支撐臂251，每個支撐臂251上轉動支撐有旋轉抓臂252，該旋轉抓臂252上設置有用于鎖固集裝箱的集裝箱鎖具253。工作時，依靠一對旋轉抓臂252上的集裝箱鎖具253卡入集裝箱兩側的8個鎖孔實現固定，從而使得集裝箱隨著旋轉抓臂252的旋轉而實現翻轉。該旋轉抓臂252上連接有翻轉驅動機構254，以在集裝箱需要翻轉時給旋轉抓臂252提供轉動動力。該驅動機構254可以電機驅動、液壓驅動等常規(guī)動力形式，在此不做限制。

如圖4C，作為一個可選的例子，該集裝箱翻轉裝置2的一對支撐臂251上分別連接有使支撐臂251V型張合的驅動機構255。在需要抓緊集裝箱7時，通過驅動機構255動作使支撐臂251V型張開，集裝箱7卡入后在合上，通過旋轉抓臂252上的集裝箱鎖具將集裝箱鎖固。

圖4D所示，作為另一個可選的例子，該集裝箱翻轉裝置2的一對支撐臂251上也可分別連接有使支撐臂251相對接近或離開的驅動機構256。在需要抓緊集裝箱7時，通過驅動機構256動作使支撐臂251相對遠離，待集裝箱7卡入后，再使支撐臂251相對接近，通過旋轉抓臂252上的集裝箱鎖具253將集裝箱鎖固。

如圖4E所示，在本實施例中，所述的閉門器6可連接在旋轉抓臂252上。本實施例的集裝箱散貨裝箱機100進行集裝箱散貨裝箱時，如圖2A、圖2B、圖2C所示，載有空集裝箱7的集裝箱車81開到集裝箱卸箱位置11停穩(wěn)后，集裝箱卸車裝置3的集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31將集裝箱7從集裝箱車81上吊起，并移動到集裝箱缷箱中轉位置111的集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上。如圖2D、圖2E所示，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32將空集裝箱7運動到集裝箱翻轉裝貨位置12的中心式集裝箱翻轉裝置2的一對旋轉抓臂252內，集裝箱7被旋轉抓臂252鎖固，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32的集裝箱托架324降低，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32回到集裝箱缷箱中轉位置111。第一個集裝箱7的集裝箱門71打開準備進行翻轉，同時第二個集裝箱已經被門式集裝箱移載機械手吊起，準備向集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32移動。如圖2F所示，第一個集裝箱7翻轉到豎直裝貨位置，開始裝貨，同時第二個集裝箱被移動到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上方，準備放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上。如圖2G、圖2H所示，該第一個集裝箱7裝貨完畢，閉門器6將集裝箱門71關閉，集裝箱翻轉裝置2將集裝箱7翻轉到水平位置；同時第二個集裝箱被放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上準備向集裝箱翻轉裝貨位置12運送；同時空集裝箱車81向前行駛到集裝箱裝箱位置13裝備裝箱，另一輛裝滿空集裝箱的集裝箱車81駛入集裝箱缷箱位置11準備缷箱。如圖2I、圖2J所示，第一個集裝箱7被集裝箱裝貨裝置4的升降移動車42從集裝箱翻轉裝置2運送到集裝箱裝箱中轉位置131，集裝箱裝箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41將第一個集裝箱7吊起準備裝載到集裝箱裝箱位置?？康目占b箱車上；同時，第二個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32運送到集裝箱翻轉裝置2上，集裝箱門71被打開，準備進行翻轉裝貨，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32回到集裝箱缷箱中轉位置111；同時第三個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31從集裝箱車81上卸下，移動到集裝箱缷箱中轉位置111準備放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上。在第一個集裝箱7裝貨完成到第二個集裝箱7裝貨之前的這段時間內，新的貨物被加到儲料斗5內，完成對第二個集裝箱7的貨物儲備。如圖2K、圖2L所示，第一個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41裝載到集裝箱車上；同時第二個集裝箱7翻轉到豎直裝貨位置裝貨，并在裝貨完成后關閉集裝箱門71；同時第三個集裝箱7被放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上準備向集裝箱翻轉裝貨位置12運送。如圖2M所示，第二個集裝箱7裝貨完成后被集裝箱缷箱裝置4的升降移動車42和門式集裝箱移載機械手裝載到集裝箱車上，裝滿貨物的集裝箱車駛離；同時第三個集裝箱在被運送到集裝箱翻轉裝貨位置12進行翻轉裝貨；同時第4個集裝箱7從集裝箱車81上卸下放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上，準備向集裝箱翻轉裝貨位置12運送。如圖3N所示，卸完集裝箱的空集裝箱車向前駛入集裝箱裝箱位置13，準備裝載裝完貨物的集裝箱；同時載著空集裝箱的第三輛集裝箱車駛入集裝箱缷箱位置11。如此反復，不斷有新的載有空集裝箱的集裝箱車駛入，裝貨完成的集裝箱車駛出，直到貨物全部裝載完成。

