本實(shí)用新型涉及車輛，特別是一種輕便搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

盤裝物體(簡(jiǎn)稱盤具)，例如盤裝電纜、盤裝鋼帶等，其體積和重量均較大，搬運(yùn)不方便。目前電纜制造廠家普遍采用叉車搬運(yùn)生產(chǎn)好的盤狀電纜，叉車體積大，而生產(chǎn)車間內(nèi)空間有限，在搬運(yùn)過程中經(jīng)常會(huì)造成叉車與生產(chǎn)設(shè)備或人員的碰撞，造成事故，且叉車的操作需要專業(yè)人員完成，操作難度較大。因此迫切需要一種適于搬運(yùn)盤具的車輛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種輕便搬運(yùn)車。

一種輕便搬運(yùn)車，包括機(jī)架5，升降裝置，轉(zhuǎn)向裝置，和電控系統(tǒng)；所述機(jī)架5內(nèi)安裝有用于承載所述盤具9的內(nèi)托盤4，所述機(jī)架5呈矩形，在矩形的四個(gè)頂點(diǎn)安裝有所述升降裝置，在所述機(jī)架5的兩個(gè)側(cè)邊安裝有兩套轉(zhuǎn)向裝置；所述電控系統(tǒng)分別與升降裝置，轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)1與走輪3驅(qū)動(dòng)連接。

可選的，所述內(nèi)托盤4呈U型，在所述U型的開口處形成盤具9的進(jìn)出口，所述內(nèi)托盤4通過銷軸與所述機(jī)架5相連。所述升降裝置包括液壓缸2和回轉(zhuǎn)主軸，所述回轉(zhuǎn)主軸的上方安裝有轉(zhuǎn)向齒輪6、13，下方安裝所述走輪3。所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向液壓缸8，齒條16、3，轉(zhuǎn)向齒輪13、6和連桿17、18，所述齒條16、3與連桿17、18的一端相連，齒條16、3與轉(zhuǎn)向齒輪13、6相嚙合，所述連桿17、18的另一端與轉(zhuǎn)向液壓缸8相連。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小，操作方便，能方便的實(shí)現(xiàn)盤具的搬運(yùn)，大大減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用搬運(yùn)車的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型搬運(yùn)車的俯視圖；

圖3是動(dòng)力行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明，使本實(shí)用新型的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

本實(shí)用新型的搬運(yùn)車主要由機(jī)架5，內(nèi)托盤4，升降裝置，轉(zhuǎn)向裝置，動(dòng)力行走裝置，液壓系統(tǒng)，和電控系統(tǒng)組成。下面結(jié)合圖1-4對(duì)上述各組成部分做進(jìn)一步詳細(xì)介紹。

機(jī)架5由高強(qiáng)度的矩形管整體焊接而成，并進(jìn)行回火處理。機(jī)架5主要安裝內(nèi)托盤4和其他一些裝置。機(jī)架5呈矩形，在矩形的四個(gè)頂點(diǎn)安裝有升降裝置，在機(jī)架5的兩個(gè)側(cè)邊安裝有兩套轉(zhuǎn)向裝置。

在機(jī)架5的下部安裝有內(nèi)托盤4，內(nèi)托盤4同樣用高強(qiáng)度的矩形管與鋼板焊接而成。內(nèi)托盤4做成類似“U”型結(jié)構(gòu)。在“U”型的開口處，是盤具9進(jìn)出的位置。U型內(nèi)托盤4的后部的兩側(cè)(即U型的頂點(diǎn)的兩側(cè))分別通過2根銷軸與機(jī)架5相連。其中2根作為鉸鏈?zhǔn)褂?，另?根作為支撐使用。這樣內(nèi)托盤4安裝在機(jī)架上之后可以圍繞2根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。內(nèi)托盤4用于承載盤具9。當(dāng)盤具9被推上內(nèi)托盤4以后，就完成了裝盤的動(dòng)作。因?yàn)楸P具9有自重，而內(nèi)托盤4的一端可以圍繞另一端轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說內(nèi)托盤的一端可以下沉一段距離，這樣盤具9在內(nèi)托盤4里就會(huì)向一面傾斜，盤具9在內(nèi)托盤4里一端高，一端低。這樣在盤具車行走時(shí)不會(huì)滾下來。

升降裝置由4個(gè)液壓缸2和中空的活塞桿組成。液壓缸2的缸體固定在機(jī)架5的四個(gè)頂點(diǎn)上，中空的活塞桿中安裝回轉(zhuǎn)主軸。回轉(zhuǎn)主軸的上方安裝一個(gè)轉(zhuǎn)向齒輪6、13，下方安裝走輪3和轉(zhuǎn)向支架。當(dāng)活塞桿上下移動(dòng)時(shí)，就可帶動(dòng)走輪3一起上下移動(dòng)。移動(dòng)到上頂點(diǎn)時(shí)，走輪3就完全脫離地面，使機(jī)架5和內(nèi)托盤4完全放置在地面上，此時(shí)走輪3可以沒有任何阻力的進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同時(shí)盤具9也可以方便的滾動(dòng)上內(nèi)托盤4(上盤)。如果需要卸盤時(shí)，只需通過其中2個(gè)液壓缸將走輪收到最高，另2個(gè)液壓缸將走輪下降到最低，這樣使整個(gè)機(jī)架5傾斜，機(jī)架5傾斜帶動(dòng)內(nèi)托盤4也傾斜，從而很方便就將盤具從內(nèi)托盤4中滾下，這樣就完成了卸盤的動(dòng)作。

轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向裝置共有二套。在機(jī)架5左右各安裝一套，兩套轉(zhuǎn)向裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，圖4位其中1套的結(jié)構(gòu)示意圖。其由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸8，左、右二根齒條16、3，左右二套直線導(dǎo)軌和滑塊15、19，二只轉(zhuǎn)向齒輪13、6和左、右連桿17、18組成。二個(gè)滑塊15、19安裝在一塊固定板14、20上，固定板14、20上面分別安裝一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一頭安裝一根齒條13、6，另一頭分別與連桿17、18相連。齒條與升降裝置上的轉(zhuǎn)向齒輪13、6相嚙合。在連桿17、18的中間就連接用于轉(zhuǎn)向的液壓缸8。當(dāng)液壓缸8工作時(shí)，推動(dòng)連桿17、18作直線運(yùn)動(dòng)。連桿17、18帶著直線導(dǎo)軌和齒條一起做直線運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條直線移動(dòng)的距離剛好是轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)90度的距離，轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)主軸也轉(zhuǎn)動(dòng)90度，回轉(zhuǎn)主軸下端的走輪也轉(zhuǎn)動(dòng)90度，也就是一個(gè)液壓缸通過一套裝置帶動(dòng)了兩個(gè)走輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了搬運(yùn)車的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)的作用是控制走輪的啟動(dòng)，停止，行走速度的快慢，各個(gè)液壓缸的動(dòng)作等。供電方式采用滑觸線式為搬運(yùn)車提供移動(dòng)電源。在機(jī)架5上安裝的四個(gè)液壓缸的中空活塞桿中就安裝有四套動(dòng)力行走裝置。其中兩套是有動(dòng)力的，是主動(dòng)裝置。另二套是沒有動(dòng)力的，是被動(dòng)裝置。在活塞桿下方安裝有轉(zhuǎn)向支架，在轉(zhuǎn)向支架上就安裝有走輪。在二套主動(dòng)裝置上，在轉(zhuǎn)向齒輪上方安裝有電機(jī)1，減速機(jī)，鏈輪，通過鏈條將動(dòng)力傳遞到與走輪3同軸的鏈輪上，從而實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)力的傳輸。電控系統(tǒng)還分別與4個(gè)升降液壓缸和2個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的控制閥相連，通過控制閥的開閉來控制液壓缸。

液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)由4個(gè)升降液壓缸和2個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸，以及液壓站，各類閥，管道等組成。他們的作用就是實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)架的升降(也即內(nèi)托盤的升降)和機(jī)架的傾斜(也即內(nèi)托盤的傾斜)，以及四個(gè)走輪的轉(zhuǎn)向和鎖緊。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是以上描述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本實(shí)用新型不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。