在本實施例中，由于集裝箱7可以在集裝箱裝箱中轉位置131、集裝箱缷箱中轉位置111通過集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32、集裝箱裝箱裝置4的升降移動車42進行中轉，而集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32、集裝箱裝箱裝置4的升降移動車42運行平穩(wěn)快捷，前后集裝箱的缷箱、裝箱動作都是在中間集裝箱的集裝箱翻轉裝貨過程中完成的，并不累加在整個貨物裝貨時間內，從而進一步縮短了一批散裝貨物的集裝箱裝載總時間，提高了集裝箱散貨裝在效率，降低了集裝箱散貨裝載成本。

實施例2

本實施例的基本結構與實施例1相同，在此不再贅述。如圖3、圖3A至圖3O所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，在本實施例中，集裝箱裝箱裝置4為門式集裝箱移載機械手；所述集裝箱翻轉裝置2為移動式集裝箱翻轉裝置。在裝箱時，移動式集裝箱翻轉裝置2在將裝滿貨物的集裝箱7翻轉到水平位置后，移動到集裝箱裝貨中轉位置111，門式集裝箱移載機械手從集裝箱翻轉裝置2上將集裝箱吊起并裝載到集裝箱車上。

如圖3所示，本實施例中構成集裝箱裝箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41的基本結構與實施例1相同，在此不再詳述。

如圖6、圖6A所示，本實施例的移動式集裝箱翻轉裝置的基本結構與實施例1中的固定式低位集裝箱翻轉裝置相同，其區(qū)別在于本實施例的移動式集裝箱翻轉裝置2包括有移動單元26(例如移動車輪)，從而能夠通過該移動單元26帶動該集裝箱翻轉裝置2移動。如圖3A至圖3O所示，該移動式集裝箱翻轉裝置2在裝貨完成并翻轉集裝箱7到水平位置后，移動到集裝箱裝箱位置13一側的集裝箱裝箱中轉位置131，待集裝箱裝箱裝置4抓起集裝箱7后，該移動式集裝箱翻轉裝置2再次移動到集裝箱翻轉裝貨位置12等待承接下一個集裝箱。

本實施例的集裝箱散貨裝箱機100進行集裝箱散貨裝箱時，如圖3A、圖3B、圖3C所示，載有空集裝箱7的集裝箱車81開到集裝箱卸箱位置11停穩(wěn)后，集裝箱卸車裝置3的集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31將集裝箱7從集裝箱車81上吊起，并移動到集裝箱缷箱中轉位置111的集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上。如圖3D、圖3E、圖3F所示，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32將空集裝箱7運動到集裝箱翻轉裝貨位置12的移動式集裝箱翻轉裝置2的翻轉架22內，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32的集裝箱托架324降低，集裝箱7被放置并鎖固在旋轉架22上，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32回到集裝箱缷箱中轉位置111，第一個集裝箱7的集裝箱門71打開準備進行翻轉，同時第二個集裝箱已經被門式集裝箱移載機械手吊起，并移動到集裝箱缷箱中轉位置111。如圖3G所示，第一個集裝箱7翻轉到豎直裝貨位置，開始裝貨，同時第二個集裝箱被放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上，準備向集裝箱翻轉裝貨位置12運送；已經卸下集裝箱的空集裝箱車向前駛入集裝箱裝箱位置13，等待裝載裝貨完畢的第一個集裝箱，第二輛裝載有空集裝箱7的集裝箱車81開始駛入集裝箱缷箱位置11。如圖3H、圖3I所示，該第一個集裝箱7裝貨完畢，閉門器6將集裝箱門71關閉，集裝箱翻轉裝置2將集裝箱7翻轉到水平位置；第二輛裝滿空集裝箱的集裝箱車81?？吭诩b箱缷箱位置11，集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31吊起第三個集裝箱，開始缷箱。如圖3J、圖3K、圖3L所示，第一個集裝箱7被移動式集裝箱翻轉裝置2從集裝箱翻轉位置12運送到集裝箱裝箱中轉位置131，集裝箱裝箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41將第一個集裝箱7吊起準備裝載到集裝箱裝箱位置?？康目占b箱車上；同時，第二個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32運送到集裝箱翻轉裝置2上；同時第三個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置3的門式集裝箱移載機械手31從集裝箱車81上卸下，移動到集裝箱缷箱中轉位置111準備放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上。在第一個集裝箱7裝貨完成到第二個集裝箱7裝貨之前的這段時間內，新的貨物被加到儲料斗5內，完成對第二個集裝箱7的貨物儲備。如圖3M所示，第一個集裝箱7被集裝箱缷箱裝置4的門式集裝箱移載機械手41裝載到集裝箱車上；同時移動式集裝箱翻轉裝置2回到集裝箱翻轉裝貨位置12，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32將第二個空集裝箱放置到移動式集裝箱翻轉裝置2上，移動式集裝箱翻轉裝置2將第二個集裝箱鎖固，集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32回到集裝箱缷箱中轉位置111，準備運送第三個集裝箱；集裝箱翻轉裝貨位置12的第二個集裝箱7打開集裝箱門71；準備翻轉裝貨。如圖3N、圖3O所示，第一個集裝箱被裝載到空集裝箱車上，第二個集裝箱7翻轉到豎直裝貨位置裝貨，并在裝貨完成后關閉集裝箱門71；同時第三個集裝箱7被放置到集裝箱缷箱裝置3的升降移動車32上準備向集裝箱翻轉裝貨位置12運送。如此反復，不斷有新的載有空集裝箱的集裝箱車駛入，裝貨完成的集裝箱車駛出，直到貨物全部裝載完成。

本實施例的效果與實施例1相類似，不再贅述。

本實用新型的集裝箱散貨裝箱機可以達到5～12分鐘/每箱，與現有單機裝箱機每箱1個多小時相比，裝箱效率得到了大大的提高；同時由于采用低位集裝箱翻轉裝置和中心式集裝箱翻轉裝置，設備的承重要求和穩(wěn)定性、安全性也得到了提高。

本實用新型的集裝箱散貨裝箱機100系列整體采用單元化模塊設計，根據投入成本的要求對模塊進行相應的增減，但效率會隨之變化。翻箱機結構形式即可如圖本實用新型附圖所示整體設計固定安裝也可分模塊進行分制拼裝組成整體，也可每個模塊單元設備分制成可移動形式，待移動到需要位置進行對接組合使用并可整體移動。

針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在于對本實用新型進行解釋，以便于能夠更好地理解本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限制，特別是，在不同的實施例中描述的各個特征也可以相互任意組合，從而組成其他實施方式，除了有明確相反的描述，這些特征應被理解為能夠應用于任何一個實施方式中，而并不僅局限于所描述的實施方式